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メカトロニクス制御研究会

召开年：2017
召开地：東京(JP)
出版时间：-

会议文集：-

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1.軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング

机译：考虑轴间干扰的多关节机器人的高精度建模
- 作者：石黒　翔太;伊藤　和晃;岩崎　誠
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- 多開節ロボット;
- 軸間干渉力;
- 高精度モデリング;
- 高速位置決め;
2.RBode plotを用いたHDD ニ段アクチュエータシステムの制御系設計法

机译：基于RBode图的硬盘二级执行器系统控制系统设计方法
- 作者：伊藤　淳;熱海　武憲
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- ハードディスクドライブ;
- 位置決め制御;
- 2入力1出力系;
- ロバスト制御;
3.PWM型入力によるXステージの完全追従制御

机译：通过PWM类型输入对X级进行完全跟踪控制
- 作者：薄井竣介;鈴木雅康;平田光男
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- パルス幅変調;
- 完全追従制御;
- 厳密線形化;
4.ダブルエンコーダシステムによる外乱補償に基づく二慣性共振系のねじれトルク制御

机译：基于双编码器系统扰动补偿的双惯性共振系统转矩转矩控制
- 作者：村瀬靖典;大石潔;宫崎敏昌;横倉勇希
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- ダブルエンコーダ;
- ねじれトルク制御;
- 外乱オブザーバ;
- 二慣性系;
5.加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御

机译：同时使用加速度传感器和位移传感器对压电驱动定位台进行高精度控制
- 作者：遠藤嵩大;関健太;岩崎誠
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- 圧電アクチユエータ;
- 高精度位置決め;
- 制振制御;
- コンポジットフィルタ;
- ロバスト性能;
6.モード正準形を用いたマルチレートフィードフォワード制御法の基礎検討

机译：模式规范形式的多速率前馈控制方法基础研究
- 作者：大西亘;藤本博志
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- マルチレートフイードフォワード制御;
- モード正準形;
- 数値的安定性;
7.Coordinated System with Tracking-position and Fiying-height Controls for Magnetic Heads in HDDs

机译：硬盘中磁头的跟踪位置和高度调节控制的协调系统
- 作者：Takenori Atsumi
- 会议名称：《メカトロニクス制御研究会》 | 2017年
- Hard disk drive;
- Mechatronic systems;
- Positioning control;
- Multi-Input-Single-Output system;
- Micro-actuator;