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Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
2001
召开地:
Maui, HI
出版时间:
-
会议文集:
-
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382
条结果
1.
A method for learning complex and dexterous behaviors through knowledge array network
机译:
一种通过知识阵列网络学习复杂灵巧行为的方法
作者:
Suzuki
;
M.
;
Scholl
;
K.-U.
;
Dillmann
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
2.
A miniature hybrid robot propelled by legs
机译:
腿部推动的微型混合动力机器人
作者:
Birch
;
M.C.
;
Quinn
;
R.D.
;
Hahm
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
3.
A mobile robot campus walkway following with daylight-change-proof walkway color image segmentation
机译:
防日光人行道彩色图像分割后的移动机器人校园人行道
作者:
Ohno
;
K.
;
Tsubouchi
;
T.
;
Maeyama
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
4.
A system for automatic planning, evaluation and execution of assembly sequences for industrial robots
机译:
自动规划,评估和执行工业机器人装配顺序的系统
作者:
Thomas
;
U.
;
Wahl
;
F.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
5.
A versatile C++ toolbox for model based, real time control systems of robotic manipulators
机译:
通用的C ++工具箱,用于基于模型的机械手实时控制系统
作者:
Hopler R.
;
Otter M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
6.
An insect-inspired endgame targeting reflex for autonomous munitions
机译:
一种以昆虫为灵感的残局瞄准自动反射弹药
作者:
Vaidyanathan
;
R.
;
Quinn
;
R.D.
;
Ritzmann
;
R.E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
7.
An open loop nonlinear model based thrust controller for marine thrusters
机译:
基于开环非线性模型的船用推进器推力控制器
作者:
Bachmayer R.
;
Whitcomb L.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
8.
Autonomous visual exploration of complex objects
机译:
自主视觉探索复杂物体
作者:
Flandin
;
G.
;
Chaumette
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
9.
Complete sensor-based coverage with extended-range detectors: a hierarchical decomposition in terms of critical points and Voronoi diagrams
机译:
具有扩展范围检测器的完整基于传感器的覆盖范围:根据临界点和Voronoi图的层次分解
作者:
Acar
;
E.U.
;
Choset
;
H.
;
Atkar
;
P.N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
10.
Continuous valued Q-learning method able to incrementally refine state space
机译:
能够逐步完善状态空间的连续值Q学习方法
作者:
Takeda
;
M.
;
Nakamura
;
T.
;
Ogasawara
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
11.
Cylindrical panoramic image-based model for robot localization
机译:
基于圆柱全景图像的机器人定位模型
作者:
Cobzas D.
;
Hong Zhang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
12.
Decentralized collision avoidance, deadlock detection, and deadlock resolution for multiple mobile robots
机译:
多台移动机器人的分散式碰撞避免,死锁检测和死锁解决方案
作者:
Jager
;
M.
;
Nebel
;
B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
13.
Design and control of a robotic leg with braided pneumatic actuators
机译:
带编织气动执行器的机器人腿的设计和控制
作者:
Colbrunn
;
R.W.
;
Nelson
;
G.M.
;
Quinn
;
R.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
14.
Development of vertically moving robot with gripping handrails for fire fighting
机译:
带扶手的垂直移动机器人的研发
作者:
Amano
;
H.
;
Osuka
;
K.
;
Tarn
;
T.-J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
15.
Distributed manipulation with passive air flow
机译:
被动气流的分布式操纵
作者:
Luntz
;
J.
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
16.
Distributed motion planning for modular robots with unit-compressible modules
机译:
具有单元可压缩模块的模块化机器人的分布式运动计划
作者:
Butler
;
Z.
;
Byrnes
;
S.
;
Rus
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
17.
Emotive qualities in robot speech
机译:
机器人语音中的情感素质
作者:
Breazeal
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
18.
Epipolar geometry based sound localization and extraction for humanoid audition
机译:
基于对极几何的人形试听声音定位和提取
作者:
Nakadai
;
K.
;
Okuno
;
H.G.
;
Kitano
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
19.
Extending shape-from-motion to noncentral onmidirectional cameras
机译:
将运动形状扩展到非中央对向摄像机
作者:
Strelow D.
;
Mishler J.
;
Singh S.
;
Herman H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
20.
Fast penetration depth estimation for elastic bodies using deformed distance fields
机译:
利用变形距离场快速估计弹性体的穿透深度
作者:
Fisher
;
S.
;
Lin
;
M.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
21.
Force/moment accommodation control for tele-operated manipulators performing contact tasks in stiff environment
机译:
适用于在恶劣环境下执行接触任务的遥控机械手的力/力矩调节控制
作者:
Aghili
;
F.
;
Dupuis
;
E.
;
Martin
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
22.
Interactive redundant robotics: control of the inverted pendulum with nullspace motion
机译:
交互式冗余机器人技术:利用零空间运动控制倒立摆
作者:
Schreiber
;
G.
;
Ott
;
C.
;
Hirzinger
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
23.
Local and global localization for mobile robots using visual landmarks
机译:
使用视觉地标的移动机器人的本地和全局本地化
作者:
Se
;
S.
;
Lowe
;
D.
;
Little
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
24.
Localization in changing environments - estimation of a covariance matrix for the IDC algorithm
机译:
变化环境中的本地化-IDC算法的协方差矩阵估计
作者:
Bengtsson O.
;
Baerveldt A.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
25.
Model-based task planning for loading operation in mining
机译:
基于模型的采矿装载作业任务计划
作者:
Sarata
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
26.
Modeling of braided pneumatic actuators for robotic control
机译:
用于机器人控制的编织气动执行器建模
作者:
Colbrunn R.W.
;
Nelson G.M.
;
Quinn R.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
27.
Motion planning for planar n-bar mechanisms with revolute joints
机译:
具有旋转关节的平面n形杆机构的运动计划
作者:
Trinkle
;
J.C.
;
Milgram
;
R.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
28.
Off-the-shelf vision for a robotic ball catcher
机译:
机器人捕球器的现成视觉
作者:
Frese
;
U.
;
Bauml
;
B.
;
Haidacher
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
29.
Parallel processing of range data merging
机译:
范围数据合并的并行处理
作者:
Sagawa
;
R.
;
Nishino
;
K.
;
Wheeler
;
M.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
30.
Passive force closure and its computation in compliant-rigid grasps
机译:
被动力闭合及其在柔顺刚度控制中的计算
作者:
Shapiro
;
A.
;
Rimon
;
E.
;
Burdick
;
J.W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
31.
Passive reconfigurable manipulation assistive aids
机译:
被动可重构操纵辅助工具
作者:
Xichun Nie
;
Krovi
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
32.
Path planning and navigation of mobile robots in unknown environments
机译:
未知环境中移动机器人的路径规划和导航
作者:
Ersson
;
T.
;
Xiaoming Hu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
33.
Planning with increasingly complex executive models
机译:
使用日益复杂的执行模型进行规划
作者:
Musliner D.J.
;
Goldman R.P.
;
Pelican M.J.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
34.
Representation and execution of plan sequences for multi-agent systems
机译:
多主体系统的计划序列的表示和执行
作者:
Pirjanian P.
;
Huntsberger T.L.
;
Barrett A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
35.
Responsive processor for parallel/distributed real-time control
机译:
并行/分布式实时控制的响应处理器
作者:
Yamasaki
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
36.
Selecting efficient views for visualizing robot motions
机译:
选择有效的视图以可视化机器人运动
作者:
Tanaka
;
K.
;
Kimuro
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
37.
Self-reconfigurable modular robot - experiments on reconfiguration and locomotion
机译:
可自我重新配置的模块化机器人-重新配置和运动的实验
作者:
Kamimura
;
A.
;
Murata
;
S.
;
Yoshida
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
38.
Some practical issues in time domain passivity control of haptic interfaces
机译:
触觉界面时域无源控制中的一些实际问题
作者:
Yoon Sang Kim
;
Hannaford
;
B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
39.
The road less travelled: morphology in the optimization of biped robot locomotion
机译:
少走的路:优化两足动物机器人运动的形态
作者:
Paul
;
C.
;
Bongard
;
J.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
40.
Using the dynamical system approach to navigate in realistic real-world environments
机译:
使用动态系统方法在现实环境中导航
作者:
Althaus
;
P.
;
Christensen
;
H.I.
;
Hoffmann
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
41.
Virtual humanoid robot platform to develop controllers of real humanoid robots without porting
机译:
虚拟人形机器人平台,无需移植即可开发真实人形机器人的控制器
作者:
Kanehiro
;
F.
;
Miyata
;
N.
;
Kajita
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
42.
3D rectilinear motion planning with minimum bend paths
机译:
最少弯曲路径的3D直线运动计划
作者:
Fitch
;
R.
;
Butler
;
Z.
;
Rus
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
43.
A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot
机译:
自重构模块化机器人的运动规划方法
作者:
Yoshida
;
E.
;
Murata
;
S.
;
Kamimura
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
44.
A multi-layered planner for self-reconfiguration of a uniform group of I-Cube modules
机译:
多层计划器,用于统一配置一组I-Cube模块
作者:
Unsal
;
C.
;
Khosla
;
P.K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
45.
Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
机译:
四足运动机器人的自适应步态控制
作者:
Tsujita K.
;
Tsuchiya K.
;
Onat A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
46.
An implemented planner for manipulating a polygonal object in the plane with three disc-shaped mobile robots
机译:
用三个圆盘形移动机器人操纵平面中的多边形对象的已实现计划器
作者:
Sudsang
;
A.
;
Rothganger
;
F.
;
Ponce
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
47.
Automating microassembly with ortho-tweezers and force sensing
机译:
使用正交镊子和力感应自动进行微型装配
作者:
Thompson
;
J.A.
;
Fearing
;
R.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
48.
Biomimetic smooth pursuit based on fast learning of the target dynamics
机译:
基于快速学习目标动力学的仿生平稳追踪
作者:
Shibata
;
T.
;
Schaal
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
49.
Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
机译:
基于视觉的自主移动机器人的合作概率状态估计
作者:
Schmitt
;
T.
;
Hanek
;
R.
;
Buck
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
50.
Cooperative sensing in dynamic environments
机译:
动态环境中的协作感测
作者:
Dietl
;
M.
;
Gutmann
;
J.-S.
;
Nebel
;
B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
51.
DCA: a distributed control architecture for robotics
机译:
DCA:机器人技术的分布式控制架构
作者:
Petersson L.
;
Austin D.
;
Christenseni H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
52.
Eigendecomposition-based pose detection in the presence of occlusion
机译:
在闭塞的情况下基于特征分解的姿势检测
作者:
Chang
;
C.-Y.
;
Maciejewski
;
A.A.
;
Balakrishnan
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
53.
Evolutionary path planning for autonomous air vehicles using multi-resolution path representation
机译:
使用多分辨率路径表示的自主飞行器进化路径规划
作者:
Vaidyanathan
;
R.
;
Hocaoglu
;
C.
;
Prince
;
T.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
54.
Flight force measurements for a micromechanical flying insect
机译:
微机械飞行昆虫的飞行力测量
作者:
Wood
;
R.J.
;
Fearing
;
R.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
55.
General solution for linearized systematic error propagation in vehicle odometry
机译:
车辆里程表中线性化系统误差传播的一般解决方案
作者:
Kelly A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
56.
Guiding attention for grasping tasks by gestural instruction: the GRAVIS-robot architecture
机译:
通过手势指导吸引注意力来抓取任务:GRAVIS机器人架构
作者:
Steil
;
J.J.
;
Heidemann
;
G.
;
Jockusch
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
57.
Hand pose estimation using multi-viewpoint silhouette images
机译:
使用多视点轮廓图像进行手势估计
作者:
Ueda E.
;
Matsumoto Y.
;
Imai M.
;
Ogasawara T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
58.
Harnessing the robot's body dynamics: a global dynamics approach
机译:
利用机器人的身体动力学:全局动力学方法
作者:
Yamamoto
;
T.
;
Kuniyoshi
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
59.
Human-like action recognition system on whole body motion-captured file
机译:
全身运动捕捉文件上的类人动作识别系统
作者:
Mori T.
;
Tsujioka K.
;
Sato T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
60.
Human-robot interaction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking
机译:
通过实时听觉和视觉多方对话者跟踪进行人机交互
作者:
Okuno
;
H.G.
;
Nakadai
;
K.
;
Hidai
;
K.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
61.
Incremental evolution of neurocontrollers with a diffusion-reaction mechanism of neuromodulators
机译:
具有神经调节剂扩散反应机制的神经调节剂的增量进化
作者:
Kawai K.
;
Ishiguro A.
;
Eggenberger P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
62.
Manipulability and force ellipsoids for continuum robot manipulators
机译:
连续机器人操纵器的可操纵性和力椭球
作者:
Gravagne
;
I.A.
;
Walker
;
I.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
63.
Motion entertainment by a small humanoid robot based on OPEN-R
机译:
基于OPEN-R的小型人形机器人的运动娱乐
作者:
Ishida
;
T.
;
Kuroki
;
Y.
;
Yamaguchi
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
64.
Multi-batch micro-self-assembly via controlled capillary forces
机译:
通过控制毛细力实现多批次微自组装
作者:
Xiaorong Xiong
;
Yael Hanein
;
Weihua Wang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
65.
Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indices
机译:
基于无量纲性能指标的最优把握
作者:
Byoung-Ho Kim
;
Sang-Rok Oh
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
66.
Preliminary experiments in the adaptive identification of dynamically positioned underwater robotic vehicles
机译:
动态定位水下机器人车辆自适应识别的初步实验
作者:
Smallwood
;
D.A.
;
Whitcomb
;
L.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
67.
Probabilistic methods for robotic landmine search
机译:
机器人地雷搜索的概率方法
作者:
Zhang
;
Y.
;
Schervish
;
M.
;
Acar
;
E.U.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
68.
Robust sensor-based coverage of unstructured environments
机译:
基于传感器的非结构化环境的强大覆盖
作者:
Acar
;
E.U.
;
Choset
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
69.
Robust, compact representations for real-time path planning in changing environments
机译:
坚固,紧凑的表示形式,可在变化的环境中进行实时路径规划
作者:
Leven
;
P.
;
Hutchinson
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
70.
Sensor-based navigation in cluttered environments
机译:
杂乱环境中基于传感器的导航
作者:
Swain-Oropeza
;
R.
;
Devy
;
M.
;
Hutchinson
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
71.
The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation
机译:
3D线性倒立摆模式:用于Biped行走模式生成的简单建模
作者:
Kajita
;
S.
;
Kanehiro
;
F.
;
Kaneko
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
72.
Using abstraction to coordinate multiple robotic spacecraft
机译:
使用抽象来协调多个机器人航天器
作者:
Clement B.J.
;
Barrett A.C.
;
Rabideau G.R.
;
Durfee E.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
73.
Using robust and simplified geometric models in skill-based manipulation
机译:
在基于技能的操作中使用健壮和简化的几何模型
作者:
Nakamura
;
A.
;
Ogasawara
;
T.
;
Kitagaki
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
74.
Wide angle vision sensor with fovea-navigation of mobile robot based on cooperation between central vision and peripheral vision
机译:
基于中央视觉与周边视觉合作的移动机器人中央凹导航广角视觉传感器
作者:
Shimizu
;
S.
;
Kato
;
T.
;
Ocmula
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
75.
Adaptive force control of position/velocity controlled robots: theory and experiment
机译:
位置/速度控制机器人的自适应力控制:理论与实验
作者:
Roy J.
;
Whitcomb L.L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
76.
An extended Kalman filter for quaternion-based orientation estimation using MARG sensors
机译:
扩展的卡尔曼滤波器,用于使用MARG传感器进行基于四元数的方向估计
作者:
Marins J.L.
;
Xiaoping Yun
;
Bachmann E.R.
;
McGhee R.B.
;
Zyda M.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
77.
Analysis of micro-object operation based on the dynamics considering the adhesion under an SEM
机译:
在考虑了SEM附着力的动力学基础上进行微对象操作分析
作者:
Saito
;
S.
;
Miyazaki
;
H.T.
;
Sato
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
78.
Balancing deliberation and reaction, planning and execution for space robotic applications
机译:
平衡太空机器人应用的审议和反应,计划和执行
作者:
Knight R.
;
Fisher F.
;
Estlin T.
;
Engelhardt B.
;
Chien S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
79.
Design of slim slime robot and its gait of locomotion
机译:
苗条史莱姆机器人的设计及其运动步态
作者:
Ohno
;
H.
;
Hirose
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
80.
Estimating the vertical velocity of buoyant deep-sea hydrothermal plumes through dynamic analysis of an autonomous vehicle
机译:
通过自动驾驶汽车的动力学分析估算浮力深海热液羽流的垂直速度
作者:
Yoerger
;
D.R.
;
Murray
;
P.G.
;
Stahl
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
81.
Evolving an adaptive controller for a quadruped-robot with dynamically-rearranging neural networks
机译:
发展具有动态重排神经网络的四足机器人的自适应控制器
作者:
Otsu K.
;
Ishiguro A.
;
Fujii A.
;
Aoki T.
;
Eggenberger P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
82.
Reconstructing shape from motion using tactile sensors
机译:
使用触觉传感器从运动中重建形状
作者:
Moll
;
M.
;
Erdmann
;
M.A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
83.
Robust range estimation using acoustic and multimodal sensing
机译:
使用声学和多模态感测的鲁棒范围估计
作者:
Girod
;
L.
;
Estrin
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
84.
Toward developing reusable software components for robotic applications
机译:
致力于开发用于机器人应用程序的可重用软件组件
作者:
Nesnas I.A.D.
;
Volpe R.
;
Estlin T.
;
Das H.
;
Petras R.
;
Mutz D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
85.
Towards constant time SLAM using postponement
机译:
使用延迟向固定时间SLAM
作者:
Knight
;
J.
;
Davison
;
A.
;
Reid
;
I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
86.
Author Index
机译:
作者索引
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
87.
2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
2001年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
88.
Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
2001 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议论文集
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
89.
Dynamic DOF assignment through interaction with environment
机译:
通过与环境交互来动态分配自由度
作者:
Hosoda K.
;
Yasuta N.
;
Asada M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
90.
Neural networks control structure for manipulators with flexible last link
机译:
具有灵活最后链接的机械手的神经网络控制结构
作者:
Wu Licheng
;
Sun Zengqi
;
Sun Fuchun
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
91.
Performance evaluation of sensorimotor primitives using eigenvector learning method
机译:
基于特征向量学习方法的感觉运动原语性能评估
作者:
Sutton
;
M.S.
;
Larson
;
A.
;
Voyles
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
92.
Three dimensional motion mechanism of ultrasound probe and its application for tele-echography system
机译:
超声探头的三维运动机理及其在遥测回声系统中的应用
作者:
Masuda
;
K.
;
Kimura
;
E.
;
Tateishi
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
93.
Development of a new variable remote center compliance using stiffness adjusters
机译:
使用刚度调节器开发新的可变远程中心柔度
作者:
Seungjoon Choi
;
Sangcheol Lee
;
Sangchul Won
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
94.
A computational framework for the simulation, verification, and synthesis of force-guided robotic assembly strategies
机译:
用于模拟,验证和综合制导机器人组装策略的计算框架
作者:
Branicky
;
M.S.
;
Chhatpar
;
S.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
95.
A dynamic reachability test for sensor-based navigation with unknown obstacle boundaries
机译:
动态可达性测试,用于未知障碍边界的基于传感器的导航
作者:
Bing-Ran Zuo
;
I-Ming Chen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
96.
A feedback control gain tuning for mechatronic systems by iterative trials
机译:
通过迭代试验对机电系统进行反馈控制增益调整
作者:
Ozaki H.
;
Shimogawa T.
;
Chang-jun Lin
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
97.
A flexible spine human-form robot-development and control of the posture of the spine
机译:
灵活的脊柱人形机器人-脊柱的姿势开发和控制
作者:
Mizuuchi
;
I.
;
Inaba
;
M.
;
Inoue
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
98.
A full-kinematic model of fixtures for precision locating applications
机译:
用于精确定位应用的夹具的完整运动学模型
作者:
Wang
;
M.Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
99.
A Lorentz-group based adaptive control for electro-mechanical systems
机译:
基于洛伦兹群的机电系统自适应控制
作者:
Tar J.K.
;
Rudas I.J.
;
Jezernik K.
;
Bito J.F.
;
Torvinen S.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
100.
A master-slave system using a multi-DOF ultrasonic motor and its controller designed considering measured and simulated driving characteristics
机译:
使用多自由度超声马达的主从系统及其控制器的设计考虑了测量和模拟的驱动特性
作者:
Takemura
;
K.
;
Harada
;
D.
;
Maeno
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
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