掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
共
177
条结果
1.
Copyright page
机译:
版权页
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
2.
Cover page
机译:
封面
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
3.
Keyword index
机译:
关键字索引
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
4.
Welcome message from the ICUAS association
机译:
ICUAS协会的欢迎辞
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
5.
Quadrotor control based on an estimator of external forces and moments
机译:
基于外力和力矩估算器的四旋翼控制
作者:
Yarai E. Tlatelpa-Osorio
;
José J. Corona-Sánchez
;
H. Rodríguez-Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
6.
Real-time unmanned aerial vehicle 3D environment exploration in a mixed reality environment
机译:
混合现实环境中的实时无人机3D环境探索
作者:
Zhuming Ai
;
Mark A. Livingston
;
Ira S. Moskowitz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
7.
ResQuad: Toward a semi-autonomous wilderness search and rescue unmanned aerial system
机译:
ResQuad:迈向半自主的野外搜索和救援无人机系统
作者:
M. Talha Agcayazi
;
Eric Cawi
;
Arsenie Jurgenson
;
Parham Ghassemi
;
Gerald Cook
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
8.
Robust tube based MPC for PVTOL trajectory tracking using systems flatness property
机译:
基于系统平坦度特性的基于鲁棒管的MPC用于PVTOL轨迹跟踪
作者:
Sharmila Petkar
;
Sachin Umbarkar
;
Manas Mejari
;
N. M. Singh
;
Faruk Kazi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
9.
Scalable autonomy concept for reconnaissance UAVs on the basis of an HTN agent architecture
机译:
基于HTN代理架构的侦察无人机的可扩展自主概念
作者:
Georg Rudnick
;
Axel Schulte
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
10.
Sensor fault diagnosis and fault tolerant control using intelligent-output-estimator applied on quadrotor UAV
机译:
基于四旋翼无人机的智能输出估计器的传感器故障诊断和容错控制
作者:
Younes Al Younes
;
Abdelhamid Rabhi
;
Hassan Noura
;
Ahmed El Hajjaji
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
11.
Target state estimation for vision-based landing on a moving ground target
机译:
在移动地面目标上基于视觉的着陆的目标状态估计
作者:
Wooyoung Jung
;
Youngjoo Kim
;
Hyochoong Bang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
autonomous landing;
moving target;
state estimation;
unmanned aerial vehicle (UAV);
unscented Kalman filter (UKF);
vision-based navigation;
12.
The MAV3DSim hardware in the loop simulation platform for research and validation of UAV controllers
机译:
循环仿真平台中的MAV3DSim硬件,用于研究和验证无人机控制器
作者:
I. Lugo-Cárdenas
;
S. Salazar
;
R. Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
13.
Trajectory tracking with input delay in multi-agent system: Double integrator case
机译:
多智能体系统中具有输入延迟的轨迹跟踪:双积分器情况
作者:
Srishti Mehra
;
Soumya Ranjan Sahoo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
consensus;
double-integrator;
multi-agent system;
time-delay;
14.
Vision-based UAV landing on the moving vehicle
机译:
基于视觉的无人机降落在移动车辆上
作者:
Hanseob Lee
;
Seokwoo Jung
;
David Hyunchul Shim
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Morphological Filter;
On-board Image Processing;
Target Tracking;
Trajectory Guidance;
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
Vision-based Detection;
15.
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems
机译:
使用固定翼小型无人机系统进行风的表征和制图
作者:
L. Rodriguez
;
J. A. Cobano
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
16.
3D path planning for small UAS operating in low-altitude airspace
机译:
在低空空域运行的小型UAS的3D路径规划
作者:
Laith R. Sahawneh
;
Matthew E. Argyle
;
Randal W. Beard
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
17.
A real-time supervised learning approach for sky segmentation onboard unmanned aerial vehicles
机译:
一种实时监督学习方法,用于无人机的天空分割
作者:
Adrian Carrio
;
Carlos Sampedro
;
Changhong Fu
;
Jean-François Collumeau
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
18.
An intruder detection algorithm for vision based sense and avoid system
机译:
一种基于视觉的感知回避系统的入侵检测算法
作者:
Zhouyu Zhang
;
Yunfeng Cao
;
Meng Ding
;
Likui Zhuang
;
Weiwen Yao
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Deep feature learning;
Intruder detection;
Overcomplete dictionary;
Sense and Avoid;
19.
Attitude and altitude control on board of an ornithopter
机译:
直升机上的姿态和高度控制
作者:
Jazmín Zenteno Torres
;
Jorge Davila
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
20.
Cooperative quadrotors carrying a suspended load
机译:
协作式四旋翼飞机承受悬浮载荷
作者:
Igor Henrique Beloti Pizetta
;
Alexandre Santos Brandão
;
Mario Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
21.
Cushioned extended-periphery avoidance: A reactive obstacle avoidance plugin
机译:
减震的扩展外围避让:反应性避障插件
作者:
James Jackson
;
David Wheeler
;
Tim McLain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
22.
Design of a crash-resistant PD-controlled quadcopter using coaxial propeller system
机译:
基于同轴螺旋桨系统的防撞PD控制四轴飞行器设计
作者:
Shahryar Tashreef
;
Lamia Iftekhar
;
Saad Azmeen-ur-Rahman
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Aerial Control System;
Coaxial Propeller;
Fail-Safe Systems;
PD Controller;
Quadcopter;
Simulation;
23.
Distributed infrastructure inspection path planning for aerial robotics subject to time constraints
机译:
受时间限制的空中机器人分布式基础设施检查路径规划
作者:
Christos Papachristos
;
Kostas Alexis
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Anthony Tzes
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
24.
Disturbance accomodation control for wind rejection of a quadcopter
机译:
扰动调节控制四轴飞行器的风
作者:
J. X. J. Bannwarth
;
Z. J. Chen
;
K. A. Stol
;
B. A. MacDonald
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
25.
Estimation of velocity and position for a quadrotor aircraft in GPS denied environment
机译:
GPS拒绝环境下四旋翼飞机的速度和位置估计
作者:
Alejandro Montiel-Varela
;
Omar Santos
;
Sergio Salazar
;
Hugo Romero
;
Adrian Martinez-Vazquez
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
26.
Fault tolerant margins of an UAV at uncertain environment
机译:
不确定环境下无人机的容错裕度
作者:
Chimpalthradi R. Ashokkumar
;
George W P York
;
Scott F. Gruber
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
27.
Fault-tolerant control for a quadrotor unmanned helicopter subject to sensor faults
机译:
具有传感器故障的四旋翼无人直升机的容错控制
作者:
Liguo Qin
;
Xiao He
;
Yan Zhou
;
Donghua Zhou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
28.
Fractional order robust visual servoing control of a quadrotor UAV with larger sampling period
机译:
具有更大采样周期的四旋翼无人机的分数阶鲁棒视觉伺服控制
作者:
Bo Shang
;
Jianxin Liu
;
Tiebiao Zhao
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fractional order proportional-integral-derivative(FOPID);
Large sampling period;
Unmanned aerial vehicles (UAVs);
Visual Servoing Controller;
29.
Guidance law design for tracking mobile ground targets using an unmanned aerial vehicle with a fixed camera
机译:
使用带固定摄像头的无人机跟踪移动地面目标的制导律设计
作者:
Liang Sun
;
Daniel Pack
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
30.
Implementation of a low cost UAV for photogrammetry measurement applications
机译:
为摄影测量应用实现低成本无人机
作者:
Antonio Segales
;
Raul Gregor
;
Jorge Rodas
;
Derlis Gregor
;
Sergio Toledo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
31.
Implementation of detection and tracking mechanism for small UAS
机译:
小型UAS检测跟踪机制的实现
作者:
Sai Ram Ganti
;
Yoohwan Kim
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Air Traffic Safety;
Automatic Target Recognition;
Detection;
Image Processing;
Tracking;
UAS (Unmanned Aircraft Systems);
32.
Influence of propeller configuration on propulsion system efficiency of multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles
机译:
螺旋桨配置对多旋翼无人机推进系统效率的影响
作者:
B. Theys
;
G. Dimitriadis
;
P. Hendrick
;
J. De Schutter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
33.
Initial flight experiments of a canopy sampling aerial manipulator
机译:
机盖采样空中操纵器的初始飞行实验
作者:
James R. Kutia
;
Karl A. Stol
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAV;
aerial manipulation;
canopy sampling;
forestry;
manipulator;
robotic arm;
unmanned aerial vehicle;
34.
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging
机译:
基于视觉里程表和基于无线电的测距的长期空中机器人定位
作者:
F. J. Pérez-Grau
;
F. R. Fabresse
;
F. Caballero
;
A. Viguria
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
35.
Near to optimal design of PI¿¿D¿¿ fractional-order speed controller (FOPID) for multirotor motor-rotor simplified model
机译:
用于多转子电动机-转子简化模型的PI¿¿D¿¿分数阶速度控制器(FOPID)的接近最佳设计
作者:
Wojciech Giernacki
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
FOPID controller;
fractional-order controller;
linear BLDC motor model;
motor-rotor model;
non-integer order controller;
speed controller;
36.
Online UAS local path-planning algorithm for outdoors obstacle avoidance based on attractive and repulsive potential fields
机译:
基于有吸引力和排斥势场的在线UAS本地路径规避户外障碍物算法
作者:
Gary Elias Dimas Flores
;
Eduardo Steed Espinoza Quesada
;
Sergio Salazar Cruz
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
37.
Potential flow field navigation with virtual force field for UAS collision avoidance
机译:
具有虚拟力场的潜在流场导航,可避免UAS碰撞
作者:
Edward Burgos
;
Subodh Bhandari
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
38.
Security of unmanned aerial vehicles: Dynamic state estimation under cyber-physical attacks
机译:
无人机的安全性:网络物理攻击下的动态状态估计
作者:
Leonard Petnga
;
Huan Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Cyber-physical attacks;
Cybersecurity;
Data integrity;
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
39.
SLAM-based cooperative calibration for optical sensors array with GPS/IMU aided
机译:
基于SLAM的GPS / IMU辅助的光学传感器阵列协同校准
作者:
Dong Wang
;
Quan Pan
;
Chunhui Zhao
;
Jinwen Hu
;
Liu Liu
;
Limin Tian
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
40.
The target differential game with two defenders
机译:
具有两个后卫的目标差分游戏
作者:
David W. Casbeer
;
Eloy Garcia
;
Meir Pachter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
41.
Towards autonomous flight of an unmanned aerial system in plantation forests
机译:
在人工林中实现无人机系统的自主飞行
作者:
Shutong Jiang
;
Karl A Stol
;
Weiliang Xu
;
Bryan Graham
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
42.
Ultralight radar sensor for autonomous operations by micro-UAS
机译:
超轻型雷达传感器,可通过微型UAS自主运行
作者:
Antonio Fulvio Scannapieco
;
Alfredo Renga
;
Giancarmine Fasano
;
Antonio Moccia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
SAA;
UAS;
autonomous navigation;
imaging;
radar;
43.
Vision-based control of a quadrotor for an object inspection scenario
机译:
用于对象检查场景的四旋翼的基于视觉的控制
作者:
Koppany Máthé
;
Lucian Buşoniu
;
László Barabás
;
Cristea-Ioan Iuga
;
Liviu Miclea
;
Jens Braband
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAV;
object detection;
object inspection;
quadrotor;
visual ser-voing;
44.
A flexible and dynamic mission planning architecture for UAV swarm coordination
机译:
灵活,动态的任务计划架构,用于无人机群协调
作者:
Carlos Sampedro
;
Hriday Bavle
;
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Ramon A. Suárez Fernández
;
Alejandro Rodríguez-Ramos
;
Martin Molina
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
45.
A novel estimation technique based on curve fitting and sigma-point Kalman filtering with time-delayed measurements
机译:
基于曲线拟合和带有时滞测量值的sigma-point Kalman滤波的新估计技术
作者:
Liang Sun
;
Daniel Pack
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
46.
A novel modification for a quadrotor design
机译:
四旋翼设计的新颖修改
作者:
Sherif Badr
;
Omar Mehrez
;
A. E. Kabeel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
flying robot;
quad-tilt-rotor;
quadcopter;
quadrotor;
47.
A proposed architecture for coordinating first response through small unmanned aerial systems
机译:
拟议的通过小型无人机系统协调第一响应的架构
作者:
Zohaib Hasnain
;
James E. Hubbard
;
Michael A. Cunnigham
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
first response;
search and rescue;
unmanned aerial systems;
48.
Adaptive nonlinear design plant uncertainty cancellation for a multirotor
机译:
多转子自适应非线性设计工厂不确定度抵消
作者:
Venkata S. Akkinapalli
;
Philipp Niermeyer
;
Boris Lohmann
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
49.
An analysis of the effect of the bidirectional reflectance distribution function on remote sensing imagery accuracy from Small Unmanned Aircraft Systems
机译:
双向反射率分布函数对小型无人机系统遥感影像精度的影响分析
作者:
Brandon Stark
;
Tiebiao Zhao
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
50.
An Intelligent Autopilot System that learns piloting skills from human pilots by imitation
机译:
一种智能自动驾驶系统,可通过模仿向飞行员学习驾驶技能
作者:
Haitham Baomar
;
Peter J. Bentley
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
51.
Application of virtual target based guidance laws to path following of a quadrotor UAV
机译:
基于虚拟目标的制导律在四旋翼无人机航迹跟踪中的应用
作者:
Abhishek Manjunath
;
Parwinder Mehrok
;
Rajnikant Sharma
;
Ashwini Ratnoo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
52.
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions
机译:
在沿海地区运行的多个遥控飞机系统进行区域分解,划分和覆盖
作者:
Fotios Balampanis
;
Ivan Maza
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Area decomposition;
Area partition;
Constrained Delaunay triangulation;
Coverage planning;
53.
Beyond line-of-sight UAS communication link simulation
机译:
超越视距的UAS通信链路仿真
作者:
Antonio Lamounier Soares Lira da Silva
;
Gustavo de Carvalho Bertoli
;
Ricardo Pereira Tosta
;
Matheus Araújo Ribeiro
;
Geraldo José Adabo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Beyond Line-Of-Sight;
Path Planning;
Power Line Inspection;
Simulation;
UAS Communications;
54.
Challenges and safety aspects of a disaster relief exercise
机译:
a灾演习的挑战和安全方面
作者:
L. Novaro Mascarello
;
F. Quagliotti
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
disaster relief;
kinetic energy;
safety;
small UAS;
55.
Combining model-free and model-based angle of attack estimation for small fixed-wing UAVs using a standard sensor suite
机译:
使用标准传感器套件将小型固定翼无人机的无模型和基于模型的攻角估计结合在一起
作者:
Andreas Wenz
;
Tor Arne Johansen
;
Andrea Cristofaro
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
56.
Comparing approaches for coordination of autonomous communications UAVs
机译:
比较自主通信无人机的协调方法
作者:
Alexandros Giagkos
;
Myra S. Wilson
;
Elio Tuci
;
Philip B. Charlesworth
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
57.
Cooperative and non-cooperative sense-and-avoid in the CNS+A context: A unified methodology
机译:
CNS + A环境下的合作与非合作感知与回避:统一方法
作者:
Subramanian Ramasamy
;
Roberto Sabatini
;
Alessandro Gardi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
CNS+A framework;
Cooperative Systems;
Non-Cooperative Sensors;
Sense-and-Avoid;
Trusted Autonomy;
Unified Approach;
Unmanned Aerial Vehicle;
Unmanned Aircraft Systems;
58.
Cooperative Bayesian target detection on a real road network using aerial vehicles
机译:
航空器在真实道路网络上的协同贝叶斯目标检测
作者:
Brett E. Barkley
;
Derek A. Paley
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
59.
Decentralized prioritized motion planning for multiple autonomous UAVs in 3D polygonal obstacle environments
机译:
3D多边形障碍环境中的多个自主无人机的分散优先运动计划
作者:
Xiaobai Ma
;
Ziyuan Jiao
;
Zhenkai Wang
;
Dimitra Panagou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
60.
Geometric path following control for multirotor vehicles using nonlinear model predictive control and 3D spline paths
机译:
基于非线性模型预测控制和3D样条路径的多旋翼车辆几何路径跟随控制
作者:
Philipp Niermeyer
;
Venkata S. Akkinapalli
;
Mikhail Pak
;
Florian Holzapfel
;
Boris Lohmann
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
61.
Grey wolf optimization based sense and avoid algorithm for UAV path planning in uncertain environment using a Bayesian framework
机译:
贝叶斯框架的基于灰狼优化的不确定环境下无人机路径规划感知与避免算法
作者:
Mohammadreza Radmanesh
;
Manish Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
62.
Group coordination and path replan tactics in GPS denied environments
机译:
GPS被拒绝的环境中的小组协调和路径重新规划策略
作者:
M. Suresh
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
GPS denined environment;
MAVs;
cooperative control;
distributed cooperative localization;
group coordination;
group tactical replan;
63.
In-flight formation control for a team of fixed-wing aerial vehicles
机译:
一队固定翼飞机的空中编队控制
作者:
Michael Whitzer
;
James Keller
;
Subhrajit Bhattacharya
;
Vijay Kumar
;
Trevor Sands
;
Lee Ritholtz
;
Adrian Pope
;
Dean Dickmann
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
64.
Learning-based preferential surveillance algorithm for persistent surveillance by unmanned aerial vehicles
机译:
基于学习的优先监视算法对无人机的持续监视
作者:
Manickam Ramasamy
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAV;
learning;
persistent surveillance;
preferential surveillance;
target detection;
65.
Multi-sensor robust relative estimation framework for GPS-denied multirotor aircraft
机译:
GPS约束多旋翼飞机的多传感器鲁棒相对估计框架
作者:
Daniel P. Koch
;
Timothy W. McLain
;
Kevin M. Brink
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
66.
Nonlinear adaptive control design and controller integrity monitoring for quadrotor UAVs
机译:
四旋翼无人机的非线性自适应控制设计和控制器完整性监控
作者:
Remus C Avram
;
Xiaodong Zhang
;
Jonathan Muse
;
Matthew Clark
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
67.
Path planner based on bidirectional spline-RRT¿¿¿ for fixed-wing UAVs
机译:
基于双向样条RRT的路径规划器,用于固定翼无人机
作者:
Dasol Lee
;
David Hyunchul Shim
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Bidirectional Spline-RRT¿¿¿;
Fixed-Wing UAVs;
Path Planning;
68.
Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
机译:
基于双四元数的四旋翼飞行器
作者:
H. Abaunza
;
P. Castillo
;
R. Lozano
;
A. Victorino
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
69.
Simulation of unmanned aerial vehicles in the determination of accident locations
机译:
确定事故地点时无人机的仿真
作者:
Y. Haartsen
;
R. Aalmoes
;
Y. S. Cheung
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
70.
Some impacts of risk-centric certification requirements for UAS
机译:
以风险为中心的认证要求对UAS的一些影响
作者:
Natasha A. Neogi
;
Kelly J. Hayhurst
;
Jeffrey M. Maddalon
;
Harry A. Verstynen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
71.
Stand-off measurement of industrial air pollutant emissions from unmanned aircraft
机译:
无人机对工业空气污染物排放的僵持测量
作者:
Alessandro Gardi
;
Roberto Sabatini
;
Subramanian Ramasamy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
72.
Towards a generic and modular geofencing strategy for civilian UAVs
机译:
迈向民用无人机通用和模块化地理围栏策略
作者:
Thomas Gurriet
;
Laurent Ciarletta
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
73.
Unmanned aerial surveillance system for hazard collision avoidance in autonomous shipping
机译:
无人驾驶空中监视系统,可避免自主运输中的危险碰撞
作者:
Tor A. Johansen
;
Tristan Perez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
74.
Unmanned Aerial System security using real-time autopilot software analysis
机译:
使用实时自动驾驶仪软件分析的无人机系统安全性
作者:
Christina Stracquodaine
;
Andrey Dolgikh
;
Matthew Davis
;
Victor Skormin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
UAS;
UAV;
Unmanned Aerial System;
autopilot attacks;
safety;
security;
software attacks;
75.
Unmanned ground operations using semantic image segmentation through a Bayesian network
机译:
通过贝叶斯网络使用语义图像分割的无人地面操作
作者:
Matthew Coombes
;
Will Eaton
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Bayesian Network;
Domain Knowledge;
Semantic Image Segmentation;
Unmanned Ground Operations;
76.
Vision-based multiple model adaptive estimation of ground targets from airborne images
机译:
基于视觉的机载图像地面目标多模型自适应估计
作者:
Takuma Nakamura
;
Eric N. Johnson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
77.
3D obstacle avoidance system using ellipsoid geometry
机译:
使用椭球几何体的3D避障系统
作者:
R. A. Sasongko
;
S. S. Rawikara
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Collision Avoidance;
Waypoints correction;
ellipsoid restricted zone;
78.
A constraint-based flight control system architecture for UAVs using the iTaSC framework
机译:
使用iTaSC框架的基于约束的无人机飞行控制系统架构
作者:
J. Verbeke
;
J. Vantilt
;
D. Vanthienen
;
M. Vochten
;
S. Debruyne
;
J. De Schutter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Aerial Robotics;
Collision Avoidance;
Constraint-based Programming;
Human-robot Shared Control;
Reactive and Sensor-Based Planning;
79.
A convoy protection strategy using the moving path following method
机译:
使用移动路径跟随方法的车队保护策略
作者:
Tiago Oliveira
;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Encarnação
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
80.
Dynamics of a quadrotor undergoing impact with a wall
机译:
四旋翼受到壁面冲击的动力学
作者:
Fiona Chui
;
Gareth Dicker
;
Inna Sharf
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
81.
A framework for visual return-to-home capability in GPS-denied environments
机译:
GPS拒绝环境中的可视化返乡功能的框架
作者:
Benjamin P. Lewis
;
Randal W. Beard
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
82.
A maneuverability analysis of a novel hexarotor UAV concept
机译:
新型六旋翼无人机概念的机动性分析
作者:
Hamza Mehmood
;
Takuma Nakamura
;
Eric N. Johnson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
83.
A novel landing system to increase payload capacity and operational availability of high altitude long endurance UAV
机译:
一种新颖的着陆系统,可提高高空长航时无人机的有效载荷能力和作战可用性
作者:
Tin Muskardin
;
Georg Balmer
;
Linnea Persson
;
Sven Wlach
;
Maximilian Laiacker
;
Anibal Ollero
;
Konstantin Kondak
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
84.
A robust decentralised strategy for multi-task control of unmanned aerial systems. Application on underactuated aerial manipulator
机译:
一种用于无人机系统多任务控制的强大的分散策略。在欠驱动空中机器人上的应用
作者:
J. Á. Acosta
;
C. R. de Cos
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
85.
Aerial vehicle trajectory design for spatio-temporal task aggregation
机译:
时空任务聚合的飞行器航迹设计
作者:
Amarender Reddy Mekala
;
Sanjay Madria
;
Mark Linderman
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Flight Trajectory;
Swath Width;
Waypoints;
86.
Aerodynamic analysis of upper surface wing morphing efficiency for the S4 ¿¿hecatl unmanned aerial system
机译:
S4 ?? Hecatl无人机系统的上翼变形效率的空气动力学分析
作者:
Oliviu Şugar Gabor
;
Andreea Koreanschi
;
Ruxandra Mihaela Botez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
87.
AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics
机译:
AEROSTACK:航空机器人的体系结构和开源软件框架
作者:
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Ramón A. Suárez Fernández
;
Hriday Bavle
;
Carlos Sampedro
;
Martin Molina
;
Jesus Pestana
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
88.
Aircraft loss-of-control autonomous recovery: Mission trajectory tracking restoration
机译:
飞机失控的自主恢复:任务轨迹跟踪恢复
作者:
Yue Zhao
;
J. Jim Zhu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Loss-of-control;
bandwidth adaptation;
guidance;
mission restoration;
trajectory linearization control;
trajectory tracking;
89.
Aircraft system identification using artificial neural networks with flight test data
机译:
使用人工神经网络和飞行测试数据识别飞机系统
作者:
Joshua Harris
;
Frank Arthurs
;
James V. Henrickson
;
John Valasek
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
90.
Analytical time-optimal trajectory generation and control for multirotors
机译:
多旋翼的时间最优分析轨迹和控制
作者:
Marius Beul
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
91.
Autonomous location of mobile wireless relay nodes
机译:
移动无线中继节点的自治位置
作者:
David Shallcross
;
Eric van den Berg
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
92.
Autonomous takeoff and landing of a quadcopter
机译:
四旋翼飞机的自主起飞和着陆
作者:
Hadrien Beck
;
Julien Lesueur
;
Guillaume Charland-Arcand
;
Ouassima Akhrif
;
Samuel Gagné
;
François Gagnon
;
Denis Couillard
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
93.
CNS+A capabilities for the integration of unmanned aircraft in controlled airspace
机译:
CNS + A的能力,可将无人飞机集成在受控空域中
作者:
Alessandro Gardi
;
Subramanian Ramasamy
;
Roberto Sabatini
;
Trevor Kistan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
94.
Colour based semantic image segmentation and classification for unmanned ground operations
机译:
基于颜色的无人地面操作语义图像分割与分类
作者:
Matthew Coombes
;
William Eaton
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Bayesian Network;
Colour Classification;
Image Segmentation;
Semantic Segmentation;
Superpixel;
Unmanned Ground Operations;
95.
Conceptual design of a multirotor aerial system incorporating secondary rotors for attitude correction
机译:
包含用于姿态校正的辅助旋翼的多旋翼空中系统的概念设计
作者:
Vivek Kaila
;
Parminder Singh
;
K. N. Khatri
;
Atul D. Rane
;
N. Prabhakar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
96.
Cooperative navigation in GPS-challenging environments exploiting position broadcast and vision-based tracking
机译:
挑战GPS的环境中的协作导航,利用位置广播和基于视觉的跟踪
作者:
Amedeo Rodi Vetrella
;
Giancarmine Fasano
;
Domenico Accardo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
97.
Coordinated control concept for recovery of a fixed-wing UAV on a ship using a net carried by multirotor UAVs
机译:
使用多旋翼无人机携带的网在船上回收固定翼无人机的协调控制概念
作者:
Kristian Klausen
;
Jostein Borgen Moe
;
Jonathan Cornel van den Hoorn
;
Alojz Gomola
;
Thor I. Fossen
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
98.
Countering the small unmanned aircraft system (SUAS) threat in the United States homeland: Technological and legal challenges
机译:
应对美国本土的小型无人机系统(SUAS)威胁:技术和法律挑战
作者:
Dawn M. K. Zoldi
;
Gregory R. Speirs
;
Peter S. Reith
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
99.
Designing air corridors for sUAS in consideration of aerial traffic hazards
机译:
考虑空中交通危害为UAAS设计空中走廊
作者:
Anthony Battista
;
Daiheng Ni
;
Jared Geller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
design;
hazard;
sUAS;
safety;
traffic;
100.
Development of an intelligent least squares based linear controller for autonomous helicopters
机译:
基于智能最小二乘法的自动直升机线性控制器的开发
作者:
Eser Kubali
;
Ilkay Yavrucuk
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
上一页
1
2
下一页
意见反馈
回到顶部
回到首页