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制御研究会
制御研究会
召开年:
2015
召开地:
広島(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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646
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1.
プロダラミング教育の現状と課題
机译:
潮流临时教育的现状与问题
作者:
大西 義浩
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
小学校;
中学校;
高等学校;
プログラミング;
2.
中学校における体験的に荷重を学習する力学モデル教材の基礎研究
机译:
初中载重载重量的动态模型教材的基础研究
作者:
玉井 輝之
;
岡本 克哉
;
正田 義明
;
川田 和男
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
中学校;
荷重;
教材;
3.
モーションセンサを用いた紙漉き動作の計測
机译:
使用运动传感器测量造纸操作
作者:
片山 優
;
安食 太星
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
和紙;
紙漉き;
職人;
動作計測;
4.
広島大学におけるジュニアドクター育成塾の取り組み: ファーストステージでの活動
机译:
广岛大学的初级医生发展努力:第一阶段的活动
作者:
川田 和男
;
鈴木 裕之
;
長松 正康
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
ものづくり;
イノベーション;
教育プログラム;
数理モデル;
情報活用;
5.
自走式車いすのタイヤ空気圧と乗り心地について
机译:
关于轮胎压力和乘坐自行车轮椅的舒适
作者:
藤澤 正一郎
;
赤堀 晃哉
;
河田 淳治
;
森本 滋郎
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
坊岡 正之
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
車いす;
タイヤ空気圧;
振動;
乗り心地;
官能評価;
6.
雑音項を用いて拡張した状態空間法による一般化最小分散制御系について
机译:
通过噪声术语扩展的状态空间方法广义最小分布式控制系统
作者:
矢納陽
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
状態空間法;
一般化最小分散制御;
雑音項;
7.
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計
机译:
用于2输入冗余工厂的零空间补偿控制系统中的辅助信号设计
作者:
川口夏樹
;
佐藤孝雄
;
荒木 望
;
黒田雅治
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
零空間補償制御;
補助信号設計;
入力冗長系;
モデル規範形適応制御;
8.
非線形システム同定のためのカスケード型スプライン適応フィルタの検討
机译:
用于非线性系统识别的级联样条自适应滤波器的检查
作者:
阿久津 祐稀
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
システム同定;
最小平均二乗;
非線形適応フィルタ;
カスケード接続;
スプラインフィルタ;
9.
熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証
机译:
基于熟练技能数据的液压铲操作评分方法的提案与验证
作者:
龍満 翔馬
;
逸見 知弘
;
洪水 雅俊
;
小岩井 一茂
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
油圧ショベル;
技術伝承;
技能データ;
操作の得点化;
10.
制御器とプラントの同時最適化によるスマートMBD手法に関する一考察
机译:
控制器与工厂共同优化智能MBD方法研究
作者:
廣田 晃一
;
脇谷 伸
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
モデルベース開発;
最適設計;
同時最適化;
ベイズ最適化;
11.
反復学習を用いた外乱除去制御器の設計
机译:
利用重复学习设计干扰拆卸控制器
作者:
伊原 向日葵
;
芦田 洋一郎
;
小比賀 理延
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
外乱除去;
フィードフォワード;
反復学習;
最急降下法;
12.
機械学習を用いたィベントトリガ速度制御系の異常診断
机译:
使用机器学习的通风触发速度控制系统异常诊断
作者:
山口 大貴
;
高橋 将徳
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
異常診断;
イベントトリガ制御;
機械学習;
13.
制御•信号処理の技術融合と応用分野拡大に関する調査専門委員会の総括
机译:
控制•信号处理技术融合及调查专科委员会扩大现场扩张委员会
作者:
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
制御;
信号処理;
融合;
14.
形状特徴量を利用したパイル生地にロバストな毛髪検出法
机译:
使用形状特征量桩织物的鲁棒毛发检测方法
作者:
高橋 基樹
;
名取 隆廣
;
相川 直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
形状特徴量;
毛髮検出;
画像処理;
低解像度画像;
15.
三種競争モデルにおける絶滅危惧の検知に関する研究
机译:
三种竞争模型中濒临灭绝的研究
作者:
藤澤 健
;
高橋 将徳
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
競争モデル;
種の絶滅;
異常検知;
16.
三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダ系の圧力推定
机译:
三端口型Binosufflapper阀的气动缸系统压力估计
作者:
中村 幸紀
;
江田 真大
;
平田 健太郎
;
岡野 訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
空気圧シリンダ;
圧力推定;
Unscented Kalman Filter;
17.
発光ブロックの点滅による刺激と視認性について
机译:
关于光发射块闪烁导致的刺激和可见性
作者:
藤澤 正一郎
;
佐々木 晶浩
;
桶川 誠貴
;
坂見 健二
;
森本 滋郎
;
河田 淳治
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
伊藤 伸一
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
視覚障害者;
弱視;
発光ブロック;
覚醒;
順応;
視認性;
官能評価;
18.
中学校技術科における3Dプリンタを活用したカリキュラムの一提案
机译:
在初中技术部门利用3D打印机的课程提案
作者:
岸本 航
;
今井 慎一
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
3D-CAD;
3Dプリンタ;
技術教育;
19.
楽曲情報を考慮したDNNベース楽器音分離モデルに関する一考察
机译:
考虑音乐信息的DNN仪器声音分离模型研究
作者:
田野崎 蓮
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
楽器音分離;
ブラインド音源分離;
DNN;
20.
LSTMを用いた睡眠紡錘波の抽出
机译:
使用LSTM提取睡眠主轴波
作者:
安原成美
;
名取隆廣
;
林光緒
;
相川直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
脳波;
睡眠紡錘波;
時間領域解析;
ディープラーニング;
長短期記憶;
21.
L1正則化を用いた一般化スプライン非線形適応フィルタ
机译:
使用L1正则化的广义样条非线性自适应滤波器
作者:
阿久津 祐稀
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
システム同定;
最小平均二乗;
非線形適応フィルタ;
22.
UGVの推定姿勢を用いた小型UAVにおける単眼Visual SLAMのスケール補正
机译:
使用UGV估计姿势在小无人机中测量单眼视觉上的单层抑制补偿
作者:
清水 涼雅
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
Visual SLAM;
スケール補正;
協調自己位置推定;
23.
機械学習を用いた音声の区間欠落の復元に関する研究
机译:
用机器学习恢复语音分割的研究
作者:
守谷 歩
;
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
機械学習;
音声復元;
話者認識モデル;
話者合成モデル;
異常検知;
24.
CMACによる適応PFCおよびフィードフォワード入力を有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御
机译:
基于ASPR属性的自适应输出反馈控制,具有CMAC的自适应PFC和馈电输入
作者:
蔡 嘉泳
;
赤池宏太
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
出力フィードバック制御;
ASPR;
PFC;
CMAC;
25.
閉ループ応答データを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定
机译:
基于闭环响应数据基于内核正则化的脉冲响应估计
作者:
松井 義弘
;
綾野 秀樹
;
増田 士朗
;
中野 和司
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
インパルス応答推定;
カーネル正則化;
ハイパーパラメータ;
閉ループ応答データ;
26.
油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計とその基礎実験
机译:
液压挖掘机中数据库驱动方法反馈控制系统的设计及其基础实验
作者:
池田 啓昭
;
木下 拓矢
;
山本 透
;
永井 政樹
;
小岩井 一茂
;
山下 耕治
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
データベース駆動型制御;
感性;
非線形システム;
慣性モーメント;
27.
IoTエコシステムにおけるPID制御技術の産業貢献について(2)(教育·連携)
机译:
关于各地电信带生态系统(2)(教育与合作)的PID控制技术的工业贡献
作者:
田中 雅人
;
三浦 眞由美
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
制御技術;
IoT;
ビジネス;
28.
サーボモータと圧電素子によるL型アームの非線形振動制御
机译:
伺服电机和压电元件L型臂的非线性振动控制
作者:
脇山 直人
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
非線形系;
オペレータ理論;
右既約分解;
サーボモータ;
非線形振動制御;
圧電素子;
29.
調理音を分類するための音響分析
机译:
声学分析来分类烹饪声音
作者:
荻原 千秋
;
斎藤 博人
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
調理音;
線形予測分析;
分類器;
30.
高圧燃料ポンプの閉弁検知
机译:
高压燃油泵关闭检测
作者:
青野 俊宏
;
有冨 俊亮
;
宫本 明靖
;
向原 修
;
徳尾 健一郎
;
板羽 史博
;
中居 裕貴
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
閉弁検知;
燃料ポンプ;
NVH;
信号処理;
電磁アクチユエータ;
31.
LSTMを用いた制御対象のシステム変動分類手法の提案
机译:
使用LSTM控制目标的系统变异分类方法的提议
作者:
森 仁紀
;
林田 智弘
;
西崎 一郎
;
関崎 真也
;
木下 拓矢
;
山本 透
;
水口 拓也
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
システム変動分類;
深層学習;
時系列データ;
LSTM;
32.
油圧ショベルの稼働データを用いた機械学習による故障予知
机译:
采用液压铲操作数据的机器学习故障预测
作者:
小熊 尚太
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
油圧ショベル;
機械学習;
故障予知;
センサデータ;
33.
電気慣性と電気摩擦のサンプル遅延を考慮した設計法
机译:
考虑电惯性和电摩擦样品延迟的设计方法
作者:
江坂 壮平
;
宫崎 敏昌
;
北条 善久
;
須永 智
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
電気慣性補償;
サンプル遅延;
34.
多項式次数の削減を考慮した減衰量を指定可能な阻止域可変直線位相FIRフィルタの一設計法
机译:
抑制变量比FIR滤波器的设计方法,可以指定考虑到多项式顺序的减少的衰减量。
作者:
宮田 統馬
;
相川 直幸
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
可変FIRフィルタ;
多項式次数削減;
指定減衰量;
半正定値計画問題;
35.
人腕の多関節粘弾性を考慮した2リンクロボットアームの非線形制御
机译:
考虑铰接粘弹性区域的两个链接机器人臂的非线性控制
作者:
奈良 貴明
;
鄧 明聪
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
人腕多関節粘弾性;
非線形システム;
2リンクロボットアーム;
36.
オプティカルフローセンサによるクアツドロータの出力フィードバックに基づく飛行制御
机译:
基于输出反馈的光学流量传感器输出反馈
作者:
峰原杏士郎
;
小川諒
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
クアッドロータ;
飛行制御;
概強正実;
並列フィードフォワード補償器;
37.
IoTエコシステムにおけるPID制御技術の産業貢献について(1)(調査·分析)
机译:
关于各地生态系统PID控制技术的工业贡献(1)(调查和分析)
作者:
三浦 眞由美
;
田中 雅人
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
制御技術;
IoT;
ビジネス;
38.
異常検知器としての制御性能評価指標の考察
机译:
考虑控制性能评价指标作为异常探测器
作者:
大西 義浩
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
制御性能;
参照モデル;
最小分散;
39.
深層学習を用いた掘削動作分類に基づく異なるショベル操作者の特徴の比較
机译:
基于钻井操作分类的不同铲操作特征的比较使用深度学习
作者:
槇野泰大
;
小熊尚太
;
大野修一
;
岩崎和宏
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
深層学習;
油圧ショべノレ;
機械学習;
掘削動作;
40.
Kautz関数近似されたフィードフォワード項をもつ二自由度制御系に対するERIT
机译:
KAUTZ功能erit用于近似馈送转发条款的变形控制系统
作者:
渡部 鴻太
;
金子 修
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
データ駆動制御;
二自由度制御;
ERIT;
非最小位相系;
Kautz関数;
41.
フィードバック特性を考慮した2自由度Iterative Feedback TuningによるPIDゲイン調整
机译:
考虑反馈特性,PID增益调整2度自由迭代反馈调整
作者:
三井 康平
;
増田 士朗
;
豊田 充
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
データ駆動制御設計;
繰り返し調整;
PID制御;
42.
受動性を考慮したOne-Class SVMによるマルチエージェント系の故障検出
机译:
考虑钝化性的单级SVM失效检测多种子体系统
作者:
田中瑞起
;
中村幸紀
;
平田健太郎
;
岡野訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
故障検出;
マルチエージェント系;
SVM;
43.
Deep Learning Performance-up by Feature-map Characteristic Analysis and Redundancy Reduction
机译:
通过特征映射特征分析和冗余减少深入学习性能
作者:
LI Qr
;
LI Hengyi
;
WANG Wenwen
;
MENG Lin
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
Deep Learning Performance-up;
Feature-Map Characteristic Analysis;
Redundant Reduction;
Sparsity Utilization;
44.
状態量を考慮したデータベース駆動型アプローチに基づくPID制御系の実用的オンライン調整法
机译:
基于数据库驱动方法考虑状态数量的PID控制系统的实用在线调整
作者:
豊田 大輔
;
木下 拓矢
;
脇谷 伸
;
山本 透
;
中野 耕太郎
;
越智 清史
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
データベース駆動型制御;
PID制御;
非線形システム;
45.
油圧ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用
机译:
基于数据库驱动模型的模型预测控制在液压铲转动操作中的应用
作者:
岡田 共史
;
山本 透
;
土井 隆行
;
小岩井 一茂
;
山下 耕治
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
データベース駆動型アプローチ;
モデリング;
モデル予測制御;
油圧ショベル;
デジタルツイン;
デジタルトランスフ才ーメーション;
46.
バネ•マス•ダンパ系の閉ループデータを用いたPIDゲイン更新
机译:
使用弹簧的PID增益更新•质量•阻尼系统闭环数据
作者:
松井 義弘
;
綾野 秀樹
;
増田 士朗
;
中野 和司
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
インパルス応答推定;
カーネル正則化;
ハイパーパラメータ;
閉ループ応答データ;
47.
小脳演算モデル(CMAC)に基づくデータベース駆動型制御系の設計
机译:
基于癌症操作模型的数据库驱动控制系统设计(CMAC)
作者:
李 致峰
;
関哲
;
山本 透
;
大松 繁
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
PIDコントローラー;
データベース駆動型;
CMAC;
非線形システム;
プロセス制御;
48.
データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築
机译:
在数据库驱动的PID控制器设计中使用Nerder Mead方法构建初始数据库
作者:
平岡 京
;
関 哲
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
ネルダーミード法;
FRIT;
データベース駆動型制御;
49.
不安定系に対する適応PFCを有する制御系設計
机译:
用于不稳定系统的自适应PFC控制系统设计
作者:
赤池宏太
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
出力フィードバック制御;
概強正実;
並列フィードフォヮード補償器;
適応制御;
50.
異常エージェン卜存在下のマルチレートマルチエージェントシステムの合意制御
机译:
異常エージェン卜存在下のマルチレートマルチエージェントシステムの合意制御
作者:
田中 孝也
;
櫓崎 優樹
;
酒井 裕太
;
川口 夏樹
;
佐藤 孝雄
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
マルチエージェントシステム;
合意制御;
マルチレート;
異常エージェント;
51.
オペレータ理論に基づく平板構造物の強制振動における非線形ミスマッチング制御
机译:
オペレータ理論に基づく平板構造物の強制振動における非線形ミスマッチング制御
作者:
金光
;
鄧明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
オペレータ理論;
右既約分解;
非線形制御;
アクティブ振動制御;
圧電ァクチユエータ;
平板構造物;
52.
非把持双腕ロボットによる3リンク物体の姿勢維持制御
机译:
非把持双腕ロボットによる3.リンク物体の姿勢維持制御
作者:
酒井 晃輝
;
姜 長安
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
非把持双腕ロボット;
3リンク物体;
姿勢維持;
53.
自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案
机译:
自己符号化器を用いた油圧ショベルの掘削作業における故障予知の一提案
作者:
大野 修一
;
大松 繁
;
岩崎 和宏
;
小熊 尚太
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
油圧ショベル;
故障予知;
深層学習;
時系列データ;
自己符号化器;
54.
CMACを用いた適応PFCを有する単純適応制御系設計
机译:
具有使用CMAC的自适应PFC的简单自适应控制系统设计
作者:
大財望夢
;
赤池宏太
;
水本郁朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
概強正実;
出力フィードパック制御;
CMAC;
適応PFC;
単純適応制御;
55.
歩行支援装置における歩容推定の精度改善に関する検討
机译:
关于步行支援装置步容推定精度改善的讨论
作者:
松岡朋寛
;
中村幸紀
;
平田健太郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2021年
关键词:
歩容;
背屈;
ガウス過程回帰;
ハイパーパラメータ;
56.
大規模位置情報の可視化と分析
机译:
大规模位置信息的可视化和分析
作者:
山本 由和
;
竹林 和真
;
川田 成美
;
中本 和宏
;
後藤 健文
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
ビッグデータ;
大規模データ;
位置情報;
可視化;
機械学習;
分類;
57.
LEDブロックの点滅効果による視認性向上について
机译:
关于LED块闪烁效果的可见性改善
作者:
藤澤 正ー郎
;
坂見 健二
;
坂口 友哉
;
青木 隆功
;
森本 滋郎
;
河田 淳治
;
樋口 峰夫
;
伊藤 伸ー
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
視覚障害者;
弱視;
発光ブロック;
覚醒;
順応;
視認性;
官能評価;
58.
身体的疲労による歩行車使用時の歩行特性の変化に関する予備的研究
机译:
用物理疲劳使用行人车辆时行走特性变化的初步研究
作者:
廣冨 哲也
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
歩行車;
歩行特性;
身体的疲労;
59.
免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証
机译:
气动气动功率辅助装置电源控制中的支持效应验证
作者:
横田 雅司
;
高岩 昌弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
空気圧ァクチユエータ;
パヮーアシスト;
外乱オブザーバ;
力制御;
免荷型;
支援効果;
60.
生活活動度計AMES (Activity Monitoring and Evaluation System)による在宅高齢片麻痺者の身体活動時間の評価
机译:
生命活动金钱患者瘫痪的老年人握把的身体活动时间评估(活动监测和评估系统)
作者:
眞鍋 克博
;
橋詰 努
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
高齢片麻痺者;
身体活動時間;
生活活動度計;
廃用性症候群;
リハビリテーションサービス;
起立機能付きべッド;
61.
外乱抑制可能なデータ駆動型制御系のー設計
机译:
可以受到干扰的数据驱动控制系统的设计
作者:
井塚 大貴
;
木下 拓矢
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
外乱抑制;
PID制御;
データ駆動型制御;
62.
現場ニーズに基づく福祉ロボットの開発
机译:
基于现场需求的福利机器人的发展
作者:
河田 淳治
;
森本 滋郎
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正ー郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
福祉ロボット;
介護現場のニーズ;
ROS;
全方向移動ロボット;
ナビゲーシヨン;
音声認識;
63.
エンジン振動と走行距離の回帰分析
机译:
发动机振动和行程距离的回归分析
作者:
堺谷 洋
;
近藤 稔
;
菅野 崇
;
上田 一仁
;
河村 裕介
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
回帰分析;
劣化評価;
振動;
オクターブバンド分析;
64.
柔軟面状触覚センサによる呼吸の高調波の影響を除外した心拍の計測手法
机译:
柔性平面触觉传感器呼吸谐波影响的心跳测量方法
作者:
松尾 ー矢
;
向井 利舂
;
郭 士傑
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
生体情報計測;
心拍;
呼吸高調波;
柔軟面状触覚センサ;
65.
高齢者のライフストーリー導出のためのキーヮード抽出手法の検討
机译:
对老年人的生活衍生关键提取方法的研究
作者:
國米 裕介
;
廣冨哲也
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
ライフストーリー;
キーワード抽出;
tf-idf;
66.
改良型RRT アルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム
机译:
使用改进的RRT算法电动轮椅导航系统
作者:
劉 圳
;
鈴木 浩司
;
真田 佳樹
;
北島 孝弘
;
桑原 明伸
;
安野 卓
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
電動車椅子;
ナビゲーシヨンシステム;
RRT アルゴリズム;
障害物回避;
67.
FRIT における PID パラメータ探索のための粒子群最適化手法の改良
机译:
玻璃料中PID参数搜索的粒子组优化方法的改进
作者:
林田 智弘
;
西崎 一郎
;
関崎 真也
;
佐伯 雄飛
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
PID制御;
FRIT;
粒子群最適化手法;
探索多様性;
68.
離散コサイン変換を用いた閉ループデータのノイズ抑制法
机译:
不同余弦变换的闭环数据噪声抑制方法
作者:
松井 義弘
;
綾野 秀樹
;
増田 士朗
;
中野 和司
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
閉ループデータ;
ノイズ;
PID制御;
離散コサイン変換;
69.
リハビリテーションを目的としたマニユアノレコントローノレ
机译:
Maneu Ano Corloronore康复
作者:
中谷 真太朗
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
ヒューマンーマシン;
ィンタフェース;
マニユア^レコントロー ノレ;
リハビリテーション;
70.
電気式人工喉頭の制御のための頚部筋電位信号の評価
机译:
宫颈肌势信号控制电气人工雷神
作者:
大惠 克俊
;
中茂 睦裕
;
渋沢 良太
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
電気式人工喉頭;
代用発声法;
発声障害;
喉頭適出;
筋電位信号;
ピッチ周波数制御;
胸骨舌骨筋;
71.
表面筋電位で操縦するロボットアームを用いた表面筋電活動の促通訓練可能性について
机译:
用机械臂转向促进表面肌势的促进表面电气活动
作者:
林 良太
;
下田 直樹
;
衣笠 哲也
;
吉田 浩治
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
表面筋電位;
促通訓練;
ロボットアーム;
リハビリテーション;
操縦技能;
72.
笑顔認識のための評価基準に関する一考察
机译:
微笑识别评估标准的研究
作者:
藤田 浩基
;
村川 昂弘
;
森本 滋郎
;
堀尾 誠
;
河田 淳治
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正ー郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
表情認識;
判断基準;
dlib;
73.
簡易測定装置を利用した暗算負荷時の脳波変化の調査
机译:
简单测量装置调查精神载荷的脑电图变化
作者:
加治 芳雄
;
山本 由和
;
河田 淳治
;
森本 滋郎
;
樋口 峰夫
;
藤澤 正ー郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
脳波;
脳機能;
認知機能;
簡易測定装置;
74.
腰痛リスク姿勢の即時通知機能による作業姿勢矯正を目的とする腰ベルト式腰痛予防装置の開発
机译:
腰带型低腰痛防治装置的开发,通过立即通知低疼痛风险姿势的立即通知功能
作者:
諸麥 俊司
;
西村 潤子
;
鈴木 駿介
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
腰痛予防;
ベルト型装置;
筋活動計測;
姿勢矯正;
75.
オペレータ理論に基づく熱交換プロセス実験装置のモデル化および非線形制御
机译:
基于操作员理论的热交换过程实验装置的建模与非线性控制
作者:
植木 文太郎
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
モデル化;
プロセス制御;
スパイラル式熱交換器;
76.
ペルチェ素子における熱伝導率の温度依存性を考慮した熱量測定システムの非線形制御
机译:
考虑珀耳帖元素热导率温度依赖性的热测量系统的非线性控制
作者:
力石 凌
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
非線形制御;
電力損失;
熱量測定法;
ペルチェ素子;
熱伝導率;
温度依存性;
77.
SMAアクチュエータによる負荷付きフレキシブルアームの非線形振動制御
机译:
SMA执行器负载柔性臂的非线性振动控制
作者:
柏木 格
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
振動制御;
フレキシブルアーム;
負荷;
形状記憶合金;
78.
多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成
机译:
使用与多项式代数相当的相同维观察者的广义最小分布式控制系统的配置
作者:
井上 昭
;
逸見知弘
;
増田士朗
;
佐藤孝雄
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
一般化最小分散制御;
修正同一次元オブザーバ;
多項式代数法との等価性;
79.
オペレータ理論に基づく熱量測定システムの非線形適応制御
机译:
基于操作员理论的热测量系统非线性自适应控制
作者:
三ツ木 和也
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
非線形制御;
オペレータ理論;
右既約分解;
非線形適応制御;
熱量測定システム;
実験;
80.
タイムスタンプを用いた粒子フィルタによるセンサ故障の検出
机译:
使用时间戳通过粒子滤波器检测传感器故障
作者:
熊代 由岐
;
中村 幸紀
;
平田 健太郎
;
岡野 訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
故障検出;
粒子フィルタ;
センサ故障;
81.
クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法
机译:
四轮转子D贷款转子故障时的先进控制方法
作者:
聲高克斗
;
川口夏樹
;
荒木望
;
佐藤孝雄
;
黒田雅治
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
ドローン;
耐故障制御;
高度制御;
82.
2自由度平面型誘電エラストマーの開発
机译:
2自由平面介电弹性体的开发
作者:
上畠 康輔
;
姜長安
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
平面型誘電エラストマーアクチュエータ;
ソフトアクチュエータ;
83.
簡易非把持双腕ロボットによる3リンク物体抱きかかえ動作の安定領域の解析
机译:
简单的非掌握双臂机器人3-环连接物体稳定区域分析
作者:
酒井 晃輝
;
姜 長安
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
非把持双腕ロボット;
3リンク物体;
安定領域;
84.
フレキシブリレアームに対するNovel prescribed performanceを導入した非線形振動制御
机译:
非线性振动控制与柔韧性的新颖性能
作者:
古川 いずみ
;
鄧 明聡
会议名称:
《制御研究会》
|
2020年
关键词:
Novel prescribed performance;
形状記憶合金(SMA);
振動制御;
リニアパルスモータ;
フレキシブルアーム;
85.
2入力1出力系に対するデータ駆動型二重レー卜制御
机译:
用于2输入1输出系统的数据驱动双光线控制
作者:
川口夏樹
;
久保雄介
;
佐藤孝雄
;
荒木 望
;
小西康夫
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
データ駆動制御;
二重レート;
多変数;
86.
一般化予測制御則の拡張に関する一考察
机译:
广义预测控制规则的延伸研究
作者:
矢納陽
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
一般化予測制御;
外乱抑制;
閉ループ特性;
87.
拘縮予防のための空気式手指手首リハビリテーション装置の開発
机译:
空气型手腕康复装置的开发,用于预防
作者:
松井保子
;
細見大樹
;
實生雅之
;
髙岩昌弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
空気圧サーボ;
リハビリテーション;
USBカメラ;
外乱オブザーバ;
外力推定;
88.
差分進化を用いた位置決めステージの摩擦同定
机译:
使用差分演化的定位阶段的摩擦识别
作者:
中村 幸紀
;
北山 大樹
;
平田 健太郎
;
岡野 訓尚
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
Sribeck効果;
差分進化;
リニアステージ;
89.
モーションセンサを用いた歩行解析による歩きスマホ識別
机译:
使用运动传感器来步行分析
作者:
井上 真生
;
矢合 忠生
;
赤川 貴大
;
舟山 諒
;
今村 誠
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
モーションセンサ;
歩行解析;
行動認識;
機械学習;
90.
VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較
机译:
考虑VIF的击球手术改变对指导结果的贡献比较
作者:
伊藝 壮汰
;
十河 宏行
;
逸見 知弘
;
吉澤 恒星
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
指導;
VIF;
バットスイング;
バッティングモーション;
特徴量;
3次元モーションキヤプチャ;
91.
スマート強安定系を利用したPID制御則の考察
机译:
使用智能力量标签的PID控制规则研究
作者:
矢納陽
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
強安定;
一般化最小分散制御;
PID制御;
92.
介助用手動車椅子のタィャ空気圧と乗り心地にっいて
机译:
手持式汽车椅,用于坦止压力和骑行
作者:
藤澤 正一郎
;
春木 裕太
;
佐藤 克也
;
伊藤 伸一
;
河田 淳治
;
森本 滋郎
;
加治 芳雄
;
樋口 峰夫
;
坊岡 正之
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
車いす;
タイヤ空気圧;
振動;
乗り心地;
官能評価;
93.
制御?信号処理の技術融合と新応用分野調査専門委員会の総括
机译:
控制权限
作者:
杉田 泰則
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
制御;
信号処理;
融合;
応用;
94.
熟練操縦者による油圧ショベルの単純操作における操作に利用する感覚と操作技術の関係性
机译:
熟练飞行员液压铁锹简单运行的感觉与操作技术的关系
作者:
逸見 知弘
;
森 遼太朗
;
洪水 雅俊
;
小岩井 一茂
;
山本 透
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
油圧ショベル;
操作技術;
操縦者の感覚;
熟練操縦者;
95.
トマト収穫ロボットのカ覚センサを用いた収穫と仕分けの提案
机译:
使用番茄收获机器人Calid传感器的收获和分类提案
作者:
三井 康平
;
滝 康嘉
;
山崎 容次郎
;
岩田 弘
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
トマト収穫ロボット;
力センサ;
仕分け作業;
茎の方向;
96.
セルフパワード型空気式歩行支援シューズの開発
机译:
开发自动空气式行走鞋
作者:
高岩昌弘
;
松井保子
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
歩行支援;
シューズ;
空気圧システム;
セルフパワー;
97.
立ち座り支援機構を用いた立ち動作時の関節トルク軽減因子の解析(回転機構のみの場合)
机译:
使用站支撑机构常设操作期间的关节扭矩减小因子分析(仅限旋转机构)
作者:
瀬嶋 亮
;
上松理子
;
十河宏行
;
逸見知弘
;
正箱信一郎
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
立ち座り支援機構;
モーションキヤプチヤシステム;
前期高齢者;
関節トルク;
重回帰分析;
98.
冗長支持除振台におけるァクティブ故障診断法の検討
机译:
冗余支持隔离架的连接失效诊断方法检查
作者:
川口夏樹
;
荒木 望
;
佐藤孝雄
;
黒田雅治
;
浅見敏彦
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
故障検知;
アクティブ故障診断;
冗長系;
アクティブ除振台;
99.
複数エッジデバイスへのモデル並列による分散型ディープニューラルネットワークの通信の実装
机译:
通过与多个边缘设备的模型实现分布式深神经网络的通信
作者:
大河 亮
;
酒井 凌大
;
ゴーチェ ロヴィック
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
IoT;
ディープニューラルネットワーク;
エッジコンピューティング;
Ruby;
分散処理;
100.
緣返し制御を用いた空圧式除振装置の外乱抑制: PR補憤器の提案
机译:
使用返回控制的气动隔振装置的破坏抑制:PR 7R的提案
作者:
髙木 山河
;
加藤 勇也
;
涌井 伸二
会议名称:
《制御研究会》
|
2019年
关键词:
繰返し制御;
積分器;
タスティン変換;
前進?後退差分;
除振装置;
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