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IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
召开年：
2013
召开地：
Singapore(SG)
出版时间：
-
会议文集：
-
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1.
Cyclic motion generation for intelligent robot by evolutionary computation
机译：
基于进化计算的智能机器人循环运动生成
作者：
Botzheim Janos
;
Takase Noriko
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
2.
Evolutionary conditions for the emergence of robotic theory of mind with multiple goals
机译：
具有多个目标的机器人心理理论出现的进化条件
作者：
Kim Kyung-Joong
;
Kang Yong Eo
;
Ye Ran Jung
;
Si On Kim
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Goal Inference;
Neural Network;
Reverse Engineering;
Robots;
Theory of Mind;
3.
A distributed multi robot SLAM system for environment learning
机译：
用于环境学习的分布式多机器人SLAM系统
作者：
Jafri Syed Riaz un Nabi
;
Chellali Ryad
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
EKF SLAM;
MonoSLAM;
scan matching;
4.
Integration of behaviors and languages with a hierarchal structure self-organized in a neuro-dynamical model
机译：
行为和语言的整合以及在神经动力学模型中自组织的层次结构
作者：
Ogata Tetsuya
;
Okuno Hiroshi G.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
behaviors;
language grammer;
neuro-dynamical systems;
symbol grounding;
word contents;
5.
A path planning behavior learning of six legged robot based on human teaching model
机译：
基于人类教学模型的六足机器人路径规划行为学习
作者：
Sulistijono Indra Adji
;
Kurniawan Marianus Bayu Aji
;
Setiawardhana
;
Prasetiono Eka
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
6.
A concurrent approach to robot team learning
机译：
机器人团队学习的并发方法
作者：
Ng Larry
;
Reza Emami M.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
collaborative learning;
cooperative learning;
multi-agent algorithm;
reinforcement learning;
robot team;
7.
Adaptive and safe mobile manipulator for human robot interaction
机译：
适用于人机交互的自适应安全移动机械手
作者：
Meddahi Amal
;
Chellali Ryad
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Mobile robot manipulator;
inverse kinematics;
particle swarm optimization;
path planning;
8.
Biological inspired human action recognition
机译：
生物启发的人类动作识别
作者：
Yousefi Bardia
;
Chu Kiong Loo
;
Memariani Ali
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
active basis model;
biological inspired model;
human action recognition;
optical flow;
synergetic neural networks;
9.
Approaches to dynamic team sizes
机译：
动态团队规模的方法
作者：
Nitschke G.S.
;
Tolkamp S.M.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Collective Construction;
Neuro-Evolution;
Team Size Adaptation;
10.
Reinforcement learning-based robust adaptive tracking control for multi-wheeled mobile robots synchronization with optimality
机译：
基于强化学习的鲁棒自适应跟踪控制，用于多轮移动机器人的最优同步
作者：
Luy Nguyen Tan
;
Nguyen Thien Thanh
;
Hoang Minh Tri
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Cooperative Hamilton-Jacobi-Isaacs equations;
Robust direct adaptive control;
Wheeled mobile robot system;
11.
Learning based robot control with sequential Gaussian process
机译：
具有顺序高斯过程的基于学习的机器人控制
作者：
Sooho Park
;
Mustafa Shabbir Kurbanhusen
;
Shimada Kenji
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
12.
Title pages
机译：
标题页
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
13.
Estimation of joint force/torque based on EMG signals
机译：
基于EMG信号的关节力/扭矩估算
作者：
Kiguchi Kazuo
;
Tamura Kaori
;
Hayashi Yoshiaki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
EMG;
force/torque estimation;
human joint;
muscle;
14.
Fuzzy logic temperature controller for small robots
机译：
小型机器人的模糊逻辑温度控制器
作者：
Jebelli A.
;
Kanavallil V.
;
Necsulescu D.
;
Yagoub M.C.E.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Autonomous robot;
Fuzzy logic controller;
PID;
PWM;
15.
EMG-EMG correlation analysis for human hand movements
机译：
人手运动的EMG-EMG相关分析
作者：
Ju Zhaojie
;
Ouyang Gaoxiang
;
Liu Honghai
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
EMG-EMG Correlation;
Human Hand Movements;
Mutual Information;
16.
Developing an information giving system for supporting community society
机译：
开发支持社区社会的信息提供系统
作者：
Tachibana Ryuichi
;
Nomura Shun
;
Jiguo Zhen
;
Ho Yihsin
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
data mining;
service system;
user model;
zigbee sensors;
17.
Slip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor
机译：
使用带有6轴力/扭矩传感器的机器人指尖进行滑行检测
作者：
Kanno Hayato
;
Nakamoto Hiroyuki
;
Kobayashi Futoshi
;
Kojima Fumio
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
18.
Application of magnetic type tactile sensor to gripper
机译：
磁性触觉传感器在抓具中的应用
作者：
Nakamoto Hiroyuki
;
Takenawa Satoru
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
19.
Maritime space understanding using multiple radar systems by iterative image reconstuction algorithm
机译：
迭代图像重建算法在多雷达系统中对海洋空间的理解
作者：
Kobashi Syoji
;
Mita Hokuto
;
Nakagawa Kazuya
;
Nishiyama Koji
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Maritime space understanding;
marine radar systems;
multiple heterosensors;
20.
Proposal of learning method which selects objectives based on the state
机译：
基于状态选择目标的学习方法的提案
作者：
Miura Hironori
;
Kurashige Kentarou
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Pareto-optimal solution;
multi-objective learning;
reinforcement learning;
21.
A computational approach to parameter identification of spatially distributed nonlinear systems with unknown initial conditions
机译：
具有未知初始条件的空间分布式非线性系统参数识别的计算方法
作者：
Kasac Josip
;
Milic Vladimir
;
Stepanic Josip
;
Mester Gyula
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
multivariable control systems;
nonlinear control systems;
optimisation;
parameter estimation;
vectors;
BPTT algorithm;
backpropagation-through-time;
backward-in-time recurrent algorithm;
continuous dynamic optimization;
higher-order Adams method;
measurable system states;
multidegree-of-freedom torsional system;
nonlinear multivariable dynamic systems;
nonlinearly parameterized elastic forces;
parameter identification;
spatially distributed nonlinear systems;
unknown initial conditions;
vector;
Convergence;
Cost function;
Heuristic algorithms;
Nonlinear dynamical systems;
Position measurement;
Vectors;
22.
Average Edit Distance Bacterial Mutation Algorithm for effective optimisation
机译：
用于有效优化的平均编辑距离细菌突变算法
作者：
Tiong Yew Tang
;
Egerton Simon
;
Botzheim Janos
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
computational complexity;
evolutionary computation;
optimisation;
AEDBM algorithm;
BMA optimisation performance;
EC;
NP-hard problems;
average edit distance bacterial mutation algorithm;
bacterial memetic algorithm;
evolutionary computation;
mean square error optimisation;
Algorithm design and analysis;
Benchmark testing;
Cloning;
Computer aided manufacturing;
Memetics;
Microorganisms;
Optimization;
23.
Growing neural gas based conversation selection model for robot partner and human communication system
机译：
机器人合作伙伴和人类通信系统生长基于神经气体气体的谈话选择模型
作者：
Yoshida Sigeru
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
geriatrics;
human-robot interaction;
neural nets;
service robots;
speech recognition;
GNG;
JS divergence;
conversation selection model;
elderly people life support;
face module;
growing neural gas;
human communication system;
robot body module;
robot partner;
robot partners communication ability performance;
smart device;
voice recognition;
Correlation;
Internet;
Robot sensing systems;
Senior citizens;
Speech recognition;
Conversation Selection Model;
Growing Neural Gas;
Robot Partner;
24.
Application of stretchable strain sensor for pneumatic artificial muscle
机译：
可拉伸应变传感器在气动人工肌肉中的应用
作者：
Nakamoto Hiroyuki
;
Oida Soushi
;
Ootaka Hideo
;
Tada Mitsunori
;
Hirata Ichiro
;
Kobayashi Fukiko
;
Kojima Fumihide
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
artificial limbs;
elasticity;
length measurement;
rubber;
strain sensors;
artificial muscle contraction measurement;
care support systems;
contraction loop;
elastic materials;
length measurement;
lightweight characteristics;
nonlinear characteristics;
pneumatic artificial muscle;
power-assist systems;
precise artificial muscle control;
stretch loop;
stretchability characteristics;
stretchable strain sensor;
Capacitance;
Hysteresis;
Muscles;
Robot sensing systems;
Strain;
Strain measurement;
Valves;
25.
Unknown object extraction based on plane detection in 3D space
机译：
基于3D空间平面检测的未知对象提取
作者：
Masuta Hiroyuki
;
Makino Shigeru
;
Hun-ok Lim
;
Motoyoshi Tatsuo
;
Koyanagi K.
;
Oshima Toru
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
feature extraction;
image sensors;
object detection;
particle swarm optimisation;
robot vision;
3D plane detection;
3D range sensor;
3D space;
PSO;
RG;
integrated object plane detection;
intelligent robot;
online processable unknown object extraction method;
particle swarm optimization;
region growing;
unknown object extraction methods;
Decision support systems;
Erbium;
Handheld computers;
Manganese;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
3D range sensor;
plane detection;
region growing;
robot vision;
unknown object extraction;
26.
Robot team learning enhancement using Human Advice
机译：
机器人团队使用人类建议学习增强
作者：
Girard Justin
;
Emami M. Reza
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
Gaussian processes;
Markov processes;
human-robot interaction;
learning (artificial intelligence);
mixture models;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
CISL mechanism;
GMM;
Gaussian mixture model;
HAL;
MDP;
Markov decision process;
concurrent individual and social learning;
human advice layer;
multi-agent learning process;
robot team learning enhancement;
task allocation;
Games;
Gaussian mixture model;
Indexes;
Resource management;
Robot kinematics;
Training data;
27.
Autonomous motion primitive segmentation of actions for incremental imitative learning of humanoid
机译：
人形增量模仿学习动作的自主运动原始分割
作者：
Dawood Farhan
;
Chu Kiong Loo
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
Gaussian processes;
hidden Markov models;
humanoid robots;
image motion analysis;
image segmentation;
learning by example;
robot vision;
autonomous motion primitive segmentation;
hidden Markov model;
humanoid robots;
incremental imitative learning;
incremental slow feature analysis;
learning by demonstration;
learning by observation;
motion pattern;
online motion segmentation;
robot vision sensor;
spatio-temporal motion sequences;
topological Gaussian adaptive resonance model;
unsupervised motion segmentation;
Feature extraction;
Hidden Markov models;
Image segmentation;
Motion segmentation;
Neurons;
Robot sensing systems;
28.
An adaptive force reflective teleoperation control method using online environment impedance estimation
机译：
使用在线环境阻抗估计的自适应力反射龙眼控制方法
作者：
Khabbaz Faezeh Heydari
;
Goldenberg Andrew
;
Drake James
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
adaptive control;
force control;
force feedback;
stability;
telerobotics;
adaptive bilateral control method;
adaptive force feedback;
adaptive force reflective teleoperation control method;
adaptive scaling factors;
motion command scaling factors;
motion scaling factors generator;
online environment impedance estimation method;
robot environment impedance estimation;
teleoperation stability;
two-channel bilateral teleoperation systems control;
Adaptation models;
Damping;
Estimation;
Force;
Impedance;
Robots;
Stability analysis;
adaptive methods;
bilateral teleoperation;
impedance estimation;
transparency;
29.
Affective communication robot partners using associative memory with mood congruency effects
机译：
情感通信机器人合作伙伴使用带情绪变量效应的关联记忆
作者：
Masuyama Naoki
;
Islam Md Nurul
;
Chu Kiong Loo
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
content-addressable storage;
face recognition;
gesture recognition;
human-robot interaction;
psychology;
affective communication robot partners;
artificial associative memory models;
communication partners;
complex-valued bidirectional associative memory model;
facial expressions;
gesture expressions;
human emotions;
human memory;
interactive robot system;
mood congruency effects;
multimodal information;
psychology;
Associative memory;
Clustering algorithms;
Face;
Mood;
Robots;
Shape;
30.
Development and performance comparison of extended Kalman filter and particle filter for self-reconfigurable mobile robots
机译：
扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的开发与性能比较自我可重构移动机器人
作者：
Won Peter Seong-hoon
;
Biglarbegian Mohammad
;
Melek William
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
Kalman filters;
mobile robots;
nonlinear filters;
particle filtering (numerical methods);
EKF;
IR emitters/receivers;
PF;
autonomous docking;
encoders;
extended Kalman filter;
particle filter;
self-reconfigurable mobile robots;
Accuracy;
Estimation;
Kalman filters;
Receivers;
Robot sensing systems;
Infrared;
Kalman filter;
Modular and reconfigurable robot;
Particle filter (key words);
31.
Combining pose control and angular velocity control for motion balance of humanoid robot soccer EROS
机译：
组合人形机器人足球运动运动平衡的姿势控制和角速度控制
作者：
Saputra Azhar Aulia
;
Sulistijono Indra Adji
;
Khalilullah Achmad Subhan
;
Takeda Takahiro
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
actuators;
angular velocity control;
fuzzy set theory;
humanoid robots;
legged locomotion;
motion control;
multi-robot systems;
position control;
robot kinematics;
stability;
three-term control;
EEPIS Robosoccer;
EROS;
PID control;
angular velocity control system functions;
feedback;
foot force moment;
football;
fuzzy algorithm;
gait motion control system;
humanoid robot soccer;
humanoid robot system stability;
kinematic control system;
motion pattern;
robot body angle stability;
robot body tilt actuator controller;
speed control angle pose control;
Angular velocity control;
Joints;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
32.
Evolutionary swarm robotics approach to a pursuit problem
机译：
进化的群体机器人方法追求问题
作者：
Yasuda Toshiyuki
;
Ohkura Kazuhiro
;
Nomura Tadahiro
;
Matsumura Yoshiyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
control engineering computing;
evolutionary computation;
mobile robots;
multi-robot systems;
neural nets;
predator-prey systems;
swarm intelligence;
EANN;
artificial evolution;
computer simulation;
continuous torus field;
coordination mechanism;
distributed artificial intelligence research;
evolutionary swarm robotics approach;
evolving artificial neural network;
predator robot controller;
prey robot;
pursuit problem;
Artificial neural networks;
Robot kinematics;
Sociology;
Statistics;
Topology;
33.
Acquiring personal keywords from a conversation for a human-robot communication
机译：
从对话中获取个人关键字以获得人机通信
作者：
Nomura Shunji
;
Haeyeon Lee
;
Sato-Shimokawara Eri
;
Wada Kazuyoshi
;
Yamaguchi Toru
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
human-robot interaction;
human-human communication;
human-robot communication;
personal keywords;
robot dialog;
Databases;
Motion pictures;
Prototypes;
Robots;
Senior citizens;
Smart phones;
Speech recognition;
34.
A route planning for disaster waste disposal based on robot technology
机译：
基于机器人技术的灾害废物处理路线规划
作者：
Takeda Takahiro
;
Mori Yojiro
;
Kubota Naoyuki
;
Arai Yutaro
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
directed graphs;
disasters;
earthquakes;
linear programming;
transportation;
waste disposal;
Warshall-Floyd algorithm;
arterial roads;
directed graph;
disaster waste disposal facility;
disaster waste source;
earthquakes;
linear programming method;
natural disasters;
robot technology;
route planning;
route selection process;
south Tokyo;
traffic conditions;
transportation distances;
transportation management system;
waste allocation process;
waste transportation;
Earthquakes;
Linear programming;
Planning;
Resource management;
Roads;
Robots;
combinational optimization;
disaster prevention system;
earthquake;
route selection;
35.
Fuzzy neural network based activity estimation for recording human daily activity
机译：
基于模糊的神经网络的记录人体日常活动的活动估计
作者：
Nii Manabu
;
Takahama Kazunobu
;
Iwamoto Takuya
;
Matsuda Tadamitsu
;
Matsumoto Yuki
;
Maenaka Kazusuke
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
accelerometers;
data analysis;
estimation theory;
feedforward neural nets;
fuzzy neural nets;
accelerometer data;
feedforward neural network;
fuzzy neural network;
human activity estimation;
human daily activity;
Accelerometers;
Estimation;
Fuzzy neural networks;
Monitoring;
Neural networks;
Training data;
Zirconium;
36.
Medical interview training using depressed patient robot in psychiatric education
机译：
医疗访谈培训在精神教育中使用抑郁患者机器人
作者：
Hashimoto Toshikazu
;
Nakane Hideyuki
;
Kurimoto Ryo
;
Kobayashi Hideo
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
biomedical education;
computer aided instruction;
medical disorders;
medical robotics;
patient care;
psychology;
Android robot technology;
SIGH-D;
depressed patient robot;
medical interview training;
mental disorder;
psychiatric education;
structured interview guide for the Hamilton depression rating scale;
unipolar depression;
Androids;
Humanoid robots;
Interviews;
Medical diagnostic imaging;
Training;
android robot;
patient patient robot;
psychiatric education;
unipolar depression;
37.
Facial pose estimation via dense and sparse representation
机译：
通过密集和稀疏表示的面部姿态估计
作者：
Hui Yu
;
Honghai Liu
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
face recognition;
feature extraction;
image classification;
image reconstruction;
image representation;
pose estimation;
visual databases;
CMU MultiPIE face database;
SRC;
dense reconstruction;
dense representation;
face images;
facial analysis;
facial expression recognition;
facial feature detection;
facial pose estimation;
occluded key features;
sparse representation classifier method;
uncontrolled illumination;
Dictionaries;
Estimation;
Face;
Facial features;
Image reconstruction;
Sparse matrices;
Training;
3D face;
human face;
linear regression;
pose analysis;
38.
Self-generation of reward in reinforcement learning by universal rules of interaction with the external environment
机译：
通过综合互动与外部环境互动规则的奖励自成奖励
作者：
Kurashige Kentarou
;
Nikaido Kaoru
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
human-robot interaction;
intelligent robots;
learning (artificial intelligence);
external environment;
human interactions;
machine learning;
reinforcement learning;
reward function;
robot learning;
sensor input;
universal interaction rules;
Biological systems;
Learning (artificial intelligence);
Pain;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Writing;
Robot-human interaction;
pleasure and pain;
reinforcement learning;
reward generation;
39.
Robust face recognition via transfer learning for robot partner
机译：
通过转移学习为机器人合作伙伴的鲁棒人脸识别
作者：
Tay Noel Nuo Wi
;
Botzheim Janos
;
Chu Kiang Loo
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
face recognition;
human-robot interaction;
learning (artificial intelligence);
robot vision;
computational capability;
database images;
environmental conditions;
human occupants;
human-robot interaction;
image-capturing devices;
informationally structured space;
reformulated joint probabilistic face verification method;
robot partner;
robust face recognition;
target domain samples;
transfer learning;
unconstrained condition;
Accuracy;
Cameras;
Databases;
Face;
Face recognition;
Joints;
Robots;
Face recognition;
informationally structured space;
robot partner;
transfer learning;
40.
Slip based pick-and-place by universal robot hand with force/torque sensors
机译：
通过通用机器人手动滑动的挑选，带有力/扭矩传感器
作者：
Kobayashi Fukiko
;
Kanno Hayato
;
Nakamoto Hiroyuki
;
Kojima Fumihide
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
force sensors;
manipulators;
torque;
grasp selection;
multiaxis force sensor;
multiaxis torque sensor;
multifingered robot hand;
slip based pick-and-place;
slip detection;
universal robot hand;
Force;
Joints;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Torque;
41.
Behavior pattern learning for robot partner based on growing neural networks in informationally structured space
机译：
基于种子结构结构空间中生长神经网络的机器人合作伙伴的行为模式学习
作者：
Obo Takenori
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
feature extraction;
human-robot interaction;
neural nets;
GNG;
SNN;
behavior pattern learning;
contextual relation modeling;
feature extraction;
growing neural gas;
human behavior estimation;
human behavior recognition;
human-robot interaction;
informationally structured space;
learning modules;
learning structure;
robot partner;
spiking neural network;
verbal labels;
Feature extraction;
Mathematical model;
Measurement by laser beam;
Neural networks;
Neurons;
Robot sensing systems;
Growing neural networks;
Informationally structured space;
Spiking neural networks;
42.
Spiking neural network based emotional model for robot partner
机译：
基于神经网络的机器人伴侣情感模型
作者：
Botzheim Janos
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
Hebbian learning;
human-robot interaction;
neural nets;
service robots;
smart phones;
Hebbian learning;
emotional model;
iPhonoid;
robot facial expressions;
robot gestural expressions;
robot partner;
smart phone;
spike response model;
spiking neural network;
weights adjustment;
Biological neural networks;
Computational modeling;
Mood;
Neurons;
Robots;
Smart phones;
43.
Multi-robots coverage approach
机译：
多机器人覆盖方法
作者：
Chellali Ryad
;
Baizid Khelifa
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
computational geometry;
genetic algorithms;
mobile robots;
multi-robot systems;
robot vision;
video surveillance;
Voronoi tessellations;
mobile rover;
multiobjective genetic algorithms;
multirobot coverage approach;
salesman problem;
search purposes;
semi-autonomous robots;
video surveillance;
Cameras;
Conferences;
Robot vision systems;
Surveillance;
44.
Evolutionary conditions for the emergence of robotic theory of mind with multiple goals
机译：
多目标机器人理论出现的进化条件
作者：
Kim Kyung-Joong
;
Kang Yong Eo
;
Ye Ran Jung
;
Si On Kim
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Goal Inference;
Neural Network;
Reverse Engineering;
Robots;
Theory of Mind;
45.
Cyclic motion generation for intelligent robot by evolutionary computation
机译：
进化计算智能机器人的循环运动
作者：
Botzheim Janos
;
Takase Noriko
;
Kubota Naoyuki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
46.
A distributed multi robot SLAM system for environment learning
机译：
一种用于环境学习的分布式多机器人SLAM系统
作者：
Jafri Syed Riaz un Nabi
;
Chellali Ryad
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
EKF SLAM;
MonoSLAM;
scan matching;
47.
Adaptive and safe mobile manipulator for human robot interaction
机译：
用于人体机器人互动的自适应和安全移动机械手
作者：
Meddahi Amal
;
Chellali Ryad
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Mobile robot manipulator;
inverse kinematics;
particle swarm optimization;
path planning;
48.
Approaches to dynamic team sizes
机译：
动态团队尺寸的方法
作者：
Nitschke G.S.
;
Tolkamp S.M.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Collective Construction;
Neuro-Evolution;
Team Size Adaptation;
49.
A concurrent approach to robot team learning
机译：
机器人团队学习的并发方法
作者：
Ng Larry
;
Reza Emami M.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
collaborative learning;
cooperative learning;
multi-agent algorithm;
reinforcement learning;
robot team;
50.
Reinforcement learning-based robust adaptive tracking control for multi-wheeled mobile robots synchronization with optimality
机译：
基于加强学习的鲁棒自适应跟踪控制，用于多轮移动机器人与最优性同步
作者：
Luy Nguyen Tan
;
Nguyen Thien Thanh
;
Hoang Minh Tri
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Cooperative Hamilton-Jacobi-Isaacs equations;
Robust direct adaptive control;
Wheeled mobile robot system;
51.
Biological inspired human action recognition
机译：
生物启发人类行动认可
作者：
Yousefi Bardia
;
Chu Kiong Loo
;
Memariani Ali
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
active basis model;
biological inspired model;
human action recognition;
optical flow;
synergetic neural networks;
52.
Learning based robot control with sequential Gaussian process
机译：
基于学习的机器人控制与顺序高斯过程
作者：
Sooho Park
;
Mustafa Shabbir Kurbanhusen
;
Shimada Kenji
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
53.
Fuzzy logic temperature controller for small robots
机译：
小型机器人的模糊逻辑温度控制器
作者：
Jebelli A.
;
Kanavallil V.
;
Necsulescu D.
;
Yagoub M.C.E.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Autonomous robot;
Fuzzy logic controller;
PID;
PWM;
54.
Application of magnetic type tactile sensor to gripper
机译：
磁性型触觉传感器在夹持器中的应用
作者：
Nakamoto Hiroyuki
;
Takenawa Satoru
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
55.
Integration of behaviors and languages with a hierarchal structure self-organized in a neuro-dynamical model
机译：
在神经动态模型中自组织的分层结构集成行为和语言
作者：
Ogata Tetsuya
;
Okuno Hiroshi G.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
behaviors;
language grammer;
neuro-dynamical systems;
symbol grounding;
word contents;
56.
Improvement of P-CUBE: Algorithm education tool for visually impaired persons
机译：
P-Cube的改进：视障人士算法教育工具
作者：
Kakehashi Shun
;
Motoyoshi Tatsuo
;
Koyanagi K.
;
Oshima Toru
;
Masuta Hiroyuki
;
Kawakami H.
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2014年
关键词：
computer science education;
handicapped aids;
haptic interfaces;
mobile robots;
programming;
radiofrequency identification;
teaching;
P-CUBE algorithm educational tool;
PC;
RFID tags;
mobile robot;
personal computer;
program mat;
programming blocks;
programming concept teaching;
radio frequency identification;
tactile information;
visually impaired persons;
Education;
Mobile robots;
Programming profession;
Radiofrequency identification;
Robot sensing systems;
Algorithm education;
Block interface;
Programming tool;
Tangible inter-face;
57.
Estimation of joint force/torque based on EMG signals
机译：
基于EMG信号的关节力/扭矩估计
作者：
Kiguchi Kazuo
;
Tamura Kaori
;
Hayashi Yoshiaki
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
EMG;
force/torque estimation;
human joint;
muscle;
58.
Developing an information giving system for supporting community society
机译：
制定一个提供支持社区社会的信息
作者：
Tachibana Ryuichi
;
Nomura Shun
;
Jiguo Zhen
;
Ho Yihsin
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
data mining;
service system;
user model;
zigbee sensors;
59.
Maritime space understanding using multiple radar systems by iterative image reconstuction algorithm
机译：
通过迭代图像重建算法使用多雷达系统的海上空间理解
作者：
Kobashi Syoji
;
Mita Hokuto
;
Nakagawa Kazuya
;
Nishiyama Koji
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Maritime space understanding;
marine radar systems;
multiple heterosensors;
60.
Slip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor
机译：
使用具有6轴力/扭矩传感器的机器人指尖滑动检测
作者：
Kanno Hayato
;
Nakamoto Hiroyuki
;
Kobayashi Futoshi
;
Kojima Fumio
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
61.
Title pages
机译：
标题页
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
62.
Proposal of learning method which selects objectives based on the state
机译：
基于国家选择目标的学习方法的提案
作者：
Miura Hironori
;
Kurashige Kentarou
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
Pareto-optimal solution;
multi-objective learning;
reinforcement learning;
63.
EMG-EMG correlation analysis for human hand movements
机译：
人体手部运动的EMG-EMG相关性分析
作者：
Ju Zhaojie
;
Ouyang Gaoxiang
;
Liu Honghai
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
关键词：
EMG-EMG Correlation;
Human Hand Movements;
Mutual Information;
64.
A path planning behavior learning of six legged robot based on human teaching model
机译：
基于人体教学模型的六足机器人路径规划行为学习
作者：
Sulistijono Indra Adji
;
Kurniawan Marianus Bayu Aji
;
Setiawardhana
;
Prasetiono Eka
会议名称：
《IEEE workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space》
|
2013年
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