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SPIE Defense + Security Conference
SPIE Defense + Security Conference
召开年:
2018
召开地:
Orlando(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Introduction
机译:
介绍
作者:
Robert E. Karlsen
;
Douglas W. Gage
;
Charles M. Shoemaker
;
Hoa G. Nguyen
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
2.
Parallel approach to motion planning in uncertain environments
机译:
不确定环境中的运动计划并行方法
作者:
Mario Y. Harper
;
Camilo Ordonez
;
Emmanuel G. Collins Jr.
;
Gordon Erlebacher
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Motion Planning;
Legged Robot;
Parallel Computing;
Gait Based Locomotion;
3.
A translation architecture for the Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS)
机译:
一种用于无人系统联合架构(JAUS)的翻译架构
作者:
Scott Cutler
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
JAUS;
open architecture;
MOCU4;
CaSHMI;
CRS(I);
robot controller;
UCS-MDE;
UCS;
4.
UAV vision-based localization techniques using high-altitude images and barometric altimeter
机译:
使用高空图像和气压高度计的基于无人机的视觉定位技术
作者:
K. Yawata
;
T. Yamamoto
;
J. Watanabe
;
Y. Nishikawa
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Visual SLAM;
UAV;
Barometric Altimeter;
5.
Real-time Inspection of 3D Features Using sUAS with Low-cost Sensor Suites
机译:
使用带有低成本传感器套件的sUAS实时检查3D功能
作者:
Ben Purman
;
Chris Kawatsu
;
Aaron Zhao
;
Andy Gillies
;
Mike Jeffers
;
Paul Sheridan
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Unmanned Aerial Systems;
Stereo;
LIDAR;
6.
Enabling intelligence with temporal world models
机译:
使用时态世界模型实现情报
作者:
Philip R. Osteen
;
Jason L. Owens
;
Robert St. Amant
;
Christo Robison
;
Brian Kaukeinen
;
Michael DiBlasi
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
World Model;
Temporal Query;
Persistent Knowledge;
Enabling Intelligence;
7.
Robust Homing with Stereovision
机译:
Stereovision强大的归位功能
作者:
Fuqiang Fang
;
Damian M. Lyons
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
visual homing;
robotics;
stereo vision;
cluttered environment;
navigation;
autonomy;
8.
Benchmarking a Lidar Obstacle Perception System for Aircraft Autonomy
机译:
激光雷达障碍物感知系统对飞机自主性的基准测试
作者:
Adam Stambler
;
Hugh Cover
;
Kyle Strabala
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
LIDAR;
obstacle detection;
wire detection;
UAV;
9.
Automatic voice control system for UAV-based accessories
机译:
基于无人机的配件的自动语音控制系统
作者:
Filip Rezac
;
Jakub Safarik
;
Erik Gresak
;
Jakub Jalowiczor
;
Jan Rozhon
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
automatic speech recognition;
UAV;
mobile application;
BeeSIP;
gimbal control;
CESNET;
10.
Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) Program Overview
机译:
机器人协作技术联盟(RCTA)计划概述
作者:
Stuart H. Young
;
Dilip G. Patel
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
RCTA;
Autonomous;
Perception;
Intelligence;
Human-robot;
Manipulation;
Legged;
Quadruped;
11.
An Experiment to Evaluate Robotic Grasping of Occluded Objects
机译:
评价被遮挡对象的机器人抓握力的实验
作者:
Arnon Hurwitz
;
Marshal Childers
;
Andrew Dornbush
;
Dhruv Mauria Saxena
;
Maxim Likhachev
;
Craig Lennon
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Robotics Collaborative Technology Alliance;
RCTA;
robotic manipulation;
robotic perception;
deterministic design;
odds ratios;
12.
Confidence Regions with Applications to Sensing and Control
机译:
置信区域及其在传感和控制中的应用
作者:
Xinjia Chen
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
13.
Image-aided inertial navigation for an Octocopter
机译:
八轴飞行器的图像辅助惯性导航
作者:
S. Baheerathan
;
O.K. Hagen
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial system;
inertial-navigation-system;
landmark;
image-feature-point;
14.
When does a Human Replan? Exploring Intent-Based Replanning in Multi-Objective Path Planning
机译:
什么时候进行人员重新计划?在多目标路径规划中探索基于意图的重新规划
作者:
Meher T. Shaikh
;
Michael A. Goodrich
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
intent;
intention;
plans. BDI;
reasoning;
commitment;
multi-objective path planing;
tradeoffs;
re-planning;
graphical user interfaces;
human-robot teams;
human-robot interaction;
human-robot collaboration;
15.
Stopped Random Walks and Control of Uncertain Systems
机译:
停止随机游走和不确定系统的控制
作者:
Xinjia Chen
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
16.
DRESH - DRone EnSnaring mesH
机译:
Dresh-无人机诱人的白羊座
作者:
David R. Erickson
;
Matthew Serge
;
Douglas Forrest
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
counter unmanned aerial system;
C-UAS;
drone;
unmanned aerial systems;
UAS;
unmanned aerial vehicles;
UAV;
obstacle;
vehicle-borne improvised explosive device;
VBIED;
counter improvised explosive device;
CIED;
unmanned systems;
explosive ordnance disposal;
EOD;
quadcopter;
RPS;
remotely piloted system;
17.
blind Bike: an assistive bike navigation system for low vision persons
机译:
盲车:盲人辅助自行车导航系统
作者:
Lynne Grewei
;
William Overell
;
Christopher Lagali
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Assisted Biking;
bike navigation;
intersection crossing;
computer vision;
road following;
visually impaired biking;
18.
A Game of Timing with Detection Uncertainty
机译:
具有检测不确定性的定时游戏
作者:
David Bednarz
;
Paul Muench
;
Nicholas Krupansky
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
19.
Removing the Bottleneck: Utilizing Autonomy to Manage Multiple UAS Sensors From Inside a Cockpit
机译:
消除瓶颈:利用自主性从驾驶舱内部管理多个UAS传感器
作者:
Thomas J. Alicia
;
Grant S. Taylor
;
Terry S. Turpin
;
Amit Surana
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
unmanned systems;
UAS;
automation;
MUM-T;
sensor management;
advanced teaming;
20.
MAD-VR: Machine learning, analysis, and design in virtual reality
机译:
MAD-VR:虚拟现实中的机器学习,分析和设计
作者:
J. Rubini
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Simulation;
Modeling;
Monte Carlo;
Machine Learning;
Optimization;
Mission Planning;
21.
Automated, near real-time inspection of commercial sUAS imagery using deep learning
机译:
使用深度学习对商业sUAS图像进行自动化的近实时检查
作者:
Chris Kawatsu
;
Ben Purman
;
Aaron Zhao
;
Andy Gillies
;
Mike Jeffers
;
Paul Sheridan
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Unmanned Aerial Systems;
Deep Learning;
Convolutional Neural Network;
22.
Modeling and Traversal of Pliable Materials for Tracked Robot Navigation
机译:
用于跟踪机器人导航的柔性材料的建模和遍历
作者:
Camilo Ordonez
;
Ryan Alicea
;
Brandon Rothrock
;
Kyle Ladyko
;
Mario Harper
;
Sisir Karumanchi
;
Larry Matthies
;
Emmanuel Collins
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Offroad Navigation;
Vegetation Traversal;
Tracked Robots;
23.
Cooperative Cognitive Electronic Warfare UAV Game Modeling for Frequency Hopping Radar
机译:
跳频雷达的协同认知电子战无人机游戏建模
作者:
Mark Rahmes
;
Dave Chester
;
Rich Clouse
;
Jodie Hunt
;
Tom Ottoson
会议名称:
《SPIE Defense + Security Conference》
|
2018年
关键词:
Electronic Warfare;
Optimal Game Theory;
Decision Making;
UAV Swarming;
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