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Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system
Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system
召开年:
1999
召开地:
Boston, MA(US)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Constructive biology and approaches to temporal grounding in postreactiverobotics,
机译:
反应后机器人的建设性生物学和时间基础方法
作者:
Chrystopher L. Nehaniv
;
Univ. of Hertfordshire
;
Hatfield Herts
;
United Kingdom
;
Kerstin Dautenhahn
;
Univ. of Reading
;
Massachusetts Institute of Techn ology
;
Whiteknights Reading
;
United Kingdom
;
Martin J. Loomes
;
Univ. of Hertfordshire
;
Cambridge
;
MA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
2.
Nonlinear attractor dynamics: a new a
机译:
非线性吸引子动力学:一个新的
作者:
Axel Steinhage
;
Ruhr-Univ. Bochum
;
Bochum
;
Germany.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
3.
Sensor-fused autonomous guidance of a mobile robot and a
机译:
传感器融合的移动机器人自主导航
作者:
Terrance L. Huntsberger
;
Jet Propulsion Lab.
;
Altadena
;
CA
;
USA
;
Eric T. Baumgartner
;
Jet Propulsion Lab.
;
Pasadena
;
CA
;
USA
;
H.Aghazarian
;
Jet Propulsion Lab.
;
Pasadena
;
CA
;
USA
;
Y.Cheng
;
Jet Propulsion Lab.
;
Pasadena
;
CA
;
USA
;
Paul S. Schenker
;
Jet Propulsion Lab.
;
Pasadena
;
CA
;
USA
;
Patrick C. Leger
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
K.D. Iagnemma
;
Massachusetts Institute of Technology
;
Cambridge
;
MA
;
USA
;
Steven Dubowsky
;
Massachusetts Institute of Technology
;
Cambridge
;
MA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
4.
Action selection within the context of a robotic colony
机译:
在机器人殖民地背景下的行动选择
作者:
Terrance L. Huntsberger
;
Jet Propulsion Lab.
;
Altadena
;
CA
;
USA
;
Maja J. Mataric
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA
;
Paolo Pirjanian
;
Univ. of Southern California
;
Aalborg
;
Denmark.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
5.
Anticipation as a key for collaboration in a team of agents: a case study in robotic soccer
机译:
预期是代理商团队合作的关键:机器人足球的案例研究
作者:
Manuela M. Veloso
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Peter Stone
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Michael Bowling
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
6.
Behavioral diversity as multiagent cooperation
机译:
行为多样性作为多主体合作
作者:
Tucker Balch
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
7.
MMS: a modular robotic system and model-based control architecture
机译:
MMS:模块化机器人系统和基于模型的控制架构
作者:
William J. Schonlau
;
Raytheon Systems Co.
;
El Segundo
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
8.
Consequences of module combination in a modular robotics system
机译:
模块化机器人系统中模块组合的后果
作者:
James A. Fryer
;
Univ. of Reading
;
Reading
;
United Kingdom
;
Gerard T. McKee
;
Univ. of Reading
;
Reading
;
United Kingdom.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
9.
Modular telerobot control system for accident response
机译:
用于事故响应的模块化远程机器人控制系统
作者:
Richard J. Anderson
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA
;
David L. Shirey
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
10.
Module-type space manipulator
机译:
模块型空间操纵器
作者:
Shinichi Kimura
;
Communications Research Lab.
;
Koganei Tokyo
;
Japan
;
Shigeru Tsuchiya
;
Communications Research Lab.
;
Koganei Toyko
;
Japan
;
Shinichiro Nishida
;
Toshiba Corp.
;
Kanagawa
;
Japan
;
Tomoki Takegai
;
Toshiba Corp.
;
Kanagawa
;
Japan.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
11.
Optimum module selection and design based on kinematic and dynamic task requirements using DADS and genetic algorithms
机译:
使用DADS和遗传算法基于运动和动态任务需求的最佳模块选择和设计
作者:
Panayiotis S. Shiakolas
;
Univ. of Texas at Arlington
;
Arlington
;
TX
;
USA
;
Syed F. Haider
;
Univ. of Texas at Arlington
;
Arlington
;
TX
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
12.
Wave control: a method of distributed control for repeated unit tentacles
机译:
波浪控制:重复单元触角的分布式控制方法
作者:
Pavlo Rudakevych
;
IS Robotics Inc.
;
San Luis Obispo
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
13.
Case study for life-long learning and adaptation in coopertive robot teams
机译:
协作机器人团队终身学习和适应的案例研究
作者:
Lynne E. Parker
;
Oak Ridge National Lab.
;
Oak Ridge
;
TN
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
14.
Distributed control and computation in a parallel modular robotic system
机译:
并行模块化机器人系统中的分布式控制和计算
作者:
Woo H. Lee
;
Rensselaer Polytechnic Institute
;
Troy
;
NY
;
USA
;
Arthur C. Sanderson
;
Rensselaer Polytechnic Institute
;
Troy
;
NY
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
15.
Hall-effect sensor positional transducer
机译:
霍尔效应传感器位置传感器
作者:
Carlo A. Avizzano
;
Scuola Superiore S. Anna
;
Pisa
;
Italy
;
Diego Ferrazzin
;
Scuola Superiore S. Anna
;
Pisa
;
Italy
;
Giuseppe M. Prisco
;
Scuola Superiore S. Anna
;
Pisa
;
Italy
;
Massimo Bergamasco
;
Scuola Superiore S. Anna
;
Pisa
;
Italy.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
16.
Mobile robot sense net
机译:
移动机器人感应网
作者:
Kurt Konolige
;
SRI International
;
Menlo Park
;
CA
;
USA
;
Steffen Gutmann
;
Albert Ludwig Univ. Freiburg
;
Freiburg
;
Germany
;
Didier Guzzoni
;
SRI International
;
Menlo Park
;
CA
;
USA
;
Robert W. Ficklin
;
SRI International
;
Menlo Park
;
CA
;
USA
;
Keith E. Nicewarner
;
SRI International
;
Troy
;
NY
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
17.
Modularity in small distributed robots
机译:
小型分布式机器人中的模块化
作者:
Luis E. Navarro-Serment
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Robert Grabowski
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Christopher J. Paredis
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Pradeep K. Khosla
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
18.
Object recognition and integration using surface signatures and neural networks
机译:
使用表面签名和神经网络的对象识别和集成
作者:
Ahmed M. Elbialy
;
Cairo Univ.
;
Louisville
;
KY
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
19.
Recent results on distributed object recognition
机译:
分布式物体识别的最新结果
作者:
Zie Kone
;
Dartmouth College
;
Hanover
;
NH
;
USA
;
Daniela Rus
;
Dartmouth College
;
Hanover
;
NH
;
USA
;
Richard S. Weiss
;
Compaq Computer Corp.
;
Shrewsbury
;
MA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
20.
Robot modularity for self-reconfiguration
机译:
机器人模块化,可自我重新配置
作者:
Peter M. Will
;
Univ. of Southern California
;
Marina del Rey
;
CA
;
USA
;
Andres Castano
;
Univ. of Southern California
;
Marina del Rey
;
CA
;
USA
;
Wei-Min Shen
;
Univ. of Southern California
;
Marina del Rey
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
21.
Vision-guided heterogeneous mobile robot docking
机译:
视觉引导的异构移动机器人对接
作者:
John R. Spofford
;
Science Applications International Corp.
;
Englewood
;
CO
;
USA
;
John Blitch
;
DARPA
;
Arlington
;
VA
;
USA
;
William N. Klarquist
;
Science Applications International Corp.
;
Englewood
;
CO
;
USA
;
Robin R. Murphy
;
Univ. of South Florida
;
Tampa
;
FL
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
22.
Cooperative robotic sentry vehicles
机译:
协作式机器人哨兵车
作者:
John T. Feddema
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA
;
Christopher Lewis
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA
;
Paul Klarer
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA
;
G.R. Eisler
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA
;
Rahul Caprihan
;
Sandia National Labs.
;
Albuquerque
;
NM
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
23.
Mobile robot group coordination using a model of interaction dynamics
机译:
使用交互动力学模型的移动机器人组协调
作者:
Dani Goldberg
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA
;
Maja J. Mataric
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
24.
Reinforcement learning of periodical gaits in locomotion robots
机译:
运动机器人周期性步态的强化学习
作者:
Mikhail Svinin
;
Kobe Univ.
;
Kobe Hyogo
;
Japan
;
Kazuyaki Yamada
;
Kobe Univ.
;
Kobe
;
Japan
;
S.Ushio
;
Kobe Univ.
;
Kobe
;
Japan
;
Kanji Ueda
;
Kobe Univ.
;
Kobe
;
Japan.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
25.
Design and implementation of a mechanically heterogeneous robot group
机译:
机械异构机器人组的设计与实现
作者:
Gaurav S. Sukhatme
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA
;
James F. Montgomery
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA
;
Maja J. Mataric
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
26.
Evolution of neural controllers for salamanderlike locomotion
机译:
sal运动的神经控制器的发展
作者:
Auke J. Ijspeert
;
Univ. of Southern California
;
Los Angeles
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
27.
I(CES)-cubes: a modular self-reconfigurable bipartite robotic system
机译:
I(CES)多维数据集:模块化的可自我重新配置的双向机器人系统
作者:
Cem Unsal
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Han Kiliccote
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA
;
Pradeep K. Khosla
;
Carnegie Mellon Univ.
;
Pittsburgh
;
PA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
28.
Kinematic analysis and self-calibration of three-legged modular parallel robots
机译:
三足模块化并联机器人的运动学分析和自校准
作者:
Wee K. Lim
;
Nanyang Technological Univ.
;
Singapore
;
Singapore
;
Guilin Yang
;
Gintic Institute of Manufacturing Technology
;
Singapore
;
Singapore
;
I-Ming Chen
;
Nanyang Technological Univ.
;
Singapore
;
Singapore
;
Song H. Yeo
;
Nanyang Technological Univ.
;
Singapore
;
Singapore.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
29.
Self-reconfiguration planning for a class of modular robots
机译:
一类模块化机器人的自我重配置计划
作者:
Arancha Casal
;
Xerox Palo Alto Research Ctr.
;
Stanford Univ.
;
Palo Alto
;
CA
;
USA
;
Mark H. Yim
;
Xerox Palo Alto Research Ctr.
;
Palo Alto
;
CA
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
30.
Self-repairing mechanical systems
机译:
自修复机械系统
作者:
Satoshi Murata
;
Mechanical Engineering Lab.
;
Tsukuba
;
Japan
;
Eiichi Yoshida
;
Mechanical Engineering Lab.
;
Tsukuba
;
Japan
;
Haruhisa Kurokawa
;
Mechanical Engineering Lab.
;
Tsukuba-shi Ibaraki-ken
;
Japan
;
Kohji Tomita
;
Mechanical Engineering Lab.
;
Tsukuba
;
Japan
;
Shigeru Kokaji
;
Mechanical Engineering Lab.
;
Tsukuba-shi
;
Ibaraki
;
Japan.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
31.
System identification for a lumped heat exchanger using the extended information filter
机译:
使用扩展信息过滤器的集总热交换器的系统识别
作者:
Marwan S. Al-Haik
;
Florida AM Univ.-Florida State Univ.
;
Tallahassee
;
FL
;
USA
;
Yousef S. Haik
;
Florida AM Univ.-Florida State Univ.
;
Tallahassee
;
FL
;
USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
32.
Visual servo system based on a biologically inspired scanning sensor
机译:
基于生物启发扫描传感器的视觉伺服系统
作者:
Stephane Viollet
;
CNRS
;
Marseille Cedex 20
;
France
;
Nicolas H. Franceschini
;
CNRS
;
Marseille Cedex 20
;
France.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
33.
Constructive biology and approaches to temporal grounding in postreactive robotics
机译:
反应后机器人的建设性生物学和时间基础方法
作者:
Author(s): Chrystopher L. Nehaniv Univ. of Hertfordshire Hatfield Herts United Kingdom
;
Kerstin Dautenhahn Univ. of Reading and Massachusetts Institute of Techn ology Whiteknights Reading United Kingdom
;
Martin J. Loomes Univ. of Hertfordshire Cambridge MA USA.
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
34.
Sensor-fused autonomous guidance of a mobile robot and a
机译:
移动机器人的传感器融合自主指导和一个
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
35.
Action selection within the context of a robotic colony
机译:
机器人殖民地背景下的行动选择
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
36.
Behavioral diversity as multiagent cooperation
机译:
行为多样性作为多层合作
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
37.
Anticipation as a key for collaboration in a team of agents: a case study in robotic soccer
机译:
作为一个代理团队合作的预期作为一个关键:在机器人足球中进行一个案例研究
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
38.
MMS: a modular robotic system and model-based control architecture
机译:
MMS:模块化机器人系统和基于模型的控制架构
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
39.
Modular telerobot control system for accident response
机译:
模块化远程控制系统,用于事故响应
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
40.
Module-type space manipulator
机译:
模块型空间机械手
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
41.
Optimum module selection and design based on kinematic and dynamic task requirements using DADS and genetic algorithms
机译:
基于运动和动态任务要求的最佳模块选择与设计使用爸爸和遗传算法
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
42.
Consequences of module combination in a modular robotics system
机译:
模块组合在模块化机器人系统中的后果
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
43.
Wave control: a method of distributed control for repeated unit tentacles
机译:
波控制:重复单位触手的分布式控制方法
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
44.
Robot modularity for self-reconfiguration
机译:
用于自我重新配置的机器人模块化
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
45.
Vision-guided heterogeneous mobile robot docking
机译:
视野引导异构移动机器人对接
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
46.
Hall-effect sensor positional transducer
机译:
霍尔效应传感器位置换能器
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
47.
Modularity in small distributed robots
机译:
小分布式机器人的模块化
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
48.
Recent results on distributed object recognition
机译:
最近的分布式对象识别结果
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
49.
Mobile robot sense net
机译:
移动机器人感觉网
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
50.
Object recognition and integration using surface signatures and neural networks
机译:
使用曲面签名和神经网络的对象识别和集成
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
51.
Case study for life-long learning and adaptation in coopertive robot teams
机译:
合作机器人队伍终身学习与适应的案例研究
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
52.
Distributed control and computation in a parallel modular robotic system
机译:
并联模块化机器人系统中的分布式控制和计算
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
53.
Mobile robot group coordination using a model of interaction dynamics
机译:
使用交互动态模型的移动机器人组协调
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
54.
Cooperative robotic sentry vehicles
机译:
合作机器人哨兵
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
55.
Reinforcement learning of periodical gaits in locomotion robots
机译:
机车机器人期刊Gaits的加强学习
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
56.
I(CES)-cubes: a modular self-reconfigurable bipartite robotic system
机译:
i(CES) - 机:模块化自我重新配置的二分层机器人系统
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
57.
Evolution of neural controllers for salamanderlike locomotion
机译:
蝾螈麦克拉曼麦克拉曼机车的展现
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
58.
Constructive biology and approaches to temporal grounding in postreactiverobotics,
机译:
Postreagivotics中的建设性生物学和时间接地的方法,
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
59.
Self-reconfiguration planning for a class of modular robots
机译:
一类模块化机器人的自我重新配置规划
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
60.
Nonlinear attractor dynamics: a new a
机译:
非线性吸引子动态:一个新的a
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
61.
Self-repairing mechanical systems
机译:
自修复机械系统
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
62.
Visual servo system based on a biologically inspired scanning sensor
机译:
基于生物启发扫描传感器的可视伺服系统
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
63.
Kinematic analysis and self-calibration of three-legged modular parallel robots
机译:
三腿模块化平行机器人的运动分析与自校准
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
1999年
64.
System identification for a lumped heat exchanger using the extended information filter
机译:
使用扩展信息滤波器的混块热交换器的系统识别
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
65.
Design and implementation of a mechanically heterogeneous robot group
机译:
机械异构机器人组的设计与实现
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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1999年
66.
Large-Scale Concurrent Mapping and Localization
机译:
大规模并发映射和本地化
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
67.
State Estimation and Vehicle Localization for the FIDO Rover
机译:
Fido Rover的状态估算和车辆本地化
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
rover localization;
state estimation;
extended Kalman filter;
Covariance Intersection;
68.
Mobile robot kinematic reconfigurability for rough-terrain
机译:
粗糙地形的移动机器人运动学重新配置性
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
Mobile robots;
reconfigurability;
static stability;
rough terrain;
69.
RoBlock - a prototype autonomous manufacturing cell
机译:
Roblox - 一种原型自主制造单元
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
70.
Development of a biomimetic underwater ambulatory robot: advantages of matching biomimetic control architecture with biomimetic actuators.
机译:
一种仿生水下动态机器人的发展:用仿生致动器匹配仿生控制建筑的优点。
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
artificial muscle;
Shape Memory Alloy;
biomimetic robot;
71.
Modular Behaviors in Heterogeneous Groups of Mobile Robots
机译:
异质组移动机器人组中的模块化行为
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Behavior-based robotics;
Robot programming;
Mobile robots;
Autonomous robots;
Modular behaviors;
72.
Self-organized Task Assignment for Distributed Sensors
机译:
分布式传感器的自组织任务分配
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
acoustic sensors;
ground sensors;
distributed decision making;
self-origanization;
73.
A Decentralized Kinematics Algorithm for Modular Space Robots
机译:
模块化空间机器人分散的运动学算法
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Modular Manipulator;
Space Robot;
Remote Insepction;
Hyper-redundant;
Decentralized Autonomous Control;
Reconfigurable;
74.
Object recognition system using sonar
机译:
使用声纳的对象识别系统
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Object recognition;
sonar robots;
ARTMAP;
75.
Collision avoidance in a robot using looming detectors from a locust
机译:
使用来自蝗虫的覆盖探测器在机器人中避免碰撞
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
LGMD;
motion-detector;
insect;
sensor;
76.
Automatic Lane Keeping of a Vehicle Based on Perception Net.
机译:
基于感知网的自动车道保持车辆。
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
Perception Net;
Sensor Fusion;
Vehicle Motion Control;
Image Processing;
77.
Towards optimal sensor morphology for specific tasks: Evolution of an artificial compound eye for estimating time to contact
机译:
针对特定任务的最佳传感器形态:人工复合眼的演变,用于估计接触时间
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
Adaptive Hardware;
Morphology;
Artificial Compound Eye;
Artificial Evolution;
Autonomous Agents;
78.
An Approach of Adaptive Acquisition and Modeling for Free-form Surface with Structured-Light Vision Sensor
机译:
具有结构光视觉传感器的自由形式自适应采集与建模的方法
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
Structured-Light Sensor;
Modeling of free-form surface;
Registration;
79.
CAMPOUT: A Control Architecture for Multi-robot Planetary Outposts
机译:
Campout:用于多机器人行星前哨的控制架构
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
behavior-based control;
multiple mobile robots;
robot outposts;
80.
Locomotion and visually-guided behavior in salamander: a neuromechanical study
机译:
蝾螈的运动和视觉导向行为:神经力学研究
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
81.
Multiple Robot System for Decentralized SLAM Investigations
机译:
多个机器人系统,用于分散的猛击性研究
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Multiple-robot;
decentralized;
SLAM;
82.
Building adaptive, connectionist-based controllers: review of experiments in human-robot interaction; collective robotics and computational neuroscience
机译:
构建自适应,基于连接主义的控制器:审查人体机器人互动的实验;集体机器人与计算神经科学
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
83.
Multiple Platform Localisaton and Map Building
机译:
多个平台本地化和地图建筑
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Simulator;
Picture Compilation;
SLAM;
Information Filter;
Multiple Platform;
84.
Scalable parallel algorithm for configuration planning for self-reconfiguring robots
机译:
用于自我重新配置机器人的配置规划的可扩展并行算法
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Self-reconfiguring robot;
Molecule;
robot;
self-reconfiguration planning;
gripper connector;
85.
Connectivity Planning for Closed-Chain Reconfiguration
机译:
闭链重新配置的连接规划
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
modular;
self-reconfigurable;
robot;
reconfiguration planning;
86.
Robot work crews for planetary outposts close cooperation and coordination of multiple mobile robots
机译:
机器人工作人员为行星前哨的密切合作和协调多个移动机器人
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
mobile robots;
cooperating robots, robot control architecture;
sensor fusion intelligent control, Mars exploration, Mars rovers;
robot outposts;
field robotics;
mobile manipulation;
robotic navigation;
SRR (Sample Return Rover);
87.
Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robot
机译:
移动机器人昆虫视觉归位策略的模拟实施
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Visual homing;
landmark navigation;
analog implementation;
mobile robot;
biorobotics;
88.
Real-time Collision Avoidance in Space; The GETEX Experiment
机译:
空间实时碰撞避免; Getex实验
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Collision Avoidance;
Convext Optimization;
Teleoperation;
Projective Virtual Reality;
GETEX;
89.
A biomimetic platform to study perception in bats
机译:
蝙蝠研究感知的仿生平台
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Biomimetic;
airborne sonar;
Doppler;
CF-FM bats;
mobile robots;
90.
Decentralized Real-time Simulation of Forest Machines
机译:
林机的分散实时仿真
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Decentralized Computation;
Parallel Computation;
Real-time Simulation;
Virtual Reality;
Forest Machine Simulator;
Motion Platform;
Stereoscopic View;
Board Computer;
91.
Integrating sensorimotor systems in a robot model of cricket behavior
机译:
集成在Cricket行为的机器人模型中的传感器系统
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
sound localization;
insect vision;
biorobotics;
sensorimotor integration;
92.
Virtual Reality for Intelligent and Interactive Operating-, Training-and Visualization Systems
机译:
智能和互动操作,培训和可视化系统的虚拟现实
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Projective Virtual Reality;
Man-Machine-Interface;
Training;
Visualization;
93.
Decentralized Commanding and Supervision: The Distributed Projective Virtual Reality Approach
机译:
分散指挥和监督:分布式投影虚拟现实方法
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Decentralized System;
Distributed Simulation;
Projective Virtual Reality;
Forest Machine Simulator;
Stereoscopic Viewing;
94.
Navigation in an autonomous flying robot by using a biologically inspired visual odometer
机译:
通过使用生物启发的视觉里程表在自主飞行机器人中导航
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
3-D navigation;
Visual odometer;
Elmentary Motion Detector;
Flying robots;
Biorobotics;
95.
Performance Characterization of an Automated System for Robot Configuration Systhesis
机译:
机器人配置合成自动化系统的性能表征
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
Automated design;
evolutionary algorithms;
design optimization;
robot design;
96.
Reciprocal Excitation Between Biological and Robotic Research
机译:
生物和机器人研究之间的互惠励磁
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
97.
Real Time Distributed Map Building in Large Environments
机译:
实时分布式地图建筑在大型环境中
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
98.
Babybot: a biologically inspired developing robotic agent
机译:
Babybot:一种生物学启发的发展机器人
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
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2000年
关键词:
Biomimetic robotics;
learning;
development;
sensori-motor coordination;
99.
Development of a self-reconfigurable modular robotic system
机译:
开发自我重新配置的模块化机器人系统
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Self-reconfigurable robot;
distributed autonomous system;
modular robot;
100.
Projective Virtual Reality in Space Applications: A Telerobotic Ground Station for a Space Mission
机译:
空间应用中的投影虚拟现实:一个用于空间任务的托管地面站
会议名称:
《Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system》
|
2000年
关键词:
Projective Virtual Reality;
Man-Machine-Interface;
Teleoperation;
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