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Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
1999
召开地:
Kyongju
出版时间:
-
会议文集:
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314
条结果
1.
Human friendly robotics - A challenge to new robot applications -
机译:
对人类友好的机器人技术-对新机器人应用程序的挑战-
作者:
Tanie
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
2.
1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
1999年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
3.
Proceedings 1999 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems
机译:
会议论文集1999 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
4.
The 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
1999年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
5.
Design and control of a robotic finger for prosthetic hands
机译:
假手机械手指的设计和控制
作者:
Sang-Fun Baek
;
Seung-Hi Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
6.
Fuzzy fault query approach in the fault diagnosis of a power plant system
机译:
模糊故障查询法在电厂系统故障诊断中的应用
作者:
Fengzhi Dai
;
Sugisaka
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
7.
Movable electrode-type ER actuators (proposal of linear-type and rotary-type METERA)
机译:
可动电极式ER执行器(线性和旋转式METERA的建议)
作者:
Kondoh
;
Y.
;
Yokota
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
8.
Adaptive control of robot manipulators using fuzzy compensator. II
机译:
使用模糊补偿器的机器人机械手自适应控制。 II
作者:
Byung Kook Yoo
;
Woon Chul Ham
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
9.
On the improvement of convergence performance of robust MRAC using BPF
机译:
使用BPF改进健壮MRAC的收敛性能
作者:
Young-Ho Cho
;
Han-Seok Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
10.
The fuzzy classifier system using the implicit bucket brigade algorithm
机译:
使用隐式桶队算法的模糊分类器系统
作者:
Chi-Sun Joung
;
Dong-Wook Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
11.
Towards hierarchical nanoassembly
机译:
迈向分层纳米组装
作者:
Requicha
;
A.A.G.
;
Resch
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
12.
Using a compliant wrist for a teleoperated robot
机译:
将顺应手腕用于遥控机器人
作者:
Choi
;
S.W.
;
Choi
;
Y.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
13.
Allocating sensor resources to multiple behaviors
机译:
将传感器资源分配给多种行为
作者:
Gage
;
A.
;
Murphy
;
R.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
14.
An architecture for gesture-based control of mobile robots
机译:
基于姿态的移动机器人控制架构
作者:
Iba
;
S.
;
Weghe
;
J.M.V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
15.
Autonomous action-mode change in a two-mobile robotic system-S-temperature based online learning
机译:
两人机器人系统基于S温度的在线学习中自主动作模式的变化
作者:
Sawada
;
T.
;
Ichikawa
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
16.
Bipedal locomotion control with rhythmic neural oscillators
机译:
有节奏的神经振荡器控制双足运动
作者:
Hu J.J.
;
Williamson M.M.
;
Pratt G.A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
17.
Cartesian impedance control for the DLR Hand
机译:
DLR手的笛卡尔阻抗控制
作者:
Liu
;
H.
;
Hirzinger
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
18.
Character-based mobile robot navigation
机译:
基于角色的移动机器人导航
作者:
Yongmei Liu
;
Tanaka
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
19.
Contact observation of interactive surgical robotics systems
机译:
交互式手术机器人系统的接触观察
作者:
Hein
;
A.
;
Lueth
;
T.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
20.
Decoupled dynamics and stabilization of single wheel robot
机译:
单轮机器人的解耦动力学和稳定性
作者:
Kwok Wai Au
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
21.
Designing rhythmic motions using neural oscillators
机译:
使用神经振荡器设计节奏运动
作者:
Williamson
;
M.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
22.
Dynamics computation of closed kinematic chains for motion synthesis of human figures
机译:
人体运动合成中闭合运动链的动力学计算
作者:
Yamane
;
K.
;
Nakamura
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
23.
Fault tolerance via analytic redundancy for a modularized sensitive skin
机译:
通过分析冗余对模块化敏感皮肤进行容错
作者:
Um
;
D.
;
Lumelsky
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
24.
Generalized fuzzy environment models learned with genetic algorithms for a robotic force control
机译:
遗传算法学习的广义模糊环境模型,用于机器人力控制
作者:
Nagata
;
F.
;
Watanabe
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
25.
Hybrid drive parallel arm for heavy material handling
机译:
混合动力并联臂用于重型物料搬运
作者:
Yuasa
;
K.
;
Arai
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
26.
Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: a framework for tele-existence
机译:
将感知信息基础设施与机器人化身相集成:远程存在的框架
作者:
Ishiguro
;
H.
;
Trivedi
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
27.
Integration of visual cues for active tracking of an end-effector
机译:
集成视觉提示以主动跟踪末端执行器
作者:
Kragic
;
D.
;
Christensen
;
H.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
28.
Miniaturized self-reconfigurable system using shape memory alloy
机译:
使用形状记忆合金的小型自重配置系统
作者:
Yoshida E.
;
Kokaji S.
;
Murata S.
;
Kurokawa H.
;
Tomita K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
29.
A hybrid control architecture for mobile manipulation
机译:
用于移动操作的混合控制体系结构
作者:
Petersson L.
;
Egerstedt M.
;
Christensen H.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
30.
A new approach to 3-D terrain mapping
机译:
3-D地形映射的新方法
作者:
Huber
;
D.F.
;
Hebert
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
31.
Online visual learning method for color image segmentation and object tracking
机译:
彩色图像分割与目标跟踪的在线视觉学习方法
作者:
Nakamura
;
T.
;
Ogasawara
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
32.
Optimization of the antagonistic stiffness characteristic of a five-bar mechanism with redundant actuation
机译:
具有冗余驱动的五连杆机构的对抗刚度特性的优化
作者:
Sang Heon Lee
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
33.
Recovery of shape and scale of an object using a CCD camera and an acceleration-gyro sensor
机译:
使用CCD摄像机和加速度陀螺仪传感器恢复物体的形状和比例
作者:
Mukai
;
T.
;
Ohnishi
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
34.
Robust localization using relative and absolute position estimates
机译:
使用相对和绝对位置估计进行稳健的定位
作者:
Goel
;
P.
;
Roumeliotis
;
S.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
35.
Sensorimotor compliant motion from geometric perception
机译:
几何感知的顺应性运动
作者:
Koeppe
;
R.
;
Hirzinger
;
G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
36.
Solving the singularity problem of non-redundant manipulators by constraint optimization
机译:
通过约束优化解决非冗余机械手的奇异性问题
作者:
Schreiber
;
G.
;
Otter
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
37.
Study on self-contained and terrain adaptive active cord mechanism
机译:
自给式和地形自适应主动线机制的研究
作者:
Endo G.
;
Togawa K.
;
Hirose S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
38.
Tele-touch feedback of surfaces at the microano scale: modeling and experiments
机译:
微米/纳米尺度的表面的远距触摸反馈:建模和实验
作者:
Sitti
;
M.
;
Horighuchi
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
39.
The chaotic mobile robot
机译:
混沌移动机器人
作者:
Sekiguchi
;
A.
;
Nakamura
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
40.
The software framework SMARTSOFT for implementing sensorimotor systems
机译:
用于实现感觉运动系统的软件框架SMARTSOFT
作者:
Schlegel
;
C.
;
Worz
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
41.
Vibrotactile sensor generating impulsive signals for distinguishing only slipping states
机译:
触觉传感器产生脉冲信号,仅区分滑动状态
作者:
Yamada
;
Y.
;
Morita
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
42.
Visual determination of 3D grasping points on unknown objects with a binocular camera system
机译:
用双目摄像头系统视觉确定未知物体上的3D抓点
作者:
Hauck
;
A.
;
Ruttinger
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
43.
Visual object detection for autonomous sewer robots
机译:
自主下水道机器人的视觉对象检测
作者:
Paletta
;
L.
;
Rome
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
44.
Walking patterns and actuator specifications for a biped robot
机译:
两足机器人的行走模式和执行器规格
作者:
Huang Q.
;
Kajita S.
;
Koyachi N.
;
Kaneko K.
;
Yokoi K.
;
Kotoku T.
;
Arai H.
;
Komoriya K.
;
Tanie K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
45.
An implementation of landmark-based position estimation function as an autonomous and distributed system for a mobile robot
机译:
基于地标的位置估计功能作为移动机器人的自主分布式系统的实现
作者:
Yamamoto
;
T.
;
Maeyama
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
46.
Determining motor skill characteristics with a reduced model approach
机译:
用简化的模型方法确定运动技能特征
作者:
Nakawaki
;
D.E.
;
Sangwan Joo
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
47.
Fast, accurate, and robust self-localization in polygonal environments
机译:
在多边形环境中快速,准确和强大的自定位
作者:
Gutmann
;
J.-S.
;
Thilo Weigel
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
48.
Inverse dynamics for commanding micromanipulator inertial forces to damp macromanipulator vibration
机译:
指令微操纵器惯性力来抑制宏观操纵器振动的逆动力学
作者:
Book
;
W.J.
;
Loper
;
J.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
49.
Mars rover navigation results using sun sensor heading determination
机译:
使用太阳传感器航向确定的火星探测器导航结果
作者:
Volpe
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
50.
Mechanical stiffness control of tendon-driven joints
机译:
腱驱动关节的机械刚度控制
作者:
Koganezawa
;
K.
;
Yamazaki
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
51.
Micromachined inertial sensors
机译:
微机械惯性传感器
作者:
Cimoo Song
;
Byeoungju Ha
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
52.
A component architecture for customizing robot-teaching systems
机译:
用于定制机器人教学系统的组件架构
作者:
Uechi M.
;
Ogata H.
;
Nakamura Y.
;
Mizukawa M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
53.
A robot architecture based on situated modules
机译:
基于模块的机器人架构
作者:
Ishiguro H.
;
Kanda T.
;
Kimoto K.
;
Ishida T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
54.
Probabilistic mapping of unexpected objects by a mobile robot
机译:
移动机器人对意外对象的概率映射
作者:
Schonherr
;
F.
;
Hertzberg
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
55.
RAVE: a real and virtual environment for multiple mobile robot systems
机译:
RAVE:用于多个移动机器人系统的真实和虚拟环境
作者:
Dixon
;
K.
;
Dolan
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
56.
Real-time task assignment for cooperative transportation by multiple mobile robots
机译:
多个移动机器人的协作运输实时任务分配
作者:
Miyata
;
N.
;
Ota
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
57.
Sensor-based roadmaps for motion planning for articulated robots in unknown environments: some experiments with an eye-in-hand system
机译:
基于传感器的路线图,用于未知环境中的铰接式机器人运动计划:使用手眼系统的一些实验
作者:
Yong Yu
;
Gupta
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
58.
State estimation of an autonomous helicopter using Kalman filtering
机译:
使用卡尔曼滤波的自动直升机状态估计
作者:
Myungsoo Jun
;
Roumeliotis S.I.
;
Sukhatme G.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
59.
Study on casting manipulation (midair control of gripper by impulsive force)
机译:
铸造操作的研究(通过冲击力对夹具进行空中控制)
作者:
Arisumi
;
H.
;
Komoriya
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
60.
Three or more dimensional digital tangential graph and its motion-planning
机译:
三维三维切线图及其运动规划
作者:
Noborio
;
H.
;
Hirata
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
61.
Three or more dimensional sensor-based path-planning algorithm HD-I
机译:
基于三维传感器的路径规划算法HD-I
作者:
Noborio H.
;
Maeda Y.
;
Urakawa K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
62.
What do we expect from intelligent robots?
机译:
我们对智能机器人有什么期望?
作者:
Schweitzer G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
63.
Spotting-based global positioning with nonmonotonic continuous DP for mobile robots using image sequences
机译:
基于点的基于非单调连续DP的全球定位,用于使用图像序列的移动机器人
作者:
Nishimura
;
T.
;
Nozaki
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
64.
Evolution of differentiated multi-threaded digital organisms
机译:
分化的多线程数字生物的演变
作者:
Ray
;
T.S.
;
Hart
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
65.
An active contour model using image flow for tracking a moving object
机译:
使用图像流跟踪运动对象的主动轮廓模型
作者:
Won Kim
;
Sun-Gi Hong
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
66.
An approach to anthropomorphic robotics: guidelines and experiments
机译:
拟人化机器人的方法:指南和实验
作者:
Taddeucci
;
D.
;
Dario
;
P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
67.
An articulated service robot for autonomous sewer inspection tasks
机译:
铰接式服务机器人,用于自动下水道检查任务
作者:
Scholl
;
K.-U.
;
Kepplin
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
68.
An EMG controlled human supporting robot using neural network
机译:
使用神经网络的肌电图控制的人类支持机器人
作者:
Fukuda O.
;
Tsuji T.
;
Shigeyoshi H.
;
Kaneko M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
69.
An emotion-based approach to robotics
机译:
基于情感的机器人技术方法
作者:
Velasquez
;
J.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
70.
An event driven virtual reality system for planning and control of multiple robots
机译:
事件驱动的虚拟现实系统,用于规划和控制多个机器人
作者:
Bailin Cao
;
Dodds
;
G.I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
71.
An explicit force control scheme for underwater vehicle-manipulator systems
机译:
水下车辆操纵器系统的显式力控制方案
作者:
Antonelli
;
G.
;
Chiaverini
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
72.
An intelligent approach to integrated optimization and control of textile processes
机译:
集成优化和控制纺织过程的智能方法
作者:
Sungshin Kim
;
Man Hyung Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
73.
Assist system for carrying a long object with a human-analysis of a human cooperative behavior in the vertical direction
机译:
辅助系统,用于在垂直方向上对人类的协作行为进行人类分析,从而携带一个长物体
作者:
Hayashibara
;
Y.
;
Takubo
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
74.
Augmentation of space perception by integration of multiple observation systems
机译:
通过整合多个观测系统增强空间感知
作者:
Kaga
;
T.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
75.
Automatic guided intelligent wheelchair system using hierarchical grey-fuzzy motion decision-making algorithms
机译:
基于分层灰模糊运动决策算法的自动导引智能轮椅系统
作者:
Luo
;
R.C.
;
Tse Min Chen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
76.
Backstepping design for path tracking of mobile robots
机译:
用于移动机器人路径跟踪的Backstepping设计
作者:
Wu Weiguo
;
Chen Huitang
;
Wang Yuejuan
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
77.
Balancing of an inverted pendulum with a kinematically redundant robot
机译:
运动学上冗余的机器人平衡倒立摆
作者:
Chi Youn Chung
;
Sang Moo Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
78.
Basic characteristics of the developed spherical stepping motor
机译:
研发的球形步进电机的基本特性
作者:
Yano T.
;
Suzuki T.
;
Sonoda M.
;
Kaneko M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
79.
Behavior of a group composed of robots with heterogeneous motion algorithms
机译:
具有异类运动算法的机器人组成的组的行为
作者:
Kurabayashi
;
D.
;
Ota
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
80.
Bilateral teleoperation under time-varying communication delay
机译:
时变通信时延下的双边遥操作
作者:
Yokokohji Y.
;
Imaida T.
;
Yoshikawa T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
81.
Biologically-inspired adaptive dynamic walking of the quadruped on irregular terrain
机译:
受生物启发的四足动物在不规则地形上的自适应动态行走
作者:
Fukuoka
;
Y.
;
Nakamura
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
82.
Biologically-inspired visual landmark learning and navigation for mobile robots
机译:
受生物启发的移动机器人视觉地标学习和导航
作者:
Bianco
;
G.
;
Zelinsky
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
83.
Biologically-inspired visual scanning sensor for stabilization and tracking
机译:
受生物启发的视觉扫描传感器,用于稳定和跟踪
作者:
Viollet
;
S.
;
Franceschini
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
84.
Biomimetic trajectory generation of robots using time base generator
机译:
使用时基发生器的机器人仿生轨迹生成
作者:
Tanaka
;
Y.
;
Tsuji
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
85.
Calibration and 3D structure recovery under varying cameras using known angles
机译:
使用已知角度在各种摄像机下进行校准和3D结构恢复
作者:
Jong Eun Ha
;
In So Kweon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
86.
Calibration for contact type of micro-manipulation
机译:
校准微操作的接触类型
作者:
Kawaji
;
A.
;
Arai
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
87.
CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) as sensored earthquake simulator
机译:
CaPaMan(卡西诺平行机械手)作为感应地震模拟器
作者:
Ceccarelli
;
M.
;
Pugliese
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
88.
Characteristics of optimal solutions in resolving manipulator redundancy under inequality constraints
机译:
不等式约束下机械手冗余最优解的特征
作者:
Ki-Cheol Park
;
Pyung-Hun Chang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
89.
Circular coded landmark for optical 3D-measurement and robot vision
机译:
用于光学3D测量和机器人视觉的圆形编码地标
作者:
Sung Joon Ahn
;
Rauh
;
W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
90.
Clinical training with mouth opening and closing training robot WY-3
机译:
带嘴张开训练机器人WY-3的临床训练
作者:
Takanobu
;
H.
;
Nakazawa
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
91.
Collision force suppression by human friendly robots with passively movable base
机译:
具有被动可移动基座的人类友好型机器人的碰撞力抑制
作者:
Lim
;
H.-O.
;
Yokoi
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
92.
Communicative functions to support human robot cooperation
机译:
通讯功能支持人机协作
作者:
Hara
;
I.
;
Zelinsky
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
93.
Compensation of discrete contact state errors in regrasping experiments with the TUM-hand
机译:
使用TUM手进行重新抓取实验中的离散接触状态误差的补偿
作者:
Schlegl
;
T.
;
Freyberger
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
94.
Concept and development of general rescue robot CUL
机译:
通用救援机器人CUL的概念与发展
作者:
Tokuda K.
;
Osuka K.
;
Yano S.
;
Ono T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
95.
Continuous-curvature trajectory planning for manoeuvrable non-holonomic robots
机译:
可操纵非完整机器人的连续曲率轨迹规划
作者:
Scheuer
;
A.
;
Xie
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
96.
Control and adaptation of multiple vehicle formation
机译:
控制和调整多种车辆编队
作者:
Wei Kang
;
Ning Xi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
97.
Control and service structure of a robot team
机译:
机器人团队的控制和服务结构
作者:
Pauly
;
M.
;
Finke
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
98.
Control of car-like mobile robots for posture stabilization
机译:
控制类似汽车的移动机器人以稳定姿势
作者:
Sungon Lee
;
Youngil Youm
;
Wankyun Chung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
99.
Control of the Gyrover. A single-wheel gyroscopically stabilized robot
机译:
控制Gyrover。单轮陀螺稳定机器人
作者:
Shu-Jen Tsai
;
Ferreira
;
E.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
100.
Controlling image processing: providing extensible, run-time configurable functionality on autonomous robots
机译:
控制图像处理:在自主机器人上提供可扩展的,运行时可配置的功能
作者:
Arbuckle
;
T.
;
Beetz
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
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