掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE Conference on Control Applications
IEEE Conference on Control Applications
召开年:
2016
召开地:
Buenos Aires(AR)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Stability and Hopf bifurcation analysis of a flow control algorithm with some AQMs
机译:
具有一些AQM的流控制算法的稳定性和Hopf分支分析
作者:
Sai Prasad
;
Gaurav Raina
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Bifurcation;
Smoothing methods;
Algorithm design and analysis;
Delays;
Mathematical model;
Control systems;
2.
Icing detection for small fixed wing UAVs using inflight aerodynamic coefficient estimation
机译:
使用飞行中空气动力系数估计的小型固定翼无人机结冰
作者:
Andreas Wenz
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Aerodynamics;
Wind speed;
Temperature sensors;
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
Atmospheric modeling;
3.
CUSUM and chi-squared attack detection of compromised sensors
机译:
受损传感器的CUSUM和卡方攻击检测
作者:
Carlos Murguia
;
Justin Ruths
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Detectors;
Kalman filters;
Covariance matrices;
Steady-state;
Control systems;
System dynamics;
4.
A real-time model predictive position control with collision avoidance for commercial low-cost quadrotors
机译:
商用低成本四旋翼飞机的实时模型预测位置控制及避免碰撞
作者:
Jan Dentler
;
Somasundar Kannan
;
Miguel Angel Olivares Mendez
;
Holger Voos
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Position control;
Unmanned aerial vehicles;
Collision avoidance;
Predictive models;
Real-time systems;
5.
Gear shifting and engine on/off optimal control in hybrid electric vehicles using partial outer convexification
机译:
使用局部外凸的混合动力汽车变速和发动机开/关最优控制
作者:
Martina Joševski
;
Dirk Abel
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Torque;
Ice;
Gears;
Hybrid electric vehicles;
Engines;
Optimization;
6.
Exponentially converging observer for a class of FO-LTI systems
机译:
一类FO-LTI系统的指数收敛观测器
作者:
Christoph Weise
;
Kai Wulff
;
Johann Reger
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Observability;
Observers;
Linear systems;
Estimation error;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Convergence;
Laplace equations;
7.
An online compensation algorithm for improving the performance of gas Ring Laser Gyroscopes
机译:
在线补偿算法以提高气环激光陀螺仪的性能
作者:
N. Badaoui
;
F. Bretenaker
;
G. Feugnet
;
P. Martin
;
B. Morbieu
;
P. Rouchon
;
S. Schwartz
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Integrated circuits;
Mirrors;
Cavity resonators;
Mathematical model;
Trajectory;
Measurement by laser beam;
Gas lasers;
8.
Sampling-based stochastic optimal control with metric interval temporal logic specifications
机译:
基于度量间隔时间逻辑规范的基于采样的随机最优控制
作者:
Felipe J. Montana
;
Jun Liu
;
Tony J. Dodd
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Automata;
Clocks;
Stochastic systems;
Real-time systems;
Markov processes;
9.
Performance comparison of backstepping-based adaptive controllers for marine surface vessels
机译:
基于反推的船舶水面自适应控制器性能比较
作者:
Mikkel Eske Nørgaard Sørensen
;
Elias S. Bjørne
;
Morten Breivik
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Backstepping;
Adaptation models;
Uncertainty;
Measurement;
Sea surface;
Benchmark testing;
Approximation error;
10.
Finite-time PD control of robot manipulators with adaptive gravity compensation
机译:
具有自适应重力补偿的机器人机械手的有限时间PD控制
作者:
Juro Fujishiro
;
Yoshiro Fukui
;
Takahiro Wada
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Gravity;
Manipulators;
Asymptotic stability;
PD control;
Numerical stability;
Stability analysis;
11.
Performing explosive motions using a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
机译:
使用由准DDP最佳控制的气动肌肉驱动的多关节臂执行爆炸运动
作者:
G. Kumar Hari Shankar Lal Das
;
B. Tondu
;
F. Forget
;
J. Manhes
;
O. Stasse
;
P. Soueres
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Pneumatic systems;
Actuators;
Optimal control;
Robot kinematics;
Cost function;
12.
A fast pick-and-place prototype robot: design and control
机译:
快速取放原型机器人:设计与控制
作者:
C.S. Teodorescu
;
S. Vandenplas
;
B. Depraetere
;
J. Anthonis
;
A. Steinhauser
;
J. Swevers
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Robots;
Torque;
Mathematical model;
Brushless motors;
Solid modeling;
Friction;
Grippers;
13.
Path planning maximising human comfort for assistive robots
机译:
路径规划可最大化辅助机器人的舒适度
作者:
Paolo Bevilacqua
;
Marco Frego
;
Enrico Bertolazzi
;
Daniele Fontanelli
;
Luigi Palopoli
;
Francesco Biral
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Trajectory;
Robots;
Navigation;
Kinematics;
Indexes;
Planning;
14.
Parallelization of modes of the multi-level iteration scheme for nonlinear model-predictive control of an industrial process
机译:
工业过程非线性模型预测控制的多级迭代方案模式并行化
作者:
C. Lindscheid
;
D. Haßkerl
;
A. Meyer
;
A. Potschka
;
H. G. Bock
;
S. Engell
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Real-time systems;
Computational modeling;
Predictive control;
Optimization;
Biological system modeling;
Delays;
15.
Impedance-based sliding mode control for nonlinear teleoperators under constant time delay
机译:
恒定时滞下基于非线性的远程操作员基于阻抗的滑模控制
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
16.
Solving stochastic AC power flow via polynomial chaos expansion
机译:
通过多项式混沌扩展求解随机交流功率
作者:
Tillmann Mühlpfordt
;
Timm Faulwasser
;
Veit Hagenmeyer
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Stochastic processes;
Random variables;
Probability density function;
Chaos;
Uncertainty;
Method of moments;
Load flow;
17.
Exact multivariable control design using SISO methods: Recent results
机译:
使用SISO方法的精确多变量控制设计:最新结果
作者:
L.H. Keel
;
S.P. Bhattacharyya
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
MIMO;
Closed loop systems;
Poles and zeros;
Optimization;
Stability analysis;
Design methodology;
18.
Robustness and fragility of high order controllers: A tutorial
机译:
高阶控制器的鲁棒性和脆弱性:教程
作者:
L.H. Keel
;
S.P. Bhattacharyya
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Stability criteria;
Closed loop systems;
State feedback;
Kalman filters;
Optimization;
19.
Multiobjective design of PI controllers with applications
机译:
PI控制器的多目标设计及其应用
作者:
Ricardo Alzate
;
Vilma A. Oliveira
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Transfer functions;
Frequency response;
Numerical stability;
Circuit stability;
Stability criteria;
Control systems;
20.
The role of sparsity and dynamics in extracting information sparsely encoded in very large data sets
机译:
稀疏性和动态性在提取非常大的数据集中稀疏编码的信息中的作用
作者:
O. Camps
;
C. Lagoa
;
M. Sznaier
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Atomic measurements;
Linear systems;
Optimization;
Context;
Data models;
Data mining;
Sensors;
21.
Control design for hybrid systems with TuLiP: The Temporal Logic Planning toolbox
机译:
具有TuLiP的混合系统的控制设计:时间逻辑规划工具箱
作者:
Ioannis Filippidis
;
Sumanth Dathathri
;
Scott C. Livingston
;
Necmiye Ozay
;
Richard M. Murray
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Games;
Heuristic algorithms;
Writing;
Algorithm design and analysis;
Planning;
Tutorials;
Control systems;
22.
Robust joint space control of a 6 DOF parallel robot
机译:
6自由度并联机器人的鲁棒关节空间控制
作者:
Mauricio Becerra-Vargas
;
Atila Madureira Bueno
;
Otavio Delboni Vargas
;
José Manoel Balthazar
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Parallel robots;
Actuators;
Robot kinematics;
Robust control;
Computational modeling;
Robustness;
23.
A dynamic state estimation based sliding mode controller for wind energy generation system connected to multimachine grids
机译:
基于动态状态估计的滑模控制器连接到多机电网的风力发电系统
作者:
Shenglong Yu
;
Tyrone Fernando
;
Andrey V. Savkin
;
Herbert H.C. Iu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Power system dynamics;
Mathematical model;
Wind turbines;
State estimation;
Sliding mode control;
Wind speed;
24.
Adaptive quasi-sliding mode control based on a recursive weighted least square estimator for a DC motor
机译:
基于递归加权最小二乘估计的直流电动机自适应准滑模控制
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
25.
An approach to develop a virtual 3D stereoscopic environment for smartphones
机译:
为智能手机开发虚拟3D立体环境的方法
作者:
E. Granado
;
J. Viola
;
J. Zambrano
;
F. Quizhpi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Servers;
Stereo image processing;
Smart phones;
Virtual environments;
Resists;
26.
Distributed control of constrained linear systems using a resource aware communication strategy for networks with MAC
机译:
带有MAC的网络使用资源感知通信策略对约束线性系统进行分布式控制
作者:
Benjamin Watkins
;
Felix Berkel
;
Sanad Al-Areqi
;
Steven Liu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Decentralized control;
Communication networks;
Generators;
Delays;
Scheduling algorithms;
Symmetric matrices;
27.
Fault tolerant control for a hexarotor system using Incremental Backstepping
机译:
使用增量Backstepping的六转子系统的容错控制
作者:
Guillermo P. Falconí
;
Valentin A. Marvakov
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Backstepping;
Actuators;
Rotors;
Attitude control;
Robustness;
Propulsion;
Adaptation models;
28.
A PMSM back-stepping time-varying sliding mode control system based on two-dimensional spaceborne ATP mechanism
机译:
基于二维星载ATP机制的PMSM反步时变滑模控制系统
作者:
Xiangdong Liu
;
Xiaorui Zhao
;
Zhen Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Friction;
Mathematical model;
Torque;
Sliding mode control;
Optical fiber communication;
Kinematics;
Stability analysis;
29.
IDA-PBC control of a single-phase battery charger for electric vehicles with unity power factor
机译:
具有统一功率因数的电动汽车单相电池充电器的IDA-PBC控制
作者:
Federico M. Serra
;
Cristian H. De Angelo
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Voltage control;
Battery chargers;
Reactive power;
DC-DC power converters;
Distortion;
Damping;
30.
Control of step-down DC-DC power converter with LCL output filter feeding a constant power load
机译:
具有LCL输出滤波器的降压DC-DC电源转换器控制恒定功率负载
作者:
Jorge Solsona
;
S. Gomez Jorge
;
C. Busada
;
Claudio Rivetta
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Observers;
Load modeling;
Mathematical model;
Inductors;
Topology;
Control systems;
31.
The zipper: A lyapunov control design for parabolic solar collector
机译:
拉链:抛物面太阳能集热器的lyapunov控制设计
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
32.
Coordination of electrical distribution grid voltage control - a fairness approach
机译:
配电网电压控制的协调-公平方法
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
33.
Multi-pulse fuel injection controller design using a quadratic model
机译:
使用二次模型的多脉冲燃油喷射控制器设计
作者:
Xi Luo
;
M.C.F. Donkers
;
Bram de Jager
;
Frank Willems
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Combustion;
Fuels;
Engines;
Measurement;
Stability analysis;
Numerical stability;
Numerical models;
34.
Nonlinear MPC for Combustion Engine Control: A parameter study for realizing real-time feasibility
机译:
用于发动机控制的非线性MPC:实现实时可行性的参数研究
作者:
Thivaharan Albin
;
Felix Frank
;
Dennis Ritter
;
Dirk Abel
;
Rien Quirynen
;
Moritz Diehl
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Real-time systems;
Algorithm design and analysis;
Optimization;
Numerical stability;
Stability analysis;
Numerical models;
Numerical simulation;
35.
Observability analysis and nonlinear observer design for a turbocharger in a diesel engine
机译:
柴油机涡轮增压器的观测性分析和非线性观测器设计
作者:
Matti Noack
;
Kai Wulff
;
Johann Reger
;
Marc-Hinrik Höper
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Observability;
Observers;
Turbines;
Engines;
Manifolds;
Optical wavelength conversion;
Numerical models;
36.
LMI-based non-overshooting pressure control design for a wet clutch
机译:
基于LMI的湿式离合器的超调压力控制设计
作者:
L. De Pascali
;
M. Cocetti
;
F. Biral
;
A. Palazzetti
;
F. Panizzolo
;
P. P. Rinaldi
;
A. Sassaro
;
L. Zaccarian
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Transfer functions;
Torque;
Delays;
Steady-state;
Oils;
Valves;
Pistons;
37.
Intra-patient dynamic variations in Type 1 Diabetes: A review
机译:
1型糖尿病患者的住院期间动态变化:综述
作者:
Marcela Moscoso-Vásquez
;
Patricio Colmegna
;
Ricardo S. Sánchez-Peña
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Diabetes;
Robustness;
5G mobile communication;
Switches;
38.
A Markov decision process model to guide treatment of abdominal aortic aneurysms
机译:
马尔可夫决策过程模型指导腹主动脉瘤的治疗
作者:
Robert Mattila
;
Antti Siika
;
Joy Roy
;
Bo Wahlberg
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Surgery;
Aneurysm;
Markov processes;
Computed tomography;
Robustness;
Decision making;
Arteries;
39.
Virus spreading analysis in networked control systems: A transport dynamics based approach
机译:
网络控制系统中的病毒传播分析:一种基于传输动力学的方法
作者:
Zhe Dong
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Silicon;
Viruses (medical);
Thermodynamics;
Numerical stability;
Nickel;
Immune system;
40.
Thermal-aware load balancing in a server rack
机译:
服务器机架中的热感知负载平衡
作者:
Mengxuan Song
;
Han Zhu
;
Qiu Fang
;
Jun Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Servers;
Cooling;
Atmospheric modeling;
Temperature distribution;
Temperature sensors;
Power demand;
41.
A time-varying version of the containment problem for multi-agent systems using general formation graphs
机译:
使用通用形成图的多智能体系统包含问题的时变版本
作者:
J. Santiaguillo-Salinas
;
E. Aranda-Bricaire
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Mobile robots;
Kinematics;
Multi-agent systems;
42.
A method for detecting relevant inputs while satisfying a reachability specification for piecewise affine systems
机译:
一种在满足分段仿射系统的可达性规范的同时检测相关输入的方法
作者:
Riccardo Vignali
;
Maria Prandini
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Reachability analysis;
Gold;
Switches;
Model checking;
Indexes;
Context;
43.
Hybrid acceleration/velocity-based disturbance observer for a quadrotor manipulation system
机译:
用于四旋翼操纵系统的基于混合加速度/速度的扰动观测器
作者:
Ahmed Khalifa
;
Mohamed Fanni
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Velocity measurement;
Angular velocity;
Manipulators;
Mathematical model;
Control systems;
44.
A robust reconfigurable control scheme against pose estimation induced time delays
机译:
针对姿态估计引起的时延的鲁棒可重构控制方案
作者:
Christoforos Kanellakis
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Delay effects;
Pose estimation;
Stability analysis;
Unmanned aerial vehicles;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
45.
Control strategies and challenges for utilizing supermarket refrigeration systems in a smart energy context
机译:
在智能能源环境下利用超市制冷系统的控制策略和挑战
作者:
Kasper Vinther
;
Torben Green
;
E. Shafiei
;
Luminita C. Totu
;
Roozbeh Izadi-Zamanabadi
;
Tobias G. Hovgaard
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Smart grids;
Cooling;
Valves;
Load management;
Economics;
Optimization;
46.
A MIMO architecture for integrated control of plasma shape and flux expansion for the EAST tokamak
机译:
用于对EAST托卡马克等离子形状和通量扩展进行集成控制的MIMO架构
作者:
R. Albanese
;
R. Ambrosino
;
G. Calabro
;
A. Castaldo
;
F. Crisanti
;
G. De Tommasi
;
L. Liu
;
Z. P. Luo
;
A. Mele
;
A. Pironti
;
B. J. Xiao
;
Q. P. Yuan
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Shape;
Tokamak devices;
Control systems;
Coils;
Mathematical model;
Computer architecture;
47.
A general framework for pairs trading with a control-theoretic point of view
机译:
具有控制理论观点的货币对交易的一般框架
作者:
Atul Deshpande
;
B. Ross Barmish
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Control theory;
Correlation;
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
Context;
Investment;
Robustness;
48.
System identification of a quadcopter's rotational dynamics using android flight data
机译:
使用Android飞行数据对四轴旋翼旋转动力学进行系统识别
作者:
Mohammad A. Alsharif
;
Matthew S. Hölzel
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Smart phones;
Solid modeling;
Mathematical model;
Angular velocity;
Androids;
Humanoid robots;
Magnetometers;
49.
Teaching control in mobile robotics with V-REP and a Khepera IV library
机译:
使用V-REP和Khepera IV库进行移动机器人的教学控制
作者:
Ernesto Fabregas
;
Gonzalo Farias
;
Emmanuel Peralta
;
Héctor Vargas
;
Sebastián Dormido
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Position control;
Trajectory;
Robot kinematics;
50.
Virtual laboratory of a Spider Crane: An implementation based on an interoperability protocol
机译:
蜘蛛吊车的虚拟实验室:基于互操作性协议的实现
作者:
Jesús Chacón
;
Gonzalo Farias
;
Hector Vargas
;
Sebastián Dormido
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Servers;
Protocols;
MATLAB;
Cranes;
Interoperability;
Mathematical model;
51.
Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
机译:
开发图形界面以使用现代控制技术模拟控制系统
作者:
L. Payá
;
V.I. Montoya
;
D. Úbeda
;
L.M. Jiménez
;
O. Reinoso
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Laboratories;
State feedback;
Observers;
Automation;
Systems engineering and theory;
52.
Tutorial: Software tools for hybrid systems verification, transformation, and synthesis: C2E2, HyST, and TuLiP
机译:
教程:用于混合系统验证,转换和综合的软件工具:C2E2,HyST和TuLiP
作者:
Parasara Sridhar Duggirala
;
Chuchu Fan
;
Matthew Potok
;
Bolun Qi
;
Sayan Mitra
;
Mahesh Viswanathan
;
Stanley Bak
;
Sergiy Bogomolov
;
Taylor T. Johnson
;
Luan Viet Nguyen
;
Christian Schilling
;
Andrew Sogokon
;
Hoang-Dung Tran
;
Weiming Xiang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Jacobian matrices;
Computational modeling;
Numerical models;
Mathematical model;
Safety;
Automata;
Tutorials;
53.
Experimental studies on a fuzzy-logic control scheme for an Ultrasonic Motor
机译:
超声电机模糊逻辑控制方案的实验研究
作者:
Ch. K. Bartzis
;
K. I. Zarkadis
;
K. Zaoskoufis
;
A. Tzes
;
E. C. Tatakis
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Bridge circuits;
Switches;
Voltage control;
Coils;
Acoustics;
Stators;
Rotors;
54.
Parameter-oriented reduction strategies for a thermo-mechanical model of extreme ultraviolet reticles
机译:
极紫外标线的热力学模型的基于参数的还原策略
作者:
Can Bikcora
;
Siep Weiland
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Heating;
Ultraviolet sources;
Clamps;
Mathematical model;
Geometry;
Computational modeling;
Cooling;
55.
Quaternion-based dynamic control of a 6-DOF Stewart platform for periodic disturbance rejection
机译:
周期性扰动抑制的6自由度Stewart平台基于四元数的动态控制
作者:
Paulo F. S. R. de Faria
;
Rafael S. Castro
;
Aurélio T. Salton
;
Jeferson V. Flores
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Linear matrix inequalities;
Frequency control;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Resonant frequency;
56.
Impedance control based on a multi-time-scale approach: Extended High-Gain Observers and dynamic inversion
机译:
基于多时间尺度方法的阻抗控制:扩展的高增益观测器和动态反演
作者:
Joonho Lee
;
Hanz Richter
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Impedance;
Stability analysis;
Trajectory;
Iron;
Uncertainty;
Closed loop systems;
Robustness;
57.
Robust control of a two-state Greitzer compressor model by state-feedback linearization
机译:
通过状态反馈线性化对二态Greitzer压缩机模型进行鲁棒控制
作者:
Christoph Josef Backi
;
Jan Tommy Gravdahl
;
Sigurd Skogestad
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Surges;
State feedback;
Mathematical model;
Robustness;
Valves;
Nonlinear systems;
58.
Discrete time LQG/LTR applied to a practical quadruple tank system
机译:
离散时间LQG / LTR应用于实际的四缸系统
作者:
Gabriel P. das Neves
;
Fernando S. Barbosa
;
Plinio S. Costa
;
Bruno A. Angélico
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Control systems;
Steady-state;
Kalman filters;
Predictive control;
Noise measurement;
MATLAB;
59.
Discrete LQG/LTR control augmented by integrators applied to a 2-DOF helicopter
机译:
适用于2自由度直升机的集成商增强的离散LQG / LTR控制
作者:
Fernando S. Barbosa
;
Gabriel P. das Neves
;
Bruno A. Angélico
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Helicopters;
Mathematical model;
Torque;
Brushless DC motors;
Kalman filters;
60.
Optimal control for a SIR epidemiological model with time-varying populations
机译:
具有时变种群的SIR流行病模型的最优控制
作者:
Urszula Ledzewicz
;
Mahya Aghaee
;
Heinz Schättler
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Diseases;
Sociology;
Statistics;
Mathematical model;
Optimal control;
Periodic structures;
Schedules;
61.
Modifier-Adaptation methodology for RTO applied to distillation columns using a simplified steady-state model
机译:
使用简化的稳态模型将RTO的修饰剂-适应方法应用于蒸馏塔
作者:
T. Rodríguez-Blanco
;
D. Sarabia
;
C. de Prada
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Control systems;
62.
Application of Virtual Reference Feedback Tuning to a non-minimum phase pilot plant
机译:
虚拟参考反馈调整在非最小相中试工厂中的应用
作者:
Ricardo Scheid Filho
;
Diego Eckhard
;
Gustavo R. Gonçalves da Silva
;
Lucíola Campestrini
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Process control;
Tuning;
Valves;
Data models;
Transfer functions;
Standards;
Adaptation models;
63.
A robust economic MPC for changing economic criterion
机译:
强大的经济MPC,可改变经济标准
作者:
Agustina D Jorge
;
Alejandro Anderson
;
Alejandro H. González
;
Antonio Ferramosca
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Steady-state;
Cost function;
Asymptotic stability;
Control systems;
Economic indicators;
64.
Trajectory tracking for a quadrotor system: A flatness-based nonlinear predictive control approach
机译:
四旋翼系统的轨迹跟踪:基于平面度的非线性预测控制方法
作者:
José Oniram de A. Limaverde Filho
;
Tiago S. Lourenço
;
Eugenio Fortaleza
;
André Murilo
;
Renato V. Lopes
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Predictive control;
Linear systems;
Electronic mail;
65.
Periodic full circuit race line optimization under consideration of a dynamic model with gear changes
机译:
考虑齿轮变化的动态模型的定期全电路竞赛线优化
作者:
Matthias Rieck
;
Guillermo P. Falconí
;
Matthias Gerdts
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Gears;
Switches;
Automobiles;
Optimal control;
Cost function;
Mathematical model;
66.
Residual vibration reduction of flexible joint systems using a frequency domain trajectory planning algorithm
机译:
利用频域轨迹规划算法的柔性关节系统残余振动减小
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
67.
Steady-state optimization and nonlinear model-predictive control of a reactive distillation process using the software platform do-mpc
机译:
使用软件平台do-mpc的反应精馏过程的稳态优化和非线性模型预测控制
作者:
A. Tatulea-Codrean
;
D. Haßkerl
;
M. Urselmann
;
S. Engell
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Optimization;
Steady-state;
Process control;
Feeds;
Integrated circuit modeling;
Biological system modeling;
68.
A comparison of four variants of event-triggered networked MPC
机译:
事件触发的网络MPC的四种变体的比较
作者:
Patrik Simon Berner
;
Martin Mönnigmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Complexity theory;
Optimization;
Data transfer;
Limiting;
Manganese;
69.
Quadrotor attitude determination: A comparison study
机译:
四旋翼姿态确定:对比研究
作者:
Mattia Giurato
;
Marco Lovera
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Position measurement;
Magnetometers;
Accelerometers;
Mathematical model;
Gyroscopes;
Noise measurement;
70.
State space LPV model identification using LS-SVM: A case-study with dynamic dependence
机译:
使用LS-SVM的状态空间LPV模型识别:具有动态依赖性的案例研究
作者:
Rodrigo A. Romano
;
P. Lopes dos Santos
;
Felipe Pait
;
T-P Perdicoúlis
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Dynamic scheduling;
Heuristic algorithms;
Data models;
Estimation;
Mathematical model;
Support vector machines;
71.
MIMO ARX-SDP model estimation proposal and application to a hydraulic system
机译:
MIMO ARX-SDP模型估计建议及其在液压系统中的应用
作者:
Elvis Jara Alegria
;
Celso Pascoli Bottura
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Mathematical model;
MIMO;
Proposals;
MISO;
Valves;
72.
SoC regulator and DOB-based load frequency control of a microgrid by coordination of diesel generator and battery storage
机译:
SoC调节器和基于DOB的微电网负载频率控制(通过柴油发电机和电池存储的协调)
作者:
Takuto Hiranaka
;
Hyungbo Shim
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Generators;
Batteries;
Load modeling;
Microgrids;
Frequency control;
Regulators;
Wind power generation;
73.
Stability and bifurcation analysis of the AVQ and E-RED queue management policies
机译:
AVQ和E-RED队列管理策略的稳定性和分歧分析
作者:
Sai Prasad
;
Gaurav Raina
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Numerical stability;
Mathematical model;
Delays;
Bifurcation;
Queueing analysis;
74.
Sensor fault detection and isolation using a non-linear planar kinematic model of vehicle dynamics
机译:
使用车辆动力学非线性平面运动学模型进行传感器故障检测和隔离
作者:
Lok Man Ho
;
Tilman Bünte
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Vehicles;
Fault detection;
Tires;
Kinematics;
Generators;
Control systems;
75.
Semiactive virtual control of a hydraulic prosthetic knee
机译:
液压假肢的半主动虚拟控制
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
76.
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs
机译:
改进的动态窗口算法,可避免AUV的水平碰撞
作者:
Bjørn-Olav H. Eriksen
;
Morten Breivik
;
Kristin Y. Pettersen
;
Martin S. Wiig
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Heuristic algorithms;
Prediction algorithms;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Surges;
Acceleration;
77.
Effective resistance criterion for negative curvature: Application to congestion control
机译:
负曲率的有效阻力准则:在拥塞控制中的应用
作者:
Eugenio Grippo
;
Edmond A. Jonckheere
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Lattices;
Laplace equations;
Protocols;
Hilbert space;
Symmetric matrices;
Surface resistance;
78.
Leader-follower synchronization with disturbance rejection
机译:
具有跟随者抑制的领导者跟随者同步
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
79.
Deviation analysis of clinical studies as tool to tune and assess performance of diabetes control algorithms
机译:
临床研究的偏差分析可作为调整和评估糖尿病控制算法性能的工具
作者:
Florian Reiterer
;
Matthias Reiter
;
Guido Freckmann
;
Luigi del Re
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Insulin;
Sugar;
Diabetes;
Standards;
Data models;
Calculators;
80.
Estimation of systems with oscillating inputs - applied to iceberg drift forecast
机译:
具有振荡输入的系统估计-用于冰山漂移预测
作者:
Leif Erik Andersson
;
Francesco Scibilia
;
Lars Imsland
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Oscillators;
Wind speed;
Noise measurement;
Sea measurements;
Mathematical model;
81.
On the mathematical modeling of the effect of treatment on human physical activity
机译:
关于治疗对人类身体活动影响的数学模型
作者:
Mahmoud Ashour
;
Korkut Bekiroglu
;
Chih-Hsiang Yang
;
Constantino Lagoa
;
David Conroy
;
Joshua Smyth
;
Stephanie Lanza
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Time measurement;
Monitoring;
Biomedical monitoring;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
82.
Optimal current waveforms for switched-reluctance motors
机译:
开关磁阻电机的最佳电流波形
作者:
Nicholas Moehle
;
Stephen Boyd
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Torque;
Magnetic circuits;
Windings;
Optimization;
Rotors;
Switched reluctance motors;
83.
Non-linear model predictive supervisory controller for building, air handling unit with recuperator and refrigeration system with heat waste recovery
机译:
建筑物,带有换热器的空气处理机组和具有废热回收的制冷系统的非线性模型预测监督控制器
作者:
Tomasz Minko
;
Rafal Wisniewski
;
Jan Dimon Bendtsen
;
Roozbeh Izadi-Zamanabadi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Water heating;
Buildings;
Heat recovery;
Heat transfer;
Refrigerants;
84.
Impact of Delayed Acceleration Feedback on the Reduced Classical Car-Following Model
机译:
延迟加速度反馈对简化经典跟随模型的影响
作者:
Gopal Krishna Kamath
;
Krishna Jagannathan
;
Gaurav Raina
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Acceleration;
Bifurcation;
Delays;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Limit-cycles;
85.
Automated UAV tasks for search and surveillance
机译:
用于搜索和监视的自动化无人机任务
作者:
Derek Kingston
;
Steven Rasmussen
;
Laura Humphrey
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Automation;
Surveillance;
Vehicle dynamics;
Earth;
Planning;
86.
Decentralized disturbance rejection control for large-scale interconnected power system
机译:
大规模互联电力系统的分散干扰抑制控制
作者:
Wei Wang
;
Hiromitsu Ohmori
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Generators;
Power systems;
Decentralized control;
Feedback control;
Rotors;
Linear matrix inequalities;
Turbines;
87.
Experimental evaluation of Linear Parameter-Varying semi-active suspension control
机译:
线性参数变化半主动悬架控制的实验评估
作者:
Michael Fleps-Dezasse
;
Mahmoud M. Ahmed
;
Jonathan Brembeck
;
Ferdinand Svaricek
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Shock absorbers;
Force;
Actuators;
Circuit faults;
Roads;
Observers;
88.
Simple adaptive air-fuel ratio control for lean combustion of commercial SI engines
机译:
简单的自适应空燃比控制,用于商用SI发动机的稀薄燃烧
作者:
Chanyut Khajorntraidet
;
Tielong Shen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Engines;
Combustion;
Fuels;
Sparks;
Control systems;
Torque;
Adaptive control;
89.
Disturbance decoupling problem in finite automata: Sensor location problem
机译:
有限自动机中的干扰解耦问题:传感器位置问题
作者:
Arvo Kaldmäe
;
Ülle Kotta
;
Alexey Shumsky
;
Alexey Zhirabok
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Switches;
Algebra;
Automata;
Conferences;
Industries;
Chemical processes;
90.
Nonparametric method for fault diagnosis in hybrid systems
机译:
混合系统故障诊断的非参数方法
作者:
Alexey Zhirabok
;
Alexey Shumsky
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Algebra;
Observers;
Fault diagnosis;
Automata;
Generators;
Switches;
Mathematical model;
91.
Stabilization of one-dimensional wave equation with pointwise dissipation and external disturbance
机译:
具有逐点耗散和外部干扰的一维波动方程的镇定
作者:
Yu-Long Zhang
;
Jun-Min Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Observers;
Convergence;
Propagation;
Closed loop systems;
Robust control;
Adaptation models;
92.
Characteristics optimization via compressed sensing in quantum state estimation
机译:
量子态估计中通过压缩传感进行特性优化
作者:
Kai Zheng
;
Kezhi Li
;
Shuang Cong
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
State estimation;
Measurement uncertainty;
Density measurement;
Compressed sensing;
Quantum mechanics;
Upper bound;
Atmospheric measurements;
93.
Observer-based controller and separation principle for TS systems with unmeasurable premise variables
机译:
具有不可测前提变量的TS系统的基于观测器的控制器和分离原理
作者:
Mohammed El-Habib Dabladji
;
Pierre-Marie Damon
;
Dalil Ichalal
;
Hichem Arioui
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Observers;
Lyapunov methods;
Symmetric matrices;
Takagi-Sugeno model;
Mathematical model;
Control systems;
Numerical models;
94.
Multivariable VRFT: an approach for systems with non-minimum phase transmission zeros
机译:
多变量VRFT:一种用于非最小相位传输零的系统的方法
作者:
Gustavo R. Gonçalves da Silva
;
Lucíola Campestrini
;
Alexandre S. Bazanella
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Filtering theory;
Computational modeling;
MIMO;
Cost function;
Radio frequency;
Stability criteria;
95.
Fraction-based input modification for fast SMA-actuation
机译:
基于分数的输入修改可实现快速SMA致动
作者:
Rolf Gaasbeek
;
Bram de Jager
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Wires;
Strain;
Heating;
Stress;
Resistance;
Conductivity;
96.
Fast algorithms for UAV tasking and routing
机译:
无人机任务分配和路由的快速算法
作者:
Huanyu Ding
;
David Castañón
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Approximation algorithms;
Linear programming;
Optimization;
Heuristic algorithms;
Benchmark testing;
Robot sensing systems;
97.
Control-oriented Linear Parameter-Varying model for glucose control in Type 1 Diabetes
机译:
用于1型糖尿病血糖控制的面向控制的线性参数变化模型
作者:
P. Colmegna
;
R. S. Sánchez-Peña
;
R. Gondhalekar
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Sugar;
Insulin;
Adaptation models;
Mathematical model;
Computational modeling;
Predictive models;
Gain;
98.
New algorithms for verification of relative observability and computation of supremal relatively observable sublanguage
机译:
验证相对可观察性的新算法和最高相对可观察子语言的计算
作者:
Marcos V. S. Alves
;
Lilian K. Carvalho
;
João C. Basilio
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Automata;
Observability;
Computational complexity;
Partitioning algorithms;
Conferences;
Control systems;
99.
Impulsive zone model predictive control with application to type I diabetic patients
机译:
脉冲区模型预测控制及其在I型糖尿病患者中的应用
作者:
Pablo S. Rivadeneira
;
Antonio Ferramosca
;
Alejandro H. González
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Integrated circuits;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Diabetes;
Predictive control;
Discrete-time systems;
Trajectory;
100.
Spatial-domain active disturbance rejection control for load mitigation in horizontal-axis wind turbines
机译:
减轻水平轴风力发电机负荷的空间域主动扰动抑制控制
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
John Cortés-Romero
会议名称:
《IEEE Conference on Control Applications》
|
2016年
关键词:
Blades;
Wind turbines;
Rotors;
Aerodynamics;
Time-domain analysis;
Poles and towers;
Wind speed;
意见反馈
回到顶部
回到首页