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外文会议
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ASME annual dynamic systems and control conference
ASME annual dynamic systems and control conference
召开年:
2017
召开地:
Tysons(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
OPTIMAL CONTROL OF A HYDROSTATIC WIND TURBINE DRIVETRAIN FOR EFFICIENCY IMPROVEMENTS
机译:
液压风轮机传动系统的最优控制,以提高效率
作者:
Majid Deldar
;
Sohel Anwar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
2.
CONTROLLING SOLAR PHOTOVOLTAIC CELLS UTILIZING POLYMER-DISPERSED LIQUID CRYSTAL TECHNOLOGY
机译:
利用聚合物分散的液晶技术控制太阳能光伏电池
作者:
Hanie O. Baayoun
;
Zheng Chen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
3.
WELCOME FROM THE CONFERENCE CHAIRS
机译:
欢迎会议主席
作者:
Azim Eskandarian
;
Marcia OMalley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
4.
A DATA-DRIVEN APPROACH FOR UAV TRACKING CONTROL
机译:
无人机跟踪控制的数据驱动方法
作者:
Soumya Vasisht
;
Mehran Mesbahi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
5.
SIMULATED ANNEALING-BASED OPTIMAL PID CONTROLLER DESIGN: A CASE STUDY ON NONLINEAR QUADCOPTER DYNAMICS
机译:
基于模拟退火的最优PID控制器设计:非线性四环动力学的案例研究
作者:
Kristofer Kevin Nemirsky
;
Kamran Turkoglu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
6.
NONLINEAR TRACKING CONTROL OF AN ANTAGONISTIC MUSCLE PAIR ACTUATED SYSTEM
机译:
对抗性肌肉对驱动系统的非线性跟踪控制
作者:
Holly Warner
;
Doctoral Student
;
Hanz Richter
;
Associate Professor
;
Antonie van den Bogert
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
7.
An Artificial Potential Field Approach to Simulate Cooperative Adaptive Cruise Controlled Vehicles
机译:
仿真协同自适应巡航控制车辆的人工势场方法
作者:
D. Jordan McCrone
;
Ehsan Arasteh
;
Fahad M. Jan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
关键词:
Index Terms: -ACC;
CACC;
platoon simulation;
traffic flow;
microscopic traffic simulation;
8.
DESIGN OF A WIND TUNNEL TEST SECTION FOR SINGLE AIRFOIL CONFIGURATION WITH REAL-TIME LIFT FORCE CONTROL
机译:
实时升力控制的单翼型风洞试验段设计
作者:
Aline Aguiar da Franca
;
Dirk Abel
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
9.
WIND TURBINE COLLECTIVE AND INDIVIDUAL PITCH CONTROL USING QUANTITATIVE FEEDBACK THEORY
机译:
基于定量反馈理论的风轮机集体与个体俯仰控制
作者:
Laura H. Wheeler
;
Mario Garcia-Sanz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
10.
POSITION AND LINEAR VELOCITY ESTIMATION FOR POSITION-BASED VISUAL SERVO CONTROL OF AN AERIAL ROBOT IN GPS-DENIED ENVIRONMENTS
机译:
GPS拒绝环境中基于位置的航空机器人视觉伺服控制的位置和线性速度估计
作者:
Dejun Guo
;
Kam K. Leang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
11.
A PARALLEL PROCESSING AND DIVERSIFIED-HIDDEN-GENE-BASED GENETIC ALGORITHM FRAMEWORK FOR FUEL-OPTIMAL TRAJECTORY DESIGN FOR INTERPLANETARY SPACECRAFT MISSIONS
机译:
行星际飞行任务燃料优化轨迹设计的并行处理和基于隐蔽遗传算法的遗传算法框架
作者:
Dhathri H. Somavarapu
;
Kamran Turkoglu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
12.
TRAFFIC SIGN RECOGNITION IN AUTONOMOUS VEHICLES USING EDGE DETECTION
机译:
基于边缘检测的自主车辆交通标志识别
作者:
Harish Vishwanathan
;
James Z. Zhang
;
Diane L. Peters
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
关键词:
Index Terms-Edge Detection;
Autonomous vehicle;
Traffic signs;
Canny Method;
Sobel Method;
Zhang Method;
STOP sign;
13.
ONLINE HYBRID MODEL PREDICTIVE CONTROLLER DESIGN FOR CRUISE CONTROL OF AUTOMOBILES
机译:
汽车巡航控制的在线混合模型预测控制器设计
作者:
Kaveh Merat
;
Hassan Salarieh
;
Jafar Abbaszadeh Chekan
;
Aria Alasty
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
14.
BATTERY CAPACITY ESTIMATION FROM PARTIAL-CHARGING DATA USING GAUSSIAN PROCESS REGRESSION
机译:
使用高斯过程回归从部分充电数据估算电池容量
作者:
Robert R. Richardson
;
Christoph R. Birkl
;
Michael A. Osborne
;
David A. Howey
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
15.
EXPERIMENTAL AND NOVEL ANALYTICAL TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A 7-DOF BAXTER ROBOT: GLOBAL DESIGN SENSITIVITY AND STEP SIZE ANALYSES
机译:
7自由度Baxter机器人的实验和新型分析轨迹优化:全局设计灵敏度和阶跃分析
作者:
Mostafa Bagheri
;
Peiman Naseradinmousavi
;
Rasha Morsi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
16.
GEOMETRIC CONTROL OF QUADROTOR ATTITUDE IN WIND WITH FLOW SENSING AND THRUST CONSTRAINTS
机译:
受流量和推力约束的风场中四元态的几何控制。
作者:
William Craig
;
Derek A. Paley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
17.
UAV PATH PLANNING IN THE FRAMEWORK OF MILP-TROPICAL OPTIMIZATION
机译:
惯性优化框架中的无人机航路规划
作者:
Mohammadreza Radmanesh
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
18.
MODELING AND CHARACTERIZATION OF DRIVING STYLES FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL IN PERSONALIZED AUTONOMOUS VEHICLES
机译:
个性化自主车辆自适应巡航控制驾驶方式的建模与表征
作者:
Drew Bolduc
;
Longxiang Guo
;
Yunyi Jia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
关键词:
Human intervention estimation;
limited sensory feedback;
autonomous driving actuation system;
19.
SAFE TRAJECTORY SYNTHESIS FOR AUTONOMOUS DRIVING IN UNFORESEEN ENVIRONMENTS
机译:
未知环境中自动驾驶的安全轨迹合成
作者:
Shreyas Kousik
;
Matthew Johnson-Roberson
;
Sean Vaskov
;
Ram Vasudevan
会议名称:
《》
|
2017年
20.
OPTIMIZATION AND DESIGN PRINCIPLES OF A MINIMAL-WEIGHT, WEARABLE HYDRAULIC POWER SUPPLY
机译:
最小重量,可穿戴式液压电源的优化和设计原则
作者:
Jonathan D. Nath
;
William K. Durfee
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
21.
A COMPREHENSIVE INVERSE DYNAMICS PROBLEM OF A STEWART PLATFORM BY MEANS OF LAGRANGIAN FORMULATION
机译:
Stewart平台的拉格朗日公式综合逆动力学问题
作者:
Naser Mostashiri
;
Jaspreet Dhupia
;
Alexander Verl
;
Alireza Akbarzadeh
;
Weiliang Xu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
22.
CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS USING TIME SCALING
机译:
使用时间缩放控制动态系统
作者:
J. D. Rairan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
23.
SYMMETRIC CONTROL DESIGN FOR MULTI-EVAPORATOR VAPOR COMPRESSION SYSTEMS
机译:
多蒸发器蒸气压缩系统的对称控制设计
作者:
Claus Danielson
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
24.
EXPERIMENTAL EVALUATION OF DIFFERENT CONTROLLERS FOR COOPERATIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL
机译:
协同自适应巡航控制的不同控制器的实验评价。
作者:
Yuan Lin
;
Azim Eskandarian
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
25.
COORDINATED CONTROL OF ACTIVE STEERING AND DIFFERENTIAL BRAKING USING EXTENDED COMMAND GOVERNOR FOR ROLLOVER AVOIDANCE
机译:
主动转向和差速制动的协调控制,使用扩展命令总督来避免侧翻
作者:
Ran Tian
;
Anouck Girard
;
Ricardo Bencatel
;
llya Kolmanovsky
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
26.
MULTIFORM ADAPTIVE ROBOT SKILL LEARNING FROM HUMANS
机译:
来自人类的多种自适应机器人技能学习
作者:
Leidi Zhao
;
Raheem Lawhorn
;
Siddharth Patil
;
Steve Susanibar
;
Lu Lu
;
Cong Wang
;
Bo Ouyang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
27.
CONTROL STRATEGY FOR AN ASSISTIVE EXOSKELETON FOR SIT-TO-STAND TRANSITION
机译:
从站到站过渡的辅助外骨骼的控制策略
作者:
Gaurav Patil
;
Lillian M. Rigoli
;
Ameya Chamnikar
;
Amanda Miller
;
Anca Ralescu
;
Adam W. Kiefer
;
Michael J. Richardson
;
Tamara Lorenz
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
28.
PLACING MINIMUM PHASE ZEROS TO SHAPE TRANSIENT RESPONSE: GENERALIZATION FROM CONTROL OF HYBRID POWER SYSTEMS
机译:
放置最小相角以形成瞬态响应:混合动力系统控制的一般化
作者:
Bilal S. Salih
;
Tuhin K. Das
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
29.
SIGN INVERTING CONTROL AND ITS IMPORTANT PROPERTIES FOR MULTIPLE TIME- DELAYED SYSTEMS
机译:
多时滞系统的符号反转控制及其重要特性
作者:
Qingbin Gao
;
Zhenyu Zhang
;
Chifu Yang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
30.
AN OBSERVER-FREE OUTPUT FEEDBACK COOPERATIVE CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTIVEHICLE SYSTEMS
机译:
多车辆系统的无观察者输出反馈协作控制架构
作者:
Ali Albattat
;
Benjamin C. Gruenwald
;
Tansel Yucelen
;
S. Jagannathan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
31.
AN EXPLICIT DECISION TREE APPROACH FOR AUTOMATED DRIVING
机译:
自动驾驶的明确决策树方法
作者:
Nan Li
;
llya Kolmanovsky
;
Hao Chen
;
Anouck Girard
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
32.
MUSCLE EFFORT USING A REACHER ASSISTIVE DEVICE: THE INFLUENCE OF FOREARM SUPPORT
机译:
使用脚踏助力器进行肌肉锻炼:前臂支持的影响
作者:
Scott Chappell
;
Julie Hartmann
;
Anne Schmitz
;
Davide Piovesan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
33.
TORQUE CHARACTERIZATION OF A NOVEL PNEUMATIC SOFT-AND-RIGID HYBRID ACTUATOR
机译:
新型气动刚柔混合执行器的扭矩表征
作者:
Mahdi Haghshenas-Jaryani
;
Maulik Manvar
;
Muthu B. J. Wijesundara
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
34.
PROXY-BASED OPTIMAL DYNAMIC CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-INPUT, MULTI-OUTPUT OVER-ACTUATED SYSTEMS
机译:
多输入,多输出过驱动系统的基于代理的最优动态控制分配
作者:
Molong Duan
;
Chinedum Okwudire
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
35.
A FORCE SENSING INSTRUMENT ASSISTED SOFT TISSUE MOBILIZATION DEVICE
机译:
力感测仪辅助的软组织动员装置
作者:
Ahmed M. Alotaibi
;
Sohel Anwar
;
M. Terry Loghmani
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
36.
MULTI-VEHICLE PLATOON CONTROL WITH TIME-VARYING INPUT DELAYS
机译:
输入时滞的多车排控制
作者:
Keely Varada
;
Chengzhi Yuan
;
Manbir Sodhi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
37.
VEHICLE ROLLOVER PREVENTION THROUGH A NOVEL ACTIVE ROLLOVER PREVENTER
机译:
通过新型主动式翻车预防装置预防车辆翻车
作者:
Fengchen Wang
;
Yan Chen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
38.
DIRECT TAIL ACTUATION VS. INTERNAL ROTOR PROPULSION IN AQUATIC ROBOTS
机译:
直接尾翼动感VS。水生机器人的内部转子推进
作者:
Beau Pollard
;
Tyler Berkey
;
Phanindra Tallapragada
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
39.
TOWARDS UNDERSTANDING HUMAN DECISIONS IN HUMAN-ROBOT INTERACTIONS
机译:
理解人类与机器人互动中的人类决策
作者:
Wenlong Zhang
;
Yezhou Yang
;
Yi Ren
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
40.
A SINGLE LEG MODEL WITH A NOVEL VARIABLE STIFFNESS ELEMENT BASED ON THE DYNAMICS ANALYSIS AND ITS DYNAMIC CHARACTERISTICS
机译:
基于动力学分析的具有可变刚度单元的单腿模型及其动力学特性
作者:
Zhang Li
;
Jaspreet Singh Dhupia
;
Yuegang Tan
;
Shun Zeng
;
Liu Hong
;
Linkao Huang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
41.
A PERSONALIZED DIET AND EXERCISE RECOMMENDER SYSTEM IN MINIMIZING CLINICAL RISK FOR TYPE 1 DIABETES: AN IN SILICO STUDY
机译:
最大限度降低1型糖尿病临床风险的个性化饮食和锻炼推荐系统:矽肺研究
作者:
Jinyu Xie
;
Qian Wang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
42.
VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL BASED ON ESTIMATED STABILITY REGIONS
机译:
基于估计稳定区域的车辆横向运动控制
作者:
Yiwen Huang
;
Yan Chen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
43.
DATA COLLECTION FOR ROBUST END-TO-END LATERAL VEHICLE CONTROL
机译:
强大的端到端横向车辆控制数据收集
作者:
A. Rene Geist
;
Andreas Hansen
;
Eugen Solowjow
;
Shun Yang
;
Edwin Kreuzer
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
44.
A TRACKED DOUBLE-BODIED VEHICLE FOR USE IN OUTDOOR ENVIRONMENTS
机译:
在室外环境中使用的履带式双车身车辆
作者:
Michael Benson
;
Garrett M. Clayton
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
45.
DEVELOPING A NOVEL ROBOTIC FISH WITH ANTAGONISTIC ARTIFICIAL MUSCLE ACTUATORS
机译:
用拮抗人工肌动蛋白开发新的机器人鱼
作者:
Sunil Kumar Rajendran
;
Feitian Zhang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
46.
DYNAMICS OF A CIRCULAR CYLINDER WITH A PASSIVE DEGREE OF FREEDOM INTERACTING WITH AN INVISCID FLUID CONTAINING A POINT VORTEX
机译:
具有被动程度与含点涡的不粘流体相互作用的被动程度的圆柱体的动力学
作者:
Phanindra Tallapragada
;
Beau Pollard
;
Vitaliy Fedonyuk
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
47.
INVESTIGATION OF NANOSCALE POROELASTICITY OF EUKARYOTIC CELLS USING ATOMIC FORCE MICROSCOPY
机译:
用原子力显微镜研究真核细胞的纳米多孔弹性。
作者:
Keyvan Mollaeian
;
Yi Liu
;
Juan Ren
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
48.
LIMITATIONS OF TORQUE VECTORING AS A BACKUP SAFETY STRATEGY FOR STEER-BY-WIRE VEHICLES DUE TO VEHICLE STABILITY CONTROL
机译:
由于车辆稳定性控制,转矩矢量作为线控转向的备用安全策略的局限性
作者:
Ahmet KIRLI
;
Chinedum E. OKWUDIRE
;
A. Galip ULSOY
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
49.
A RECEDING HORIZON SWITCHING CONTROL RESILIENT TO COMMUNICATION FAILURES FOR CONNECTED VEHICLES
机译:
对连接车辆的通信故障具有弹性的后视水平切换控制
作者:
Gianluca Savaia
;
Zoleikha Abdollahi Biron
;
Pierluigi Pisu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
关键词:
switching;
MPC;
receding horizon;
connected vehicles;
cooperative adaptive cruise control;
packet drop;
delay;
50.
IDENTIFICATION OF HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS OF A ROBOTIC FISH USING IMPROVED EXTENDED KALMAN FILTER
机译:
改进的扩展卡尔曼滤波在机器人鱼水动力系数识别中的应用
作者:
Fengying Dang
;
Feitian Zhang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
51.
GAIT EMULATOR FOR EVALUATION OF A POWERED ANKLE-FOOT PROSTHESIS
机译:
步态仿真器,用于评估脚踝假肢
作者:
Evandro Ficanha
;
Houman Dallali
;
Mo Rastgaar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
52.
DESIGNING ROBUST ULTRA FILTRATION RATE PROFILES BASED ON IDENTIFYING FLUID VOLUME MODEL PARAMETERS DURING HEMODIALYSIS
机译:
基于热解过程中流体体积模型参数的确定性强超滤速率分布图
作者:
Rammah M. Abohtyra
;
CV Hollot
;
J Horowitz
;
MG Germain
;
Y Chait
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
53.
MIMO FIRST AND SECOND ORDER DISCRETE SLIDING MODE CONTROLS OF UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS UNDER IMPLEMENTATION IMPRECISIONS
机译:
实施约束下不确定线性系统的MIMO一,二阶离散滑模控制。
作者:
Mohammad Reza Amini
;
Mahdi Shahbakhti
;
Selina Pan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
54.
VEHICLE STABILIZATION DURING CRITICAL CORNERING SCENARIOS USING SLIDING SURFACE CONTROL
机译:
使用滑行表面控制的关键拐角场景下的车辆稳定
作者:
Christina Boyd
;
Craig E. Beal
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
55.
A NEW SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE APPLICATIONS
机译:
新型的汽车半主动悬架系统
作者:
Yaswanth Siramdasu
;
Saled Taheri
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
56.
ENTRAINMENT OF ANKLE-ACTUATED WALKING MODEL TO PERIODIC PERTURBATIONS VIA LEADING LEG ANGLE CONTROL
机译:
通过领先的角角度控制来诱使踝关节行走模型周期性扰动
作者:
Daniel Rigobon
;
Julieth Ochoa
;
Neville Hogan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
57.
CONTROLLING PHYSICAL INTERACTIONS: HUMANS DO NOT MINIMIZE MUSCLE EFFORT
机译:
控制身体互动:人类不会最小化肌肉的努力
作者:
Ryan Koeppen
;
Dagmar Sternad
;
Meghan E. Huber
;
Neville Hogan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
58.
A CONTINUOUS FIRST-ORDER SLIDING MODE CONTROL LAW
机译:
连续一阶滑模控制律
作者:
Keyvan Mohammadi
;
Andrea LAfflitto
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
59.
BACKSTEPPING CONTROL OF UNDERACTUATED PLANAR VEHICLES WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS
机译:
具有非完整约束的失效后平面车辆的反步控制
作者:
Karl Ludwig Fetzer
;
Sergey Nersesov
;
Hashem Ashrafiuon
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
60.
TRAJECTORY GENERATION FOR A LOWER LIMB EXOSKELETON FOR SIT-TO-STAND TRANSITION USING A GENETIC ALGORITHM
机译:
下肢外骨骼的弹道生成,用于从站到站过渡的遗传算法
作者:
Ameya S. Chamnikar
;
Gaurav Patil
;
Mohammadreza Radmanesh
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
61.
A GENERAL FRAMEWORK FOR MINIMIZING ENERGY CONSUMPTION OF SERIES ELASTIC ACTUATORS WITH REGENERATION
机译:
最小化带有再生的系列弹性执行器的能量消耗的一般框架
作者:
Edgar Bolivar
;
Siavash Rezazadeh
;
Robert Gregg
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
62.
Air-Fuel Ratio Control of Lean-Burn SI Engines Using Fuzzy Sliding-Mode Technique
机译:
基于模糊滑模技术的稀燃SI发动机空燃比控制
作者:
Hsiu-Ming Wu
;
Reza Tafreshi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
63.
GUESS-FREE PSEUDOSPECTRAL SOLUTION FOR TIME OPTIMAL SWING-UP OF A ROTARY INVERTED PENDULUM
机译:
旋转倒立摆的时间最优摆动的无盖斯伪谱解
作者:
Paul J. Frontera
;
Matthew Feemster
;
Michael Hurni
;
Mark Karpenko
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
64.
OPTIMAL CONTROL AND SWITCHING MECHANISM OF A POWER STATION WITH IDENTICAL GENERATORS
机译:
具有相同发电机的电站的最优控制和切换机理
作者:
Fulai Yao
;
Qingbin Gao
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
65.
NON-LINEAR SLIDING MODE CONTROL OF A TILTING-ROTOR QUADCOPTER
机译:
摆臂四摆机的非线性滑模控制
作者:
Siddharth Sridhar
;
Mohammadreza Radmanesh
;
Rumit Kumar
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
66.
USING A REDUNDANT PLANAR HIP EXOSKELETON TO REDUCE HUMAN-DEVICE INTERFACE FORCES
机译:
使用冗余平面髋关节外骨骼减少人机界面力
作者:
David Schmitthenner
;
Samuel H. Shoemaker
;
Anne E. Martin
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
67.
CLOSED-LOOP CONTROL OF THE FREQUENCY RESPONSE OF THE VIRTUAL BRAIN MODEL
机译:
虚拟脑模型频率响应的闭环控制
作者:
Christine Beauchene
;
Alexander Leonessa
;
Subhradeep Roy
;
James Simon
;
Nicole Abaid
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
68.
EFFECTS OF LINEAR FILTER ON STABILITY AND PERFORMANCE OF HUMAN-IN-THE-LOOP MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL ARCHITECTURES
机译:
线性滤波器对人为模型参考自适应控制体系结构的稳定性和性能的影响
作者:
Ehsan Yousefi
;
Oidem Fatma Demir
;
Rifat Sipahi
;
Tansel Yucelen
;
Yildiray Yildiz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
69.
ENERGY AND ROBUSTNESS EVALUATION FOR DUAL-MODE MODEL PREDICTIVE CONTROL OF HVAC SYSTEMS
机译:
暖通空调系统双模模型预测控制的能量和鲁棒性评估
作者:
Zicheng Cai
;
Asad Ul Haq
;
Dragan Djurdjanovic
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
70.
REAL-TIME BRAIN MACHINE INTERACTION VIA SOCIAL ROBOT GESTURE CONTROL
机译:
通过社交机器人手势控制进行实时脑机交互
作者:
Reza Abiri
;
Xiaopeng Zhao
;
Soheil Borhani
;
Yang Jiang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Brain Computer Interface;
Neurofeedback;
Social robot;
Robot control;
Motor imagery;
71.
ADAPTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROLLER FOR PATHOLOGICAL TREMOR SUPPRESSION WITH PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR
机译:
永磁直线电机用于病理性躯体抑制的自适应干扰抑制控制器
作者:
Amir Hosein Zamanian
;
Edmond Richer
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
72.
A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FRAMEWORK FOR UNCERTAIN DYNAMICAL SYSTEMS WITH HIGH-ORDER ACTUATOR DYNAMICS AND UNKNOWN ACTUATOR OUTPUTS
机译:
具有不确定执行机构动力学和不确定输出的不确定动力系统的模型参考自适应控制框架
作者:
Benjamin C. Gruenwald
;
Tansel Yucelen
;
K. Merve Dogan
;
Jonathan A. Muse
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
73.
ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF A PUMP CONTROL HYDRAULIC SYSTEM
机译:
泵控制液压系统的自适应鲁棒控制
作者:
Bobo Helian
;
Zheng Chen
;
Bin Yao
;
Yi Yan
;
Chiang Lee
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
74.
ADAPTIVE PIEZOELECTRIC SELF-SENSING PERFORMANCE FOR VARYING PIEZOELECTRIC CAPACITANCE AND ADAPTATION GAIN
机译:
改变压电电容和自适应增益的自适应压电自感性能
作者:
Troy Lundstrom
;
Nader Jalili
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
75.
ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR NONLINEAR SYSTEMS VIA SUCCESSIVE APPROXIMATIONS
机译:
逐次逼近的非线性系统自适应控制设计
作者:
Naser Babaei
;
Metin U. Salamci
;
Ahmet Hakan Karakurt
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
76.
COORDINATED AND SEMI-ADAPTIVE CARDIORESPIRATORY CONTROL VIA SEDATIVE AND OPIOID DRUGS
机译:
通过药物和阿片类药物协调和半适应性心脏呼吸控制
作者:
Xin Jin
;
Guy A. Dumont
;
Chang-Sei Kim
;
Steven T. Shipley
;
Jin-Oh Hahn
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
77.
ON THE STATE ESTIMATION OF AN AGONISTIC-ANTAGONISTIC MUSCLE SYSTEM
机译:
农反肌肉系统的状态估计
作者:
Thang Nguyen
;
Holly Warner
;
Hanieh Mohammadi
;
Dan Simon
;
Hanz Richter
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
78.
STATE ESTIMATION OF AN ADVANCED ROWING MACHINE USING OPTIMIZED KALMAN FILTERING
机译:
使用优化的卡尔曼滤波的先进排行器状态估计
作者:
Hanieh Mohammadi
;
Dan Simon
;
Gholamreza Khademi
;
Hanz Richter
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
79.
AN INSTRUMENTED MEDICAL HAMMER WITH DIAGNOSTIC, THERAPEUTIC AND PEDAGOGICAL APPLICATIONS
机译:
具有诊断,治疗和教学应用的仪器化医疗锤
作者:
Waiman Meinhold
;
Evan Kaplan
;
Jun Ueda
;
Takayuki Mori
;
Shin-ichi Izumi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
80.
DESIGN AND HYBRID IMPEDANCE CONTROL OF A POWERED ROWING MACHINE
机译:
电动划船机的设计与混合阻抗控制
作者:
Humberto de las Casas
;
Doctoral StudentHanz Richter
;
Antonie van den Bogert
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
81.
DESIGN OF A PASSIVE EXOSKELETON KNEE TO ASSIST TOE CLEARANCE
机译:
辅助脚趾间隙的被动外骨骼膝关节设计
作者:
SHANG-LI WU
;
HOMAYOON KAZEROONI
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
82.
MOTION PLANNING OF THE SIT TO STAND MOVEMENT FOR POWERED LOWER LIMB ORTHOSES
机译:
电动下肢矫正器站立运动的运动计划
作者:
Octavio Narvaez-Aroche
;
Andrew Packard
;
Murat Arcak
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
83.
EVALUATION METRICS OF UPPER EXTREMITIES FOR PEOPLE WITH NEUROLOGICAL DISORDERS: AN ENERGY BASED APPROACH
机译:
神经疾病患者的上肢评估指标:一种基于能量的方法
作者:
Theodosis Ilia
;
Loucas S. Louca
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
84.
A REAL-TIME PSEUD0-2D BI-DOMAIN MODEL OF PEM FUEL CELLS FOR AUTOMOTIVE APPLICATIONS
机译:
汽车用PEM燃料电池的实时PSEUD0-2D双域模型
作者:
Alireza Goshtasbi
;
Benjamin L. Pence
;
Tulga Ersal
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
85.
ANALYSIS AND ENHANCEMENT OF HYBRID SKYHOOK-GROUNDHOOK SEMI-ACTIVE SUSPENSION CONTROLLER FOR OPTIMAL PERFORMANCE
机译:
最优性能的混合式天钩-地钩半主动悬架控制器的分析与增强
作者:
Omid Ghasemalizadeh
;
Amandeep Singh
;
Saied Taheri
;
Kanwar B. Singh
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2017年
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