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IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics

IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics

召开年：2015
召开地：West Lafayette, IN(US)
出版时间：-

会议文集：-

会议论文

全选（0）

1.Cheetah-cub-S: Steering of a quadruped robot using trunk motion

机译：Cheetah-cub-S：使用躯干运动操纵四足机器人
- 作者：K. Weinmeister;P. Eckert;H. Witte;A. -J. Ijspeert
- 会议名称：《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》 | 2015年
- Quadruped robot;
- Spine;
- Turning;
2.Compliant snake robot locomotion on horizontal pipes

机译：顺应蛇机器人在水平管道上的移动
- 作者：Massimo Vespignani;Kamilo Melo;Mehmet Mutlu;Auke J. Ijspeert
- 会议名称：《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》 | 2015年
- Compliance;
- Snake robot locomotion;
3.Research on autonomous stairs climbing for the shape-shifting robot

机译：变身机器人自主爬楼梯的研究
- 作者：Bin Li;Jian Chang;Lincang Zhu
- 会议名称：《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》 | 2015年
- Autonomous control;
- Shape-shifting robot;
- Stair climbing;
- Track-stair interactions;
4.HADES: An underground mine disaster scouting robot

机译：HADES：地下矿山灾难搜寻机器人
- 作者：Lance Molyneaux;Dale A. Carnegie;Chris Chitty
- 会议名称：《IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics》 | 2015年
- disaster robotics;
- explosion-proof design;
- mesh network;
- search and rescue robots;
- underground mines;

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