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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2014
召开地:
Besancon(FR)
出版时间:
-
会议文集:
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293
条结果
1.
Design of a compact hydraulic actuation mechanism for active ankle-foot prostheses
机译:
紧凑型主动脚踝假肢液压致动机构的设计
作者:
Woo Hanseung
;
Song Seok-ki
;
Jeon Doyoung
;
Kong Kyoungchul
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
DC motors;
Gears;
Impedance;
Pistons;
Prosthetics;
Valves;
2.
A Bayesian network-based classifier for machining error prediction
机译:
基于贝叶斯网络的加工误差预测分类器
作者:
Wang Mingwei
;
Zhou Jingtao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Bayes methods;
Machining;
Predictive models;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface treatment;
3.
Design of a biarticular robotic manipulator and its control in the rotating coordinate system
机译:
双关节机器人操纵器的设计及其在旋转坐标系中的控制
作者:
Choi Hyunjin
;
Oh Sehoon
;
Kong Kyoungchul
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Equations;
Manipulator dynamics;
Muscles;
Robot kinematics;
4.
A disturbance observer for robust position tracking control and ground contact detection of a Cheetaroid-I leg
机译:
扰动观测器,用于鲁棒的I类腿部稳定的位置跟踪控制和地面接触检测
作者:
Choi Jungsu
;
Na Byeonghun
;
Oh Sehoon
;
Kong Kyoungchul
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Force;
Force measurement;
Force sensors;
Legged locomotion;
Observers;
Trajectory;
5.
Ultra-lightweight forearm with a parallel-wire mechanism
机译:
具有平行线机制的超轻前臂
作者:
Tsumaki Yuichi
;
Shimanuki Shota
;
Ono Fumiaki
;
Han Hyun-Tae
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Elbow;
Joints;
Robots;
Safety;
Wires;
Wrist;
6.
Development of a MEMS position transducer using bulk piezoresistivity of suspensions
机译:
利用悬架的整体压阻率开发MEMS位置传感器
作者:
Bazaei Ali
;
Maroufi Mohammad
;
Mohammadi Ali
;
Moheimani S.O.Reza
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Bandwidth;
Bridge circuits;
Micromechanical devices;
Nanopositioning;
Piezoresistance;
Sensors;
Suspensions;
7.
A control algorithm of treadmill speed adaptation for lower extremity rehabilitation robot system
机译:
下肢康复机器人系统的跑步机速度自适应控制算法
作者:
Li Feng
;
Qian Jinwu
;
Wu Zhizheng
;
JongIl Han
;
Shen Linyong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
8.
Design and control of a ring-type flywheel battery system with hybrid Halbach magnetic bearings
机译:
具有混合式Halbach磁轴承的环形飞轮电池系统的设计和控制
作者:
Toh Chow Shing
;
Chen Shyh Leh
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Batteries;
Coils;
Flywheels;
Magnetic levitation;
Permanent magnets;
Rotors;
Uncertainty;
Halbach array;
flywheel battery;
magnetic bearing;
nonlinear control;
9.
A fuzzy based semi-supervised method for fault diagnosis and performance evaluation
机译:
一种基于模糊的半监督故障诊断和性能评估方法
作者:
Huang Yixiang
;
Gong Liang
;
Wang Shuangyuan
;
Li Lin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Educational institutions;
Fault diagnosis;
Mechanical systems;
Performance evaluation;
Signal processing;
Training;
Vectors;
10.
Robust tracking of nanopositioning stages using sliding mode control with a PID sliding surface
机译:
使用具有PID滑动表面的滑模控制对纳米级定位阶段进行稳健跟踪
作者:
Gu Guo-Ying
;
Li Chun-Xia
;
Zhu Li-Min
;
Fatikow Sergej
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Hysteresis;
Nanopositioning;
PD control;
Robustness;
Stability analysis;
Tracking;
Trajectory;
Nanopositioning stage;
disturbance;
hysteresis;
piezoceramic stack actuator;
sliding mode control;
11.
Polydimethylsiloxane structure as a broadband vibrational energy harvester
机译:
聚二甲基硅氧烷结构作为宽带振动能量收集器
作者:
Xie Mengying
;
Aw Kean C
;
Gao Wei
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Energy harvesting;
Films;
Nonhomogeneous media;
Oscillators;
Shape;
Vibrations;
12.
Trajectory tracking of a 2-DOF helicopter system using neuro-fuzzy system with parameterized conjunctors
机译:
使用带有参数化连接器的神经模糊系统跟踪2自由度直升机系统的轨迹
作者:
Aras Ayse Cisel
;
Kaynak Okyay
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Fuzzy neural networks;
Helicopters;
Propellers;
Training;
Trajectory;
13.
A novel model-predictive cruise controller for electric vehicles and energy-efficient driving
机译:
用于电动汽车和节能驾驶的新型模型预测巡航控制器
作者:
Schwickart Tim
;
Voos Holger
;
Hadji-Minaglou Jean-Regis
;
Darouach Mohamed
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Energy consumption;
Force;
Kinetic energy;
Mathematical model;
Optimization;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
14.
Control of an electric vehicle with a large sideslip angle using driving forces of four independently-driven wheels and steer angle of front wheels
机译:
利用四个独立驱动的车轮的驱动力和前轮的转向角控制大侧滑角的电动汽车
作者:
Nakano Hiroshi
;
Okayama Ken
;
Kinugawa Jun
;
Kosuge Kazuhiro
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Control systems;
Force;
Heuristic algorithms;
Tires;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
Wheels;
15.
Design and modeling of a novel single-actuator differentially driven robot
机译:
新型单执行器差动驱动机器人的设计与建模
作者:
Sfeir Joy
;
Shammas Elie
;
Asmar Daniel
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Equations;
Mathematical model;
Mobile robots;
Shafts;
Wheels;
Zirconium;
16.
Design and analysis of a compliant non-invasive real-time localization system for nasogastric intubation
机译:
鼻胃镜插管顺应性无创实时定位系统的设计与分析
作者:
Sun Zhenglong
;
Foong Shaohui
;
Marechal Luc
;
Teo Tee Hui
;
Tan U-Xuan
;
Shabbir Asim
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Deformable models;
Electron tubes;
Esophagus;
Magnetic moments;
Neck;
Real-time systems;
Trajectory;
17.
Design optimization of a magnetomechanical system for drug delivery in wireless capsule endoscopy
机译:
无线胶囊内窥镜中用于药物输送的磁机械系统的设计优化
作者:
Munoz Fredy
;
Alici Gursel
;
Li Weihua
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Drugs;
Magnetic fields;
Magnetic flux;
Magnetization;
Magnetomechanical effects;
Permanent magnets;
Torque;
18.
Control architecture of a sensorless robotic platform for minimally invasive surgery
机译:
用于微创手术的无传感器机器人平台的控制架构
作者:
Rivas-Blanco Irene
;
Tortora Giuseppe
;
Menciassi Arianna
;
Munoz Victor F.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Haptic interfaces;
Joints;
Robot vision systems;
Surgery;
19.
1 #x00D7; 4 Optical switch based on a four discrete position digital actuator
机译:
基于四个离散位置数字执行器的1×4光学开关
作者:
Petit Laurent
;
Hajjar Hani Al
;
Terrien Jeremy
;
Lamarque Frederic
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Electromagnetics;
Force;
Mobile communication;
Optical switches;
Wires;
20.
Dynamic reconfiguration of a compact active stereovision system with digital electromagnetic actuators
机译:
具有数字电磁执行器的紧凑型有源立体视觉系统的动态重新配置
作者:
Hou Y.
;
Dupont E.
;
Petit L.
;
Redarce T.
;
Lamarque F.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Force;
Mirrors;
Optical switches;
Probes;
Three-dimensional displays;
Wires;
21.
Cylindrical tactile sensor for a robot hand using position sensitive detectors on a suspension shell
机译:
使用悬架上的位置敏感探测器的机械手圆柱形触觉传感器
作者:
Nishibori Kento
;
Oshima Kazuhiko
;
Nishibori Kenji
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Force;
Force measurement;
Light sources;
Tactile sensors;
22.
Lissajous-like scan pattern for a gimballed LIDAR
机译:
球形激光雷达的类似李沙育的扫描模式
作者:
Anderson J.Wesley
;
Clayton Garrett M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Image resolution;
Laser radar;
Robot sensing systems;
Rotation measurement;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
23.
Real-time computational model for visualizing compliant beam motion of a flexible mobile-sensing node
机译:
实时计算模型,用于可视化柔性移动传感节点的顺应性波束运动
作者:
Ji Jingjing
;
Lee Kok-Meng
;
Wang Donghai
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Assembly;
Dynamics;
Force;
Mathematical model;
Real-time systems;
Shape;
Wheels;
24.
Modeling a variable speed drive for positive displacement pump
机译:
对正排量泵的变速驱动器建模
作者:
Josifovic Aleksandar
;
Corney Jonathan
;
Davies Bruce
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Engines;
Equations;
Gears;
Mathematical model;
Pistons;
Torque;
25.
Identification of contact conditions between fingers and a grasped object by active force sensing
机译:
通过主动力感应识别手指与被抓物体之间的接触条件
作者:
Yamada Takayoshi
;
Nakanishi Shotaro
;
Yamamoto Hidehiko
;
Johansson Rolf
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Force;
Force sensors;
Robot sensing systems;
Shape;
Thumb;
26.
Tool-body assimilation model using a neuro-dynamical system for acquiring representation of tool function and motion
机译:
使用神经动力学系统获取工具功能和运动表示的工具-身体同化模型
作者:
Takahshi Kuniyuki
;
Ogata Tetsuya
;
Tjandra Hadi
;
Yamaguchi Yuki
;
Suga Yuki
;
Sugano Shigeki
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Feature extraction;
Image recognition;
Neurons;
Robots;
Shape;
Training;
27.
Two-axis MEMS scanning mirror driven by a single PZT actuator
机译:
由单个PZT执行器驱动的两轴MEMS扫描镜
作者:
Chen Chung-De
;
Wang Yu-Jen
;
Yeh Chien-Hsien
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Bars;
Micromechanical devices;
Micromirrors;
Resonant frequency;
Vibrations;
28.
A new vision and navigation research for a guide-dog robot system in urban system
机译:
城市系统中导盲犬机器人系统的新视觉与导航研究
作者:
Wei Yuanlong
;
Kou Xiangxin
;
Lee Min Cheol
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Acoustics;
Force;
Mobile robots;
Navigation;
Robot sensing systems;
Adaboosting;
Fuzzy logic control;
Guide-dog robot;
Hall-sensor joystick;
Template matching;
Traffic lights;
Visually impaired;
Zebra crossing;
ultrasonic sensor;
29.
A novel electrical configuration for three wire piezoelectric bimorph micro-positioners
机译:
三线压电双压电晶片微定位器的新型电气配置
作者:
Rios Shannon A.
;
Fleming Andrew J.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Electrodes;
Force;
Patents;
Power supplies;
Voltage control;
Wires;
30.
Self-sensing electrostatic drive in a MEMS nanopositioner for the application of vibration control
机译:
MEMS纳米定位器中的自感应静电驱动器,用于振动控制
作者:
Moore Steven I.
;
Moheimani S.O.Reza
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Electrostatics;
Equations;
Mathematical model;
Micromechanical devices;
Nanopositioning;
Resonant frequency;
Vibration control;
31.
Dynamic force/position modeling of a one-DOF smart piezoelectric micro-finger with sensorized end-effector
机译:
具有传感器末端执行器的一自由度智能压电微指的动态力/位置建模
作者:
Komati Bilal
;
Clevy Cedric
;
Rakotondrabe Micky
;
Lutz Philippe
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Force;
Force sensors;
Hysteresis;
Iron;
Piezoelectric actuators;
32.
Development and control of a compact 3-DOF micromanipulator for high-precise positioning
机译:
用于高精度定位的紧凑型3自由度微操纵器的开发和控制
作者:
Xiao Xiao
;
Li Yangmin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Force;
Joints;
Manufacturing processes;
Mathematical model;
Micromanipulators;
33.
Development of a passive switching cam mechanism for walking assistance using pneumatic artificial muscle
机译:
利用气动人工肌肉的辅助行走辅助凸轮机构的开发
作者:
Kawamura Takuma
;
Noma Marie
;
Nakamura Taro
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Contracts;
Electron tubes;
Joints;
Legged locomotion;
Muscles;
Switches;
Thigh;
34.
Development of a walking support robot with velocity and torque-based mechanical safety devices
机译:
具有基于速度和扭矩的机械安全装置的步行辅助机器人的开发
作者:
Kai Yoshihiro
;
Arihara Kai
;
Kitaguchi Satoshi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Gears;
Legged locomotion;
Safety devices;
Shafts;
Switches;
Torque;
35.
A depressurization motion analysis and its assistance for pressure sore prevention of a seated patient on a wheelchair
机译:
减压运动分析及其在轮椅上坐着的患者预防褥疮的帮助
作者:
Shiotani Kenji
;
Sakamoto Yu
;
Chugo Daisuke
;
Yokota Sho
;
Hashimoto Hiroshi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Buttocks;
Equations;
Indexes;
Medical services;
Pressure measurement;
Prototypes;
Wheelchairs;
36.
Development of a peristaltic crawling robot for long-distance inspection of sewer pipes
机译:
开发用于下水道远程检查的蠕动爬行机器人
作者:
Tanaka T.
;
Harigaya K.
;
Nakamura T.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Bellows;
Cameras;
Joints;
Muscles;
Pneumatic systems;
Robots;
Valves;
37.
Conceptual design and modeling of a six degrees-of-freedom unlimited stroke magnetically levitated positioner
机译:
六自由度无限行程磁悬浮定位器的概念设计和建模
作者:
Zhu Haiyue
;
Teo Tat Joo
;
Pang Chee Khiang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Analytical models;
Coils;
Complexity theory;
Force;
Magnetic levitation;
Predictive models;
Stators;
38.
Design concept of a novel EM-array magnetic scanning system for continuous motion control of maximum MFD
机译:
用于最大MFD连续运动控制的新型EM阵列磁扫描系统的设计概念
作者:
Lee Kok-Meng
;
Lin Chun-Yeon
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Arrays;
Coils;
Linearity;
Magnetic flux density;
Medical services;
Robot sensing systems;
eddy current sensor;
electromagnet array;
haptic device;
magnetic display;
magnetic flux density;
39.
Synthesis of a mechatronic reference model for engineering processes of production systems
机译:
用于生产系统工程流程的机电参考模型的综合
作者:
Drescher B.
;
Klein T.P.
;
Spiegelberger B.
;
Stetter R.
;
Reinhart G.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Capability maturity model;
Guidelines;
Mechatronics;
Modeling;
Planning;
Production systems;
Software;
40.
A closed-loop and self-learning STEP-NC machining system
机译:
闭环自学习STEP-NC加工系统
作者:
Po Hu
;
Hongya Fu
;
Zhenyu Han
;
Dedong Han
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Computer aided manufacturing;
Computer numerical control;
Design automation;
Machine tools;
Machining;
Process planning;
Real-time systems;
41.
High precision positioning control for SPM based nanomanipulation: A robust adaptive model reference control approach
机译:
基于SPM的纳米操作的高精度定位控制:鲁棒的自适应模型参考控制方法
作者:
Song Bo
;
Sun Zhiyong
;
Xi Ning
;
Yang Ruiguo
;
Chen Liangliang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Adaptation models;
Control systems;
Creep;
Hysteresis;
Mathematical model;
Robustness;
42.
Enhancement of micro-positioning accuracy of a Piezoelectric positioner by suppressing the rate-dependant hysteresis nonlinearities
机译:
通过抑制速率相关的磁滞非线性,提高压电定位器的微定位精度
作者:
Aljanaideh Omar
;
Janaideh Mohammad Al
;
Rakotondrabe Micky
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Analytical models;
Feedforward neural networks;
Hysteresis;
Mathematical model;
Optical sensors;
43.
Optimal measurement pose selection for joint stiffness identification of an industrial robot mounted on a rail
机译:
用于确定安装在轨道上的工业机器人的关节刚度的最佳测量姿势选择
作者:
Guerin David
;
Caro Stephane
;
Garnier Sebastien
;
Girin Alexis
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Joints;
Machining;
Optimized production technology;
Rails;
Robot kinematics;
Service robots;
44.
Improved performance of a low-cost PDR system through sensor calibration and analysis
机译:
通过传感器校准和分析提高低成本PDR系统的性能
作者:
Kim Yunki.
;
Lee Donghyuk
;
Kim Kijung.
;
Lee Jangmyung.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Calibration;
Equations;
Estimation;
Length measurement;
Mathematical model;
Temperature sensors;
45.
Analysis of synchrony of a handshake between humans
机译:
人与人之间握手的同步性分析
作者:
Melnyk A.A.
;
Borysenko V.Ph.
;
Henaff P.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Force;
Frequency synchronization;
Sensors;
Service robots;
Synchronization;
46.
7-DOF horseback riding simulator based on a crank mechanism with variable radius and its inverse kinematics solution
机译:
基于可变半径曲柄机构的七自由度骑马模拟器及其逆运动学解决方案
作者:
Kwon Oh-Hun
;
Yang Jeong-Yean
;
Lim Chan-Soon
;
Kwon Dong-Soo
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
AC motors;
Jacobian matrices;
Joints;
Kinematics;
Redundancy;
Robots;
Trajectory;
47.
Modeling and control for a monopropellant-powered actuator
机译:
单动力推进器的建模与控制
作者:
Zope Mandar
;
Chowdhury Arindrajit
;
Gupta Abhishek
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Combustion;
Equations;
Fuels;
Heating;
Mathematical model;
Solenoids;
Valves;
48.
Model-based control of a dual active bridge for bidirectional feeding of DEAP transducers
机译:
DEAP传感器双向馈电的双有源桥的基于模型的控制
作者:
Maas Jurgen
;
Hoffstadt Thorben
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Bridge circuits;
Polymers;
Transducers;
Transfer functions;
Voltage control;
Voltage measurement;
49.
Hardware-in-the-loop experimental setup development for a guided projectile in a wind tunnel
机译:
风洞中制导导弹的半实物实验装置开发
作者:
Strub Guillaume
;
Gassmann Vincent
;
Theodoulis Spilios
;
Dobre Simona
;
Basset Michel
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Aerodynamics;
Computers;
Hardware;
Mathematical model;
Projectiles;
Real-time systems;
50.
FxLMS algorithm with preview for vibration control of a half-car model with magnetorheological dampers
机译:
具有预览功能的FxLMS算法,用于带有磁流变阻尼器的半车模型的振动控制
作者:
Krauze Piotr
;
Kasprzyk Jerzy
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Adaptation models;
Roads;
Shock absorbers;
Vehicles;
Vibration control;
Wheels;
51.
A MEMS based, low cost GPS-aided INS for UAV motion sensing
机译:
基于MEMS的低成本GPS辅助INS用于无人机运动感应
作者:
Lim Chot Hun
;
Lim Tien Sze
;
Koo Voon Chet
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Accelerometers;
Equations;
Kalman filters;
Mathematical model;
Measurement uncertainty;
Micromechanical devices;
Stochastic processes;
52.
Design of a linear variable-stiffness mechanism using preloaded bistable beams
机译:
预加载双稳态梁的线性变刚度机构设计
作者:
Wu Yi-Syuan
;
Lan Chao-Chieh
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Force;
Joints;
Linearity;
Optimization;
Shape;
Springs;
Stress;
Variable stiffness;
bistable beams;
compliant mechanism;
passive compliance;
zero stiffness;
53.
Design of a variable stiffness flexure mechanism for micromanipulation tasks
机译:
用于微操纵任务的可变刚度挠曲机构的设计
作者:
Su Zhao
;
Iwasa Toshihiro
;
Yi Lim Zhen
;
Yap Shee Cheng
;
Silu Chen
;
Tech Ang Wei
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Finite element analysis;
Force;
Force control;
Piezoelectric actuators;
Springs;
Stress;
54.
Adaptive impedance control of a cleaning unit for a novel wall-climbing mobile robotic platform (ROPE RIDE)
机译:
新型爬壁移动机器人平台(ROPE RIDE)清洁单元的自适应阻抗控制
作者:
Kim T.
;
Seo K.
;
Kim J.
;
Kim H.S.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
55.
Modeling and analysis of static wheelie of a five-wheeled wheelchair for climbing over a step
机译:
五轮轮椅爬上台阶的静态脚轮建模与分析
作者:
Munakata Yu
;
Wada Masayoshi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Gravity;
Kinematics;
Manuals;
Shafts;
Wheelchairs;
Wheels;
56.
A vision-based generic dynamic model of PKMs and its experimental validation on the Quattro parallel robot
机译:
基于视觉的PKM通用动力学模型及其在Quattro并联机器人上的实验验证
作者:
Ozgur Erol
;
Dahmouche Redwan
;
Andreff Nicolas
;
Martinet Philippe
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Computational modeling;
Dynamics;
Kinematics;
Robot kinematics;
Vectors;
57.
Optimal design and comparative analysis of a novel microgripper based on matrix method
机译:
基于矩阵法的新型夹爪的优化设计与比较分析
作者:
Wu Zhigang
;
Li Yangmin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Equations;
Fasteners;
Grippers;
Joints;
Mathematical model;
Optimization;
Symmetric matrices;
dynamics;
matrix method;
microgripper;
optimization;
58.
Control of a multi-degree of freedom worktool for vibrations assisted forging
机译:
用于振动辅助锻造的多自由度作业机具的控制
作者:
Giraud-Audine C.
;
Nguyen T.H
;
Amberg M.
;
Lemaire-Semail B.
;
Abba G.
;
Bigot R.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Fasteners;
Force;
Inverters;
Piezoelectric actuators;
Vibrations;
Voltage measurement;
59.
Structure design and trajectory planning of a precision repetitive-scanning stage with separated drive units for heat-reduction
机译:
精密重复扫描台的结构设计和轨迹规划,带有分离的驱动单元以减少热量
作者:
Chen Han
;
Hu Chuxiong
;
Mu Haihua
;
Zhu Yu
;
Cai Tian
;
Zhang Ming
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Accuracy;
Force;
Heating;
Permanent magnet motors;
Planning;
Trajectory;
60.
A clustering based path planning for UV laser galvanometric scanning drilling machine using spatial tessellations with A#x2217;
机译:
基于空间细分的A ∗的紫外激光振镜扫描钻孔机基于聚类的路径规划
作者:
Kwak Hosun
;
Han Sang Chul
;
Koo Ja Choon
;
Choi Hyouk Ryeol
;
Moon Hyungpil
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Clustering algorithms;
Clustering methods;
Drilling machines;
Lasers;
Mirrors;
Trajectory;
61.
Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights
机译:
具有可移动配重的机械臂的自适应运动控制
作者:
Kawamura Akihiro
;
Hisatsune Tomoaki
;
Matsusaka Kento
;
Uemura Mitsunori
;
Kawamura Sadao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Adaptive control;
Friction;
Gravity;
Joints;
Prototypes;
Robots;
Transient analysis;
62.
Comparative numerical studies of electromechanical finite element vibration power harvester approaches of a piezoelectric unimorph
机译:
压电单压电晶片机电有限元振动能量收集器方法的比较数值研究
作者:
Warman Ezi
;
Lumentut Mikail F.
;
Howard Ian M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Energy harvesting;
Equations;
Finite element analysis;
Mathematical model;
Resistance;
Resonant frequency;
Vectors;
63.
A low power electronics converter with input resistance control for piezoelectric energy harvesting
机译:
具有输入电阻控制的低功率电子转换器,用于压电能量收集
作者:
Faghihi S.
;
Moallem M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Batteries;
MOSFET;
Piezoelectric transducers;
Pulse width modulation;
Resistance;
Switches;
Vibrations;
64.
Optimal sizing of an energy storage system for a hybrid vehicle applied to an off-road application
机译:
适用于越野应用的混合动力汽车储能系统的最佳尺寸
作者:
Alan Chauvin
;
Ali Sari
;
Alaa Hijazi
;
Eric Bideaux
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Batteries;
Fuel cells;
Mathematical model;
Supercapacitors;
Vehicles;
Dynamic Programming;
Lithium-Ion battery;
energy management strategy;
energy storage system;
fuel cell system;
mini-excavator;
supercapacitor;
65.
Development of a two-link planar manipulator with continuously variable transmission mechanism
机译:
具有无级变速机构的双连杆平面机械臂的开发
作者:
Okada Tomofumi
;
Tahara Kenji
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Ellipsoids;
Force;
Manipulator dynamics;
Shafts;
Trajectory;
Vectors;
66.
Open loop control of a stepping motor with step loss detection and stall detection using back-EMF based load angle estimation
机译:
步进电机的开环控制,具有基于基于反电动势的负载角估计的失步检测和失速检测
作者:
Derammelaere Stijn
;
Verbelen Florian
;
Stockman Kurt
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Current measurement;
Permanent magnet motors;
Rotors;
Stators;
Torque;
Vectors;
Voltage measurement;
67.
A MonoSLAM approach to lane departure warning system
机译:
MonoSLAM车道偏离预警系统的方法
作者:
Ozcan Bans
;
Boyraz Pinar
;
Yigit Cihat Bora
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Cameras;
Computational modeling;
Feature extraction;
Roads;
Vectors;
Vehicles;
68.
Modeling and robust output feedback tracking control of a single-phase rotary motor with cylindrical Halbach array
机译:
圆柱Halbach阵列单相旋转电动机的建模和鲁棒输出反馈跟踪控制
作者:
Kamaldin Nazir
;
Chen Si-Lu
;
Teo Tat Joo
;
Liang Wenyu
;
Tan Kok Kiong
;
Yang Guilin
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Arrays;
Coils;
Oscillators;
Permanent magnet motors;
Relays;
Synchronous motors;
Torque;
69.
A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid
机译:
基于倒角距离和占用格的实时RGB-D摄像机视觉SLAM
作者:
Dib Abdallah
;
Beaufort Nicolas
;
Charpillet Francois
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Iterative closest point algorithm;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Vectors;
Visualization;
70.
Closed loop position control of a linear PZT poly-actuator
机译:
线性PZT多执行器的闭环位置控制
作者:
Torres James
;
Asada H.Harry
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Aggregates;
Damping;
Force;
Friction;
Gears;
Vectors;
71.
Experimental study on stability of a haptic system with variable time delays
机译:
时滞可变的触觉系统稳定性的实验研究
作者:
Dang Q.V.
;
Dequidt A.
;
Vermeiren L.
;
Dambrine M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Delay effects;
Force;
Force feedback;
Friction;
Stability analysis;
Virtual environments;
72.
A low cost, sensor-less drag force estimation methodology via measuring of motor currents
机译:
通过测量电机电流的低成本,无传感器的阻力估算方法
作者:
Tsounis Vassilios
;
Makrodimitris Michail
;
Papadopoulos Evangelos
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Current measurement;
Drag;
Force;
Force measurement;
Force sensors;
Hydrodynamics;
Trajectory;
Drag Force Estimation;
Model Identification;
Multi-axis Motion Control;
Sensor-less Force Estimation;
Tow-tank System;
73.
Characteristics of a non-woven PVC gel actuator
机译:
非织造PVC凝胶致动器的特性
作者:
Tokoro Hiromi
;
Hashimoto Minoru
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Anodes;
Cathodes;
Strain;
Stress;
Time factors;
74.
Multi-applications of a magnet configuration in actuating capsule endoscope
机译:
磁铁配置在胶囊内窥镜中的多种应用
作者:
Sun Z.-J.
;
Cheng X.-G.
;
Cao S.
;
Ye B.
;
Zhang H.-H.
;
Liu S.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Fasteners;
Gears;
Legged locomotion;
Magnetic flux;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic separation;
75.
A planar electromagnetic actuator based on two layer coil assembly for micro applications
机译:
基于两层线圈组件的平面电磁致动器,用于微型应用
作者:
Arora N.
;
Khan M.U.
;
Petit L.
;
Prelle C.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Coils;
Electromagnetics;
Magnetic levitation;
Mobile communication;
Permanent magnets;
Stators;
76.
An approach for obtaining unique kinematic solutions of a spherical parallel manipulator
机译:
一种获得球面并联机械手唯一运动学解的方法
作者:
Niyetkaliyev Aibek
;
Shintemirov Almas
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Equations;
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Mathematical model;
Vectors;
Wrist;
77.
Design and characterisation of a serial-kinematic nanopositioner for high-speed AFM
机译:
高速原子力显微镜串行运动纳米定位器的设计与表征
作者:
Wadikhaye Sachin P.
;
Yong Yuen Kuan
;
Moheimani S.O.Reza
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Displacement measurement;
Hysteresis;
Imaging;
Nanopositioning;
Piezoelectric actuators;
Probes;
78.
Position control of a ferromagnetic micro-particle in a dry environment
机译:
干燥环境中铁磁微粒的位置控制
作者:
Bouchebout Soukeyna
;
Bolopion Aude
;
Gautier Michael
;
Regnier Stephane
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Coils;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic separation;
Rough surfaces;
Substrates;
Surface roughness;
Surface treatment;
79.
Modeling of a coupled fluid-structure system excited by piezoelectric actuators
机译:
压电致动器激励的耦合流体结构系统的建模
作者:
Cardoso-Ribeiro Flavio Luiz
;
Pommier-Budinger Valerie
;
Schotte Jean-Sebastien
;
Arzelier Denis
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Damping;
Dynamics;
Equations;
Force;
Liquids;
Mathematical model;
Numerical models;
80.
Singular configurations analyses of the modifiable Theo Jansen-like mechanism by focusing on the Jacobian determinant #x2014; A finding limitations to exceed normal joint range of motion
机译:
通过关注雅可比行列式,对可修改的Theo Jansen-like机制进行奇异构型分析-发现超出正常关节运动范围的局限性
作者:
Komoda Kazuma
;
Wagatsuma Hiroaki
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Couplings;
Dynamics;
Jacobian matrices;
Joints;
Legged locomotion;
Orbits;
Trajectory;
81.
A phase stabilization method for unbalance vibration control of five-axes active magnetic bearing systems
机译:
五轴主动磁轴承系统不平衡振动控制的相位稳定方法
作者:
Nakamura Taiki
;
Wakui Shinji
;
Nakamura Yukinori
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Band-pass filters;
Control systems;
Damping;
Gain;
Rotors;
Transfer functions;
Vibrations;
82.
A model of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its regulation using repetitive control
机译:
伺服压电机械液压执行器的模型及其基于重复控制的调节
作者:
Mercorelli Paolo
;
Werner Nils
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Force;
Hysteresis;
Liquids;
Mathematical model;
Servomotors;
Springs;
Hybrid actuators;
Modelling;
Repetitive control;
83.
Networked dual-user teleoperation with time-varying authority adjustment: A wave variable approach
机译:
具有时变权限调整的联网双用户远程操作:波动变量方法
作者:
Shahbazi Mahya
;
Talebi H.Ali
;
Patel Rajni V.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Communication channels;
Delays;
Force;
Impedance;
Robots;
Time-varying systems;
Training;
Constant time delay;
Dual-user system;
Teleoperation;
Time-varying dominance factor;
Wave variables;
84.
Design and analysis of a piezostack driven jetting dispenser for high viscosity adhesives
机译:
压电堆栈驱动的高粘度胶粘剂喷射器的设计与分析
作者:
Lu Shizhou
;
Liu Yaxin
;
Yao Yufeng
;
Huang Bo
;
Sun Lining
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Force;
Mathematical model;
Needles;
Springs;
Viscosity;
bond graph;
high viscosity;
jetting dispenser;
piezostack;
85.
Performance verification of a kinematic prototype 5-DOF upper-limb exoskeleton with a tilted and vertically translating shoulder joint
机译:
具有倾斜和垂直平移的肩关节的运动学原型五自由度上肢外骨骼的性能验证
作者:
Jung Yeongtae
;
Bae Joonbum
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Force measurement;
Joints;
Kinematics;
Prototypes;
Shoulder;
86.
Adaptive robust synchronous control of a individual metering dual-cylinder pneumatic system with composite parallel method
机译:
复合并联法的单个计量双缸气动系统的自适应鲁棒同步控制
作者:
Zhu Xiaocong
;
Yao Bin
;
Tao Guoliang
;
Wang Qingfeng
;
Cao Jian
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Adaptive systems;
Dynamics;
Pneumatic systems;
Robustness;
Synchronization;
Tracking;
Trajectory;
87.
Modeling a soft robotic mechanism articulated with dielectric elastomer actuators
机译:
对介电弹性体致动器铰接的软机器人机制进行建模
作者:
Nguyen Chuc Huu
;
Alici Gursel
;
Mutlu Rahim
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Electrodes;
Films;
Positron emission tomography;
Strain;
Transfer functions;
dielectric elastomer actuators;
smart actuators;
soft robotic mechanism;
88.
Back-EMF and rotor angular velocity estimation for a reaction sphere actuator
机译:
反球形电动势和执行器的转子角速度估计
作者:
Rossini Leopoldo
;
Onillon Emmanuel
;
Chetelat Olivier
;
Perriard Yves
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Angular velocity;
Coils;
Computational modeling;
Harmonic analysis;
Rotors;
Stators;
Torque;
89.
Implementation of a particle filter on a GPU for nonlinear estimation in a manufacturing remelting process
机译:
在GPU上实现粒子过滤器以在制造重熔过程中进行非线性估计
作者:
Lopez Felipe
;
Zhang Lixun
;
Beaman Joseph
;
Mok Aloysius
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Atmospheric measurements;
Computational modeling;
Current measurement;
Electrodes;
Graphics processing units;
Instruction sets;
Particle measurements;
90.
Modeling and optimization of a digital electromagnetic actuators array
机译:
数字电磁执行器阵列的建模和优化
作者:
Huyan P.
;
Xu J.
;
Petit L.
;
Prelle C.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Arrays;
Force;
Genetic algorithms;
Magnetization;
Manganese;
Optimization;
91.
LAURONV: A versatile six-legged walking robot with advanced maneuverability
机译:
LAURONV:具有先进机动性的多功能六足步行机器人
作者:
Roennau A.
;
Heppner G.
;
Nowicki M.
;
Dillmann R.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Foot;
Joints;
Kinematics;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Vectors;
92.
Optimization of the size of a magnetic microrobot for high throughput handling of micro-objects
机译:
优化磁性微型机器人的尺寸以实现高吞吐量的微对象处理
作者:
Dkhil Mohamed
;
Bolopion Aude
;
Regnier Stephane
;
Gauthier Michael
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Coils;
Dynamics;
Equations;
Force;
Mathematical model;
Numerical models;
Saturation magnetization;
93.
Development of a finger motion measurement system using linear potentiometers
机译:
使用线性电位计开发手指运动测量系统
作者:
Park Yeongyu
;
Lee Jeongsoo
;
Bae Joonbum
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Electronics packaging;
Joints;
Motion measurement;
Potentiometers;
Sensors;
Springs;
Wires;
94.
Inverse Kinematic modeling of a class of continuum bionic handling arm
机译:
一类连续体仿生搬运臂的逆运动学建模
作者:
Lakhal Othman
;
Melingui Achille
;
Chibani Abdelhakim
;
Escande Coralie
;
Merzouki Rochdi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Electron tubes;
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Mathematical model;
Robot kinematics;
95.
A wearable manipulator for supporting extra-vehicular activity: Concept and a prototype for ground test
机译:
用于支持车外活动的可穿戴机械手:用于地面测试的概念和原型
作者:
Watanabe Keisuke
;
Ueta Atsushi
;
Takei Yuto
;
Tsumaki Toshimichi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Biomedical monitoring;
Joints;
Manipulators;
NASA;
Prototypes;
Safety;
96.
Derivation of error models incorporating slippage for a tracked vehicle coupled to a steerable trailer
机译:
推导结合了可转向拖车的履带车辆滑移的误差模型
作者:
Briquet-Kerestedjian Nolwenn
;
Taghia Javad
;
Katupitiya Jay
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2014年
关键词:
Equations;
Kinematics;
Mathematical model;
Quality of service;
Tracking;
Vehicles;
Wheels;
97.
H∞-based position control of a 2DOF piezocantilever using magnetic sensors
机译:
使用磁传感器的2DOF压电悬臂梁基于H∞的位置控制
作者:
Escareno J.
;
Abadie J.
;
Rakotondrabe M.
;
Piat E.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Displacement measurement;
Estimation;
Magnetic hysteresis;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic sensors;
Position measurement;
98.
A novel approach for simplification of industrial robot dynamic model using interval method
机译:
区间法简化工业机器人动力学模型的新方法
作者:
Wang Ke
;
Leonard Francois
;
Abba Gabriel
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Manipulators;
Robot kinematics;
Service robots;
Trajectory;
Vectors;
99.
Introduction of a LIDAR-based obstacle detection system on the LineScout power line robot
机译:
在LineScout电力线机器人上引入基于LIDAR的障碍物检测系统
作者:
Richard Pierre-Luc
;
Pouliot Nicolas
;
Montambault Serge
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2014年
关键词:
Distance measurement;
Laser radar;
Lighting;
Magnetic fields;
Measurement by laser beam;
Sensors;
Temperature measurement;
Field robotics;
LIDAR;
power line inspection robot;
telerobotics;
100.
Time delay controller for the position control of a MRI-compatible pneumatic actuation with long supply lines
机译:
延时控制器,用于长供给管路的MRI兼容气动执行机构的位置控制
作者:
Franco E.
;
Ristic M.
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2014年
关键词:
Friction;
Magnetic resonance imaging;
Pistons;
Pneumatic systems;
Robots;
Steady-state;
Valves;
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