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Mobile Robots IX

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1.Integrated vehicle control and guidance systems in unmanned ground vehicles for commercial a

机译：用于商用飞机的无人地面车辆中的集成车辆控制和引导系统
- 作者：Chase H. Kenyon;Cyplex Corp.;Nashua;NH;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
2.Optimization method for controlling chaos problems: theory and a

机译：控制混沌问题的优化方法：理论与实践
- 作者：Igor M. Starobinets;Institute of Applied Physics;Nishny Novgorod;Russia;Victor V. Chugurin;Institute of Applied Physics;Nishny Novgorod;Russia.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
3.Stopping distance analysis of ladar and stereo for unmanned groundvehicles,

机译：无人地面车辆的雷达和立体声停止距离分析，
- 作者：John R. Spofford;Martin Marietta Astronautics Group;Denver;CO;USA;Benny M. Gothard;Martin Marietta Astronautics Group;Denver;CO;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
4.Support system for mobile robot steering and control,

机译：移动机器人转向和控制的支持系统，
- 作者：El-Sayed H. El-Konyaly;El-Mansoura Univ.;El-Mansoura;Egypt;F.Areed;El-Mansoura Univ.;El Mansoura;Egypt;Yehia M. Enab;El-Mansoura Univ.;El Mansoura;Egypt;Fatma Zada;Arab Maritime Transport Academy;Alexandria;Egypt.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
5.Optic flow modeling under shifting center of zoom

机译：变焦移动中心下的光流模拟
- 作者：Bijan G. Mobasseri;Villanova Univ.;Villanova;PA;USA;Siva Doraiswamy;Villanova Univ.;Villanova;PA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
6.Cost-optimization of many-robot systems

机译：多机器人系统的成本优化
- 作者：Douglas W. Gage;Naval Command Control;Ocean Surveillance Ctr.;San Diego;CA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
7.Qualitative homing III: the effect of inexact landmark bearings

机译：定性归位III：不精确的地标轴承的影响
- 作者：Brian Pinette;Univ. of Massachusetts/Amherst;Amherst;MA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
8.Mobile robot planning in Factory World

机译：工厂世界中的移动机器人计划
- 作者：William J. Wolfe;Univ. of Colorado/Denver;Littleton;CO;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
9.Modular control systems for teleoperated and autonomous mobile robots

机译：遥控和自主移动机器人的模块化控制系统
- 作者：Mark B. Kadonoff;Omnitech Robotics;Inc.;Annapolis;MD;USA;David W. Parish;Omnitech Robotics;Inc.;Englewood;CO;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
10.Architecture for reactive planning of robot actions

机译：反应性机器人动作计划的架构
- 作者：Jukka P. Riekki;Univ. of Oulu;Oulu;Finland;Juha Roening;Univ. of Oulu;Oulu;Finland.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
11.Flexible vision-based navigation system for unmanned aerial vehicles

机译：灵活的基于视觉的无人机导航系统
- 作者：Erik P. Blasch;Georgia Institute of Technology;Lilburn;GA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
12.Intelligent road-following system controlled by the Global Position System (GPS) and an error least square method

机译：全球定位系统（GPS）和误差最小二乘方法控制的智能道路跟踪系统
- 作者：Chao-Chi Huang;Imperial College;London;United Kingdom;Duncan F. Gillies;Imperial College;London;United Kingdom.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
13.Navigation behaviors and control modes in an autonomous vehicle

机译：自动驾驶汽车的导航行为和控制模式
- 作者：Eric A. Byler;Martin Marietta Astronautics Group;Denver;CO;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
14.VaMoRs-P: an advanced platform for visual autonomous road vehicle guidance

机译：VaMoRs-P：先进的可视化自主公路车辆导航平台
- 作者：Markus Maurer;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany;Reinhold Behringer;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany;Dirk Dickmanns;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany;Thomas Hildebrandt;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany;Frank Thomanek;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany;Joachim Schiehlen;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany;Ernst D. Dickmanns;Univ. der Bundeswehr Muenchen;Neubiberg;Federal Republic of Germany.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
15.Finding roads in images

机译：在图像中寻找道路
- 作者：Phil Greenway;British Aerospace plc;Filton;Bristol;United Kingdom;W.Mackeown;Bristol Univ.;Bristol;United Kingdom.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
16.MOBLAB: a mobile laboratory for testing real-time vision-based systems in path monitoring

机译：MOBLAB：一个移动实验室，用于在路径监视中测试基于实时视觉的系统
- 作者：Aldo Cumani;Istituto Elettrotecnico Nazionale Galileo Ferraris;Torino;Italy;Sandra Denasi;Istituto Elettrotecnico Nazionale Galileo Ferraris;Torino;Italy;Paolo Grattoni;Centro di Studio per la Televisione/CNR;Torino;Italy;Antonio Guiducci;Istituto Elettrotecnico Nazionale Galileo Ferraris;Torino;Italy;Giuseppe Pettiti;Ctr. di Studio per la Televisione/CNR;Torino;Italy;Giorgio Quaglia;Istituto Elettrotecnico Nazionale Galileo Ferraris;Torino;Italy.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
17.Obstacle avoidance and motion control for mobile robots

机译：移动机器人的避障和运动控制
- 作者：El-Sayed H. El-Konyaly;El-Mansoura Univ.;El-Mansoura;Egypt;Yehia M. Enab;El-Mansoura Univ.;El Mansoura;Egypt;El-Sayed M. Abdel-Kareem;El-Mansoura Univ.;Mansoura;Egypt.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
18.Real-world issues in warehouse navigation

机译：仓库导航中的实际问题
- 作者：Hobart R. Everett;Naval Command Control;Ocean Surveillance Ctr.;San Diego;CA;USA;Douglas W. Gage;Naval Command Control;Ocean Surveillance Ctr.;San Diego;CA;USA;Gary A. Gilbreath;Naval Command Control;Ocean Surveillance Ctr.;San Diego;CA;USA;Robin T. Laird;Naval Command Control;Ocean Surveillance Ctr.;San Diego;CA;USA;Richard P. Smurlo;Naval Command Control;Ocean Surveillance Ctr.;San Diego;CA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
19.Semiautonomous navigation of mobile robots

机译：移动机器人的半自主导航
- 作者：Johan Forsberg;Lulea Univ. of Technology;Lulea;Sweden;Thomas Hogstrom;Linkoping Univ.;Linkoping;Sweden;Ake V. Wernersson;Lulea Univ. of Technology;Linkoping Univ.;Lulea;Sweden.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
20.AMRU 3: teleoperated six-legged electrohydraulic robot

机译：AMRU 3：遥控六足电动液压机器人
- 作者：Eric Colon;Royal Military Academy;Brussels;Belgium;Dr. Polome;Royal Military Academy;Brussels;Belgium;V.Piedfort;Royal Military Academy;Brussels;Belgium;Yvan Baudoin;Royal Military Academy;Brussels;Belgium.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
21.From Antarctica to space: use of telepresence and virtual reality in control of a remote underwater vehicle

机译：从南极洲到太空：在远程水下航行器的控制中使用网真和虚拟现实
- 作者：Carol R. Stoker;NASA Ames Research Ctr.;Moffett Field;CA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
22.Mobile robot navigation with vision-based neural networks

机译：基于视觉的神经网络的移动机器人导航
- 作者：Rafael M. Inigo;Univ. of Virginia;Charlottesville;VA;USA;Raul E. Torres;Univ. of Virginia;Charlottesville;VA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
23.Multiconstraint planner for the management of mobile robot missions

机译：用于移动机器人任务管理的多约束计划器
- 作者：Phil Greenway;British Aerospace plc;Filton;Bristol;United Kingdom;Arthur Stephens;British Aerospace plc;Filton;Bristol;United Kingdom;M.Bullen;British Aerospace plc;Filton;Bristol;Avon;United Kingdom.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
24.Small spatial maps for mobile robots

机译：适用于移动机器人的小型空间地图
- 作者：William Y. Lim;Future Minds;Inc.;Scarsdale;NY;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
25.Transponder-based microrover navigation

机译：基于应答器的微型漫游器导航
- 作者：Rajamani Doraiswami;Univ. of New Brunswick;Fredericton;NB;Canada;Steve Price;Martin Marietta Astronautics Group;Denver;CO;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
26.Unmanned ground vehicle demo II: demonstration A

机译：无人地面车辆演示II：演示A
- 作者：Wendell H. Chun;Martin Marietta Astronautics Group;Denver;CO;USA;Todd M. Jochem;Carnegie Mellon Univ.;Pittsburgh;PA;USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
27.Stopping distance analysis of ladar and stereo for unmanned ground vehicles

机译：无人机地面和立体声雷达的停车距离分析
- 作者：Author(s): John R. Spofford Martin Marietta Astronautics Group Denver CO USA;Benny M. Gothard Martin Marietta Astronautics Group Denver CO USA.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
28.Surface-relative spacecraft navigation using computer vision

机译：使用计算机视觉的相对表面航天器导航
- 作者：Wolfgang Poelzleitner;Joanneum Research;Graz;Austria;Gerhard Paar;Joanneum Research;Graz;Austria.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年
29.Support system for mobile robot steering and control

机译：移动机器人转向与控制的支持系统
- 作者：Author(s): El-Sayed H. El-Konyaly El-Mansoura Univ. El-Mansoura Egypt;F.Areed El-Mansoura Univ. El Mansoura Egypt;Yehia M. Enab El-Mansoura Univ. El Mansoura Egypt;Fatma Zada Arab Maritime Transport Academy Alexandria Egypt.
- 会议名称：《Mobile Robots IX》 | 1995年