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IEEE International Conference on Robotic Computing
IEEE International Conference on Robotic Computing
召开年:
2017
召开地:
Taichung(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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435
条结果
1.
Runtime reconfiguration of robot control systems: a ROS-based case study
机译:
机器人控制系统的运行时重新配置:基于ROS的案例研究
作者:
Davide Brugali
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Runtime;
Service robots;
Navigation;
Robot control;
Software systems;
Hardware;
Middleware;
2.
Testing a non-deterministic robot in simulation - How many repeated runs ?
机译:
在仿真中测试非确定性机器人 - 重复运行有多少?
作者:
Clément Robert
;
Jérémie Guiochet
;
Hélène Waeselynck
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Histograms;
Service robots;
Robot control;
Virtual environments;
Test pattern generators;
Testing;
Autonomous robots;
3.
Dynamics Modelling and Parameter Identification of a Reaction Wheel Based Pendulum
机译:
基于反应轮摆的动力学建模与参数识别
作者:
Cheng-Yi Su
;
Chao-Chung Peng
;
Ankit A. Ravankar
;
Abhijeet Ravankar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Parameter estimation;
Dynamics;
Wheels;
Control systems;
Nonlinear dynamical systems;
Mathematical model;
Task analysis;
4.
Automated Voluntary Finger Lifting Rehabilitation Support Device for Hemiplegic Patients to Use at Home
机译:
自动自动手指提升康复支持装置,用于偏瘫患者在家里使用
作者:
Nanami Ohnuki
;
Yuta Furudate
;
Sadayoshi Mikami
;
Kaori Chiba
;
Yuji Ishida
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Medical treatment;
Hardware;
Mirrors;
Monitoring;
Robots;
Diseases;
5.
Energy-based local forward and inverse kinematics methods for tensegrity robots
机译:
基于能量的局部前向和逆运动学方法,用于Tensegrity机器人
作者:
Sergei Savin
;
Oleg Balakhnov
;
Alexandr Klimchik
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Planing;
Kinematics;
Trajectory;
Quadratic programming;
Robots;
Optimization;
Standards;
6.
Virtualization for the Purposes of Modeling and Computer Simulation of a Class of Overconstrained Robots
机译:
虚拟化以用于建模和计算机模拟一类过度共同的机器人的仿真
作者:
Nikolay Bratovanov
;
Zlatko Sotirov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Solid modeling;
Analytical models;
Computational modeling;
Kinematics;
Tools;
Manipulators;
Virtualization;
7.
Modeling and Execution of Coordinated Missions in Reconfigurable Robot Ensembles
机译:
可重构机器人合奏中协调任务的建模与执行
作者:
Martin Schörner
;
Constantin Wanninger
;
Alwin Hoffmann
;
Oliver Kosak
;
Hella Ponsar
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Hardware;
Unmanned aerial vehicles;
Sensors;
Synchronization;
Task analysis;
8.
An Artificial Soft Somatosensory System for a Cognitive Robot
机译:
一种用于认知机器人的人造软素感系统
作者:
Agnese Augello
;
Ignazio Infantino
;
Salvatore Gaglio
;
Umberto Maniscalco
;
Giovanni Pilato
;
Filippo Vella
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Humanoid robots;
Reinforcement learning;
Robot sensing systems;
Physiology;
Task analysis;
Robots;
9.
Verifying autonomous decision making against environment assumptions: An experience report
机译:
验证环境假设的自主决策:经验报告
作者:
Hoang Tung Dinh
;
Tom Holvoet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Autonomous systems;
Computational modeling;
Decision making;
Metals;
Model checking;
Software;
Robots;
10.
Design of a Reusable Controller for Pushing Unliftable Objects Using a Multicopter
机译:
使用多板推动可重复使用的控制器的可重复使用控制器
作者:
Naoki Shirakura
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Damping;
Attitude control;
Friction;
Conferences;
End effectors;
Feedback control;
Standards;
11.
A Vision-based Dual-axis Positioning System with YOLOv4 and Improved Genetic Algorithms
机译:
基于视觉的双轴定位系统,具有YOLOV4和改进的遗传算法
作者:
Shan-Ling Chen
;
Shang-Chih Lin
;
Yennun Huang
;
Chia-Wei Jen
;
Zheng-Long Lin
;
Shun-Feng Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Metals;
Object detection;
Inspection;
Path planning;
Task analysis;
Genetic algorithms;
Smart manufacturing;
12.
Mechanical and Computational Energy Estimation of a Fixed-Wing Drone
机译:
固定翼无人机的机械和计算能量估计
作者:
Adam Seewald
;
Hector Garcia De Marina
;
Henrik Skov Midtiby
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Estimation;
Quality of service;
Tools;
Software;
Mechanical energy;
Drones;
13.
Hierarchical Planner with Composable Action Models for Asynchronous Parallelization of Tasks and Motions
机译:
具有可组合动作模型的分层规划仪,用于任务和运动的异步并行化
作者:
Bernd Kast
;
Philipp S. Schmitt
;
Sebastian Albrecht
;
Wendelin Feiten
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Parallel processing;
Manipulators;
Hardware;
Planning;
Synchronization;
Task analysis;
Optimization;
14.
A Novel Telerobotic Search System using an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
一种使用无人驾驶飞行器的新型托管搜索系统
作者:
Bing-Xian Lu
;
Ji-Jie Wu
;
Yu-Chung Tsai
;
Wan-Ting Jiang
;
Kuo-Shih Tseng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Service robots;
Robot vision systems;
Search problems;
Task analysis;
Telerobotics;
Monitoring;
Drones;
15.
Built-In 360 Degree Separation Monitoring for Grippers on Robotic Manipulators in Human-Robot Collaboration
机译:
人机机器人协作中机器人操纵器上的夹具内置360度分离监控
作者:
Urban B. Himmelsbach
;
Thomas M. Wendt
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Collaboration;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
Sensors;
Grippers;
Robots;
Monitoring;
16.
Point-Cloud Fast Filter for People Detection with Indoor Service Robots
机译:
用于人员检测的点云快速过滤器与室内服务机器人
作者:
Carlos Medina Sánchez
;
Jesús Capitán
;
Matteo Zella
;
Pedro J. Marrón
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Robot vision systems;
Filtering algorithms;
Information filters;
Cameras;
Sensors;
17.
Energy-Aware Design of Vision-Based Autonomous Tracking and Landing of a UAV
机译:
无人机视觉自主跟踪和降落的能量感知设计
作者:
Georgios Zamanakos
;
Adam Seewald
;
Henrik Skov Midtiby
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Energy consumption;
Computational modeling;
Quality of service;
Tools;
Robustness;
Hazards;
Robots;
18.
A Deep Learning-Based Autonomous Robot Manipulator for Sorting Application
机译:
基于深度学习的自主机器人机械手进行分类应用
作者:
Hoang-Dung Bui
;
Hai Nguyen
;
Hung Manh La
;
Shuai Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Service robots;
Grasping;
Trajectory;
Collision avoidance;
Robots;
Sorting;
19.
MCC-EKF for Autonomous Car Security
机译:
MCC-EKF用于自主汽车安全
作者:
Ashutosh Singandhupe
;
Hung Manh La
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Autonomous systems;
Trajectory;
Autonomous automobiles;
Security;
Kalman filters;
Multi-robot systems;
20.
Detection of Parcel Boxes for Pallet Unloading Using a 3D Time-of-Flight Industrial Sensor
机译:
使用3D飞行时间工业传感器检测托盘卸载的包裹箱
作者:
Riccardo Monica
;
Jacopo Aleotti
;
Dario Lodi Rizzini
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computer vision;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Layout;
Warehousing;
Task analysis;
Pallets;
21.
Message from the IRC 2020 General Co-chairs
机译:
来自IRC 2020普通联合椅的信息
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
22.
Message from the IRC 2020 Program Co-chairs
机译:
来自IRC 2020程序的消息共同椅子
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
23.
Organizing Committee
机译:
组织委员会
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
24.
Program Committee
机译:
计划委员会
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
25.
A Quadratic Programming Approach to Modular Robot Control and Motion Planning
机译:
模块化机器人控制和运动规划的二次编程方法
作者:
Chao Liu
;
Mark Yim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Tracking;
Kinematics;
Planning;
Trajectory;
Quadratic programming;
Task analysis;
Robots;
26.
A 3D Reactive Navigation Algorithm for Mobile Robots by Using Tentacle-Based Sampling
机译:
基于触手 - 基于触手的采样的移动机器人3D反应导航算法
作者:
Neşet Ünver Akmandor
;
Taşkin Padir
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Navigation;
Conferences;
Two dimensional displays;
Benchmark testing;
Mobile robots;
Tuning;
27.
Catching a Robot Intruder with Limited Information
机译:
捕捉有限信息的机器人入侵者
作者:
Doron Nussbaum
;
Fedor Ilitchev
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Target tracking;
Conferences;
Search problems;
Mobile robots;
28.
A Deep Learning Approach to Intrinsic Force Sensing on the da Vinci Surgical Robot
机译:
达芬奇外科机器人内在力传感的深入学习方法
作者:
Nam Tran
;
Jie Ying Wu
;
Anton Deguet
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deep learning;
Instruments;
Force;
Neural networks;
Estimation;
Phantoms;
Robot sensing systems;
29.
Post Quantum Secure Command and Control of Mobile Agents Inserting quantum-resistant encryption schemes in the Secure Robot Operating System
机译:
Quantum Secure命令和控制安全机器人操作系统中的幂料加密方案的移动代理控制
作者:
Richa Varma
;
Chris Melville
;
Claudio Pinello
;
Tuhin Sahai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Command and control systems;
Ciphers;
Quantum computing;
Operating systems;
Mobile agents;
Encryption;
Security;
30.
Securing Robot-assisted Minimally Invasive Surgery through Perception Complementarities
机译:
通过感知互补性保护机器人辅助微创手术
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Yana Sosnovskaya
;
Blake Hannaford
;
Kevin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Minimally invasive surgery;
Force;
Robot sensing systems;
Software;
Sensors;
Task analysis;
Cyberattack;
31.
Collaborative Robotics Toolkit (CRTK): Open Software Framework for Surgical Robotics Research
机译:
协作机器人工具包(CRTK):开放软件框架,用于外科机器人研究
作者:
Yun-Hsuan Su
;
Adnan Munawar
;
Anton Deguet
;
Andrew Lewis
;
Kyle Lindgren
;
Yangming Li
;
Russell H. Taylor
;
Gregory S. Fischer
;
Blake Hannaford
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Medical robotics;
Minimally invasive surgery;
Service robots;
Conferences;
Collaboration;
Software;
Robots;
32.
Sim2Real2Sim: Bridging the Gap Between Simulation and Real-World in Flexible Object Manipulation
机译:
SIM2REAL2SIM:在灵活的物体操作中弥合模拟与现实世界之间的差距
作者:
Peng Chang
;
Taşkin Padif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deformable models;
Computational modeling;
Numerical models;
Object recognition;
Task analysis;
Robots;
Plugs;
33.
Recurrent Neural Networks for Hierarchically Mapping Human-Robot Poses
机译:
用于分层映射人机姿势的经常性神经网络
作者:
Zainab Al-Qurashi
;
Brian D. Ziebart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deep learning;
Recurrent neural networks;
Computer architecture;
Artificial neural networks;
Task analysis;
Elbow;
Robots;
34.
Combining Symbolic and Motion Planners for Rearranging Tasks in Daily-life Environments
机译:
结合符号和运动规划者来重新排列日常生活环境中的任务
作者:
Pedro Miguel Uriguen Eljuri
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Nishanth Koganti
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Databases;
Conferences;
End effectors;
Task analysis;
Robots;
35.
Coastal Infrastructure Monitoring through Heterogeneous Autonomous Vehicles
机译:
通过异质自动车辆监控沿海基础设施监控
作者:
Tauhidul Alam
;
Alexander Campaneria
;
Mathew Silva
;
Leonardo Bobadilla
;
Gabriel A. Weaver
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Unmanned autonomous vehicles;
Surveillance;
Sea measurements;
Critical infrastructure;
Task analysis;
Robots;
Resilience;
36.
Synergistic AUV Navigation through Deployed Surface Buoys
机译:
通过展开表面浮标协同AUV导航
作者:
Tauhidul Alam
;
Logan Gandy
;
Leonardo Bobadilla
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
Navigation;
Conferences;
Computational modeling;
State estimation;
Robots;
37.
Cluster-based scan registration for vehicle localization in urban environments
机译:
基于集群的城市环境中车辆本地化的扫描注册
作者:
Javier Guevara
;
Fernando Auat Cheein
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Urban areas;
Robot sensing systems;
Sensors;
Proposals;
Testing;
38.
Non-Prehensile Manipulation Learning through Self-Supervision
机译:
通过自我监督学习非预生操纵
作者:
Ziyan Gao
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Conferences;
Neural networks;
Training data;
Robots;
Research and development;
39.
Analytical Differentiation of Manipulator Jacobian
机译:
机械手雅加诺的分析分化
作者:
Myoungjin Song
;
Miran Lee
;
Bumjoo Lee
;
Young-Dae Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Jacobian matrices;
Computer simulation;
Approximation algorithms;
Computational efficiency;
Trajectory;
Acceleration;
Task analysis;
40.
Vision-based Drone Navigation for Orbital Inspection of Pole-like Objects
机译:
基于视觉的轨道检查杆状物体的无人机导航
作者:
Jyi-Shane Liu
;
Wei-Chao Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Navigation;
Image matching;
Inspection;
Orbits;
Task analysis;
Drones;
41.
Packing Planning and Execution Considering Arrangement Rules
机译:
考虑安排规则的包装规划和执行
作者:
Akiya Yasuda
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot motion;
Three-dimensional displays;
Transportation;
Containers;
Planning;
Collision avoidance;
Robots;
42.
Informative Mobile Robot Exploration for Radiation Source Localization with a Particle Filter
机译:
粒子滤波器辐射源定位的信息移动机器人探索
作者:
Nantawat Pinkam
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Current measurement;
Measurement uncertainty;
Estimation;
Particle measurements;
Particle filters;
Mobile robots;
Task analysis;
43.
Semi-automatic Collection of Marine Debris by Collaborating UAV and UUV
机译:
通过协作UAV和UUV半自动收集海洋碎片
作者:
Naoki Shirakura
;
Takuya Kiyokawa
;
Hikaru Kumamoto
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Wildlife;
Unmanned underwater vehicles;
Unmanned aerial vehicles;
Vehicle dynamics;
Marine vehicles;
Videos;
44.
Haptic Interface for Hexapod Gait Execution
机译:
用于Hexapod步态执行的触觉界面
作者:
Digesh Chitrakar
;
Rahul Mitra
;
Kevin Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Navigation;
Time measurement;
Real-time systems;
Trajectory;
Space exploration;
Planning;
45.
LoCUS: A Multi-Robot Loss-Tolerant Algorithm for Surveying Volcanic Plumes
机译:
基因座:用于测量火山羽毛的多机器人丢失算法
作者:
John Ericksen
;
Abhinav Aggarwal
;
G. Matthew Fricke
;
Melanie E. Moses
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Fault tolerance;
Robot kinematics;
Fault tolerant systems;
Robustness;
Volcanoes;
Task analysis;
Drones;
46.
Robot Framework for Anti-Bullying in Saudi Schools
机译:
沙特学校反欺凌机器人框架
作者:
Hebah ElGibreen
;
Sumayah Almazyad
;
Shahad Bin Shuail
;
Miad Al Qahtani
;
Latifah ALhwiseen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Instruments;
Conferences;
Education;
Tools;
Interviews;
Robots;
47.
The Intelligent Power Wheelchair Upgrade Kit
机译:
智能电源轮椅升级套件
作者:
Jesse Leaman
;
Hung Manh La
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Wheelchairs;
Prototypes;
Tools;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Research and development;
48.
Planning and Evaluation of Robotic Solutions in a Logistic Line Through Augmented Reality
机译:
通过增强现实在物流线中的机器人解决方案的规划与评估
作者:
Gabriele Bolano
;
Arne Roennau
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Computational modeling;
Hardware;
Planning;
Robots;
Augmented reality;
Logistics;
49.
How to find assembly plans (fast): Hierarchical state space partitioning for efficient multi-robot assembly
机译:
如何查找装配计划(快速):高效多机器人组件的分层状态空间划分
作者:
Alwin Hoffmann
;
Ludwig Näagele
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Programming;
Planning;
Complexity theory;
Partitioning algorithms;
Collision avoidance;
Task analysis;
Robots;
50.
Human Emotional State Estimation Evaluation using Heart Rate Variability and Activity Data
机译:
使用心率变异性和活动数据的人类情感状态估算评估
作者:
Felix Yustian Setiono
;
Armagan Elibol
;
Nak- Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
heart rate variability;
activity estimation;
multilayer perceptron;
support vector machines;
k nearest neighbors;
accelerometer;
inter beat intervals;
HRV;
IBI;
emotional state estimation;
51.
Person Re-Identification in Human Following Scenarios: An Experience with RGB-D Cameras
机译:
人类在人类之后重新识别:与RGB-D相机的经验
作者:
Simon Janzon
;
Carlos Medina Sánchez
;
Matteo Zella
;
Pedro J. Marrón
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Target tracking;
Face recognition;
Conferences;
Computational modeling;
Robot vision systems;
Cameras;
52.
Real-Time In-Situ Process Error Detection in Additive Manufacturing
机译:
添加剂制造中的实时原位过程错误检测
作者:
P. Becker
;
N. Spielbauer
;
A. Roennau
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Tools;
Three-dimensional printing;
Sensor systems;
Printers;
Optical sensors;
Frequency division multiplexing;
Monitoring;
53.
Head-Orientation-Prediction Based on Deep Learning on sEMG for Low-Latency Virtual Reality Application
机译:
基于深度学习对低延迟虚拟现实应用的深度学习的头向预测
作者:
Tommy Sugiarto
;
Chun-Lung Hsu
;
Chi-Tien Sun
;
Shu-Hao Ye
;
Kuan-Ting Lu
;
Wei-Chun Hsu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Deep learning;
Solid modeling;
Virtual reality;
Magnetic heads;
Neck;
Testing;
54.
Reuse-oriented SLAM Framework using Software Product Lines
机译:
使用软件产品线重用导向的SLAM框架
作者:
Mohamed A. Abdelhady
;
Douwe Dresscher
;
Jan F. Broenink
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Adaptation models;
Simultaneous localization and mapping;
Sensor phenomena and characterization;
Software;
Software product lines;
Trajectory;
Robots;
55.
Exploiting Cognitive Architectures to Design Storytelling Activities for NarRob
机译:
利用认知架构来设计Narrob的讲故事活动
作者:
Adriana Bono
;
Agnese Augello
;
Giovanni Pilato
;
Salvatore Gaglio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Cognitive processes;
Conferences;
Humanoid robots;
Computer architecture;
56.
Towards Declarative Specification of Multi-Drone BVLOS Missions for UTM
机译:
迈向UTM多助理BVLOS任务的声明规范
作者:
Miguel Campusano
;
Niels Heltner
;
Niclas Mølby
;
Kjeld Jensen
;
Ulrik Pagh Schultz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Conferences;
US Department of Transportation;
Planning;
Robots;
Drones;
57.
Industrial robot ransomware: Akerbeltz
机译:
工业机器人赎金瓶:Akerbeltz
作者:
Víctor Mayoral-Vilches
;
Unai Ayucar Carbajo
;
Endika Gil-Uriarte
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Access control;
Service robots;
Collaboration;
Writing;
Safety;
Ransomware;
Faces;
58.
Self-supervised learning of object slippage: An LSTM model trained on low-cost tactile sensors
机译:
物体滑动的自我监督学习:在低成本触觉传感器上培训的LSTM模型
作者:
Ainur Begalinova
;
Ross D. King
;
Barry Lennox
;
Riza Batista-Navarro
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Recurrent neural networks;
Service robots;
Tactile sensors;
Predictive models;
Labeling;
Task analysis;
Wearable sensors;
59.
Separation of Concerns Within Robotic Systems Through Proactive Computing
机译:
通过主动计算将机器人系统内的关注分离
作者:
Alexandre Frantz
;
Denis Zampunieris
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Runtime;
Computational modeling;
Decision making;
Programming;
Robots;
Engines;
Testing;
60.
Stealth UAV through Coandă Effect
机译:
隐形无人机通过芯片效应
作者:
Dongyoon Shin
;
Hyeji Kim
;
Jihyuk Gong
;
Uijeong Jeong
;
Yeeun Jo
;
Eric Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Shape;
Noise reduction;
NASA;
Three-dimensional printing;
Noise measurement;
Robots;
Testing;
61.
Quantifying the Impact of the Physical Setup of Stereo Camera Systems on Distance Estimations
机译:
量化立体声相机系统物理设置对距离估计的影响
作者:
Alexander J. Golkowski
;
Marcus Handte
;
Peter Roch
;
Pedro J. Marrón
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot vision systems;
Cameras;
Hardware;
Software;
Sensors;
Indoor environment;
Mobile robots;
62.
Towards application level testing of ROS networks
机译:
朝着ROS网络的应用水平测试
作者:
Guido Breitenhuber
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Software quality;
Computer architecture;
Robots;
Testing;
63.
Testudine, a Graphical User Interface for Physical Integration Testing
机译:
SASTUDINE,一种用于物理集成测试的图形用户界面
作者:
Floris Erich
;
Noriaki Ando
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Libraries;
Robots;
Testing;
Graphical user interfaces;
64.
Remarks on Adaptive Compensator with Quaternion Neural Network in Computed Torque Control
机译:
计算扭矩控制中与四元神经网络自适应补偿器的备注
作者:
Kazuhiko Takahashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Quaternions;
Neural networks;
Torque control;
Manipulators;
Control systems;
Trajectory;
65.
Simultaneous shape control and transport with multiple robots
机译:
多个机器人的同时形状控制和运输
作者:
Gonzalo López-Nicolás
;
Rafael Herguedas
;
Miguel Aranda
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Deformable models;
Shape;
Grasping;
Trajectory;
Task analysis;
Robots;
Strain;
66.
SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-robot Trajectory Planning
机译:
Safestop:优先考虑的多机器人轨迹规划中的干扰处理
作者:
Felix Keppler
;
Sebastian Wagner
;
Klaus Janschek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Heuristic algorithms;
Kinematics;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Planning;
Vehicle dynamics;
67.
Fast Learning and Prediction of Event Sequences in a Robotic System
机译:
机器人系统中事件序列的快速学习和预测
作者:
Fabio Persia
;
Daniela DAuria
;
Giovanni Pilato
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Video surveillance;
Real-time systems;
Robots;
68.
Multi-label UAV sound classification using Stacked Bidirectional LSTM
机译:
使用堆叠双向LSTM的多标签UV Sound分类
作者:
Dana Utebayeva
;
Akhan Almagambetov
;
Manal Alduraibi
;
Yelmurat Temirgaliyev
;
Lyazzat Ilipbayeva
;
Sungat Marxuly
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computer architecture;
Unmanned aerial vehicles;
Noise measurement;
Task analysis;
Spectral analysis;
Robots;
Load modeling;
69.
Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs
机译:
传感器基于嵌套机器人程序的可扩展视觉表示
作者:
Michael Riedl
;
Dominik Henrich
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Conferences;
Robot sensing systems;
Robots;
Robot programming;
70.
ROSY: An elegant language to teach the pure reactive nature of robot programming
机译:
玫瑰色:一种优雅的语言,用于教授机器人编程的纯反应性
作者:
Hugo Pacheco
;
Nuno Macedo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Training;
Symbiosis;
Software;
Functional programming;
Programming profession;
Physics;
Robot programming;
71.
Partner Selection for Agents: A Utility Theory Approach
机译:
合作伙伴选择代理:实用理论方法
作者:
Hyeonae Jang
;
Eric T. Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Utility theory;
Conferences;
Computational modeling;
Organizations;
Complexity theory;
Robots;
Multi-agent systems;
72.
Deep residual neural network-based classification of loaded and unloaded UAV images
机译:
基于剩余的神经网络的加载和卸载UAV图像的基于深度的基于神经网络的分类
作者:
Ulzhalgas Seidaliyeva
;
Manal Alduraibi
;
Lyazzat Ilipbayeva
;
Nurzhigit Smailov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Surveillance;
Neural networks;
Transportation;
Unmanned aerial vehicles;
Robots;
Residual neural networks;
Load modeling;
73.
Presenting Botmark: a Computer Benchmark for Service Robotics
机译:
提出Botmark:服务机器人的计算机基准
作者:
Andrew Murtagh
;
Patrick Lynch
;
Conor McGinn
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computers;
Simultaneous localization and mapping;
Benchmark testing;
Tools;
Virtual machining;
Task analysis;
Robots;
74.
Robust Distance Estimation of Capacitive Proximity Sensors in HRI using Neural Networks
机译:
利用神经网络HRI电容式接近传感器的鲁棒距离估计
作者:
Alexander Poeppel
;
Alwin Hoffmann
;
Martin Siehler
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Neural networks;
Estimation;
Robot sensing systems;
Capacitive sensors;
Sensors;
Collision avoidance;
Robots;
75.
Stacked BiLSTM - CNN for Multiple label UAV sound classification
机译:
堆积的Bilstm - CNN用于多个标签无人机声音分类
作者:
Dana Utebayeva
;
Manal Alduraibi
;
Lyazzat Ilipbayeva
;
Yelmurat Temirgaliyev
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Conferences;
Computer architecture;
Acoustics;
Task analysis;
Robots;
Drones;
76.
Design of Modular End-effector for Collaborative Robot based on Underactuated Mechanism
机译:
基于欠扰动机制的协作机器人模块化末端执行器的设计
作者:
Hyeonjun Park
;
Donghan Kim
;
Bumjoo Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Couplings;
Force;
Thumb;
Collaboration;
Grasping;
End effectors;
Electronics packaging;
77.
Formal Verification for Safe Deep Reinforcement Learning in Trajectory Generation
机译:
轨迹生成中安全深度加固学习的正式验证
作者:
Davide Corsi
;
Enrico Marchesini
;
Alessandro Farinelli
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Reinforcement learning;
Trajectory;
Safety;
Task analysis;
Robots;
Formal verification;
78.
A Deep Regression Model for Safety Control in Visual Servoing Applications
机译:
视觉伺服应用中安全控制的深度回归模型
作者:
Lei Shi
;
Cosmin Copot
;
Steve Vanlanduit
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Human-robot interaction;
Tools;
End effectors;
Visual servoing;
Safety;
Robots;
79.
Real-Time Joint Torque Estimation on Embedded system using EMG and Artificial Neural Network for Exoskeleton Robot
机译:
EMG和人工神经网络对外骨骼机器人的实时联合扭矩估计
作者:
Sangheum Lee
;
Harin Kim
;
Hyeonjun Park
;
Taeyang Gwon
;
Donghan Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Torque;
Service robots;
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Electromyography;
Real-time systems;
Sensors;
80.
Context Aware Feature Interaction based Recommendation System
机译:
上下文识别功能交互基于推荐系统
作者:
Pengcheng Ma
;
Qian Gao
;
Jun Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Context-aware services;
Computational modeling;
Conferences;
Neural networks;
Robots;
Context modeling;
81.
Skewed-redundant Hall-effect Magnetic Sensor Fusion for Perturbation-free Indoor Heading Estimation
机译:
偏振 - 冗余霍尔效应磁传感器融合,无扰动无扰动室内航线估算
作者:
Mojtaba Karimi
;
Edwin Babaians
;
Martin Oelsch
;
Tamay Aykut
;
Eckehard Steinbach
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Earth;
Magnetic field measurement;
Magnetometers;
Perturbation methods;
Magnetic sensors;
Estimation;
Robot sensing systems;
82.
Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach
机译:
使用主动视觉来提高基于表面的物体识别方法
作者:
Dorian Rohner
;
Dominik Henrich
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Prototypes;
Robot sensing systems;
Sensors;
Object recognition;
Collision avoidance;
Task analysis;
Trajectory optimization;
83.
Detection of loaded and unloaded UAV using deep neural network
机译:
使用深神经网络检测加载和卸载的UAV
作者:
Ulzhalgas Seidaliyeva
;
Manal Alduraibi
;
Lyazzat Ilipbayeva
;
Akhan Almagambetov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Radar detection;
Phantoms;
Detectors;
Unmanned aerial vehicles;
Optical sensors;
Payloads;
84.
UAV Threat Level Assessment based on the Velocity and Distance from Collision
机译:
基于碰撞的速度和距离的无人威胁级评估
作者:
Youlim Ko
;
Kar Ee Ho
;
Minji Lee
;
Eric T. Matson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Terrorism;
Surveillance;
Prototypes;
Robot sensing systems;
Unmanned aerial vehicles;
Threat assessment;
Classification algorithms;
85.
Monocular 3D Object Detection Using Feature Map Transformation: Towards Learning Perspective-Invariant Scene Representations
机译:
单眼3D对象检测使用特征图转换:迈为学习透视不变的场景表示
作者:
Enrico Schröder
;
Mirko Mählisch
;
Julien Vitay
;
Fred Hamker
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Object detection;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Cameras;
Task analysis;
86.
Iterative Deep Fusion for 3D Semantic Segmentation
机译:
3D语义细分的迭代深融合
作者:
Fabian Duerr
;
Hendrik Weigel
;
Mirko Maehlisch
;
Jürgen Beyerer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Image segmentation;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Fuses;
Semantics;
Cameras;
Feature extraction;
87.
Real-Time clustering and LiDAR-camera fusion on embedded platforms for self-driving cars
机译:
自动驾驶汽车嵌入式平台上的实时聚类和激光乐相机融合
作者:
Micaela Verucchi
;
Luca Bartoli
;
Fabio Bagni
;
Francesco Gatti
;
Paolo Burgio
;
Marko Bertogna
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Sensor fusion;
Cameras;
Real-time systems;
Sensors;
Task analysis;
88.
Sample-efficient learning of soft priorities for safe control with constrained Bayesian optimization
机译:
通过受约束贝叶斯优化的安全控制软件优先级的样本高效学习
作者:
Jian Li
;
Yiyao Zhu
;
Langcheng Huo
;
Yongquan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Robot motion;
Optimization methods;
Safety;
Bayes methods;
Task analysis;
Tuning;
Robots;
89.
Re-localization for Self-Driving Cars using Semantic Maps
机译:
使用语义地图重新定位自动驾驶汽车
作者:
Lhilo Kenye
;
Rishitha Palugulla
;
Mehul Arora
;
Bharath Bhat
;
Rahul Kala
;
Abhijeet Nayak
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Heuristic algorithms;
Semantics;
Cameras;
Sensors;
Vehicle dynamics;
Standards;
90.
A New Adaptive Learning algorithm to train Feed-Forward Multi-layer Neural Networks, Applied on Function Approximation Problem
机译:
一种新的训练前馈多层神经网络的新自适应学习算法,应用于函数近似问题
作者:
Zahra Ghorrati
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Backpropagation;
Adaptive learning;
Approximation algorithms;
Robot sensing systems;
Function approximation;
Convergence;
Multi-layer neural network;
91.
Data system model for easy human-machine interactions over communication interfaces
机译:
用于易于人机互动的数据系统模型,通过通信接口
作者:
Adam Zielonka
;
Andrzej Sikora
;
Marcin Woźniak
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Computational modeling;
Data visualization;
Robot sensing systems;
Data models;
Data systems;
Mobile applications;
Man-machine systems;
92.
Comparison of Market-based and DQN methods for Multi-Robot processing Task Allocation (MRpTA)
机译:
基于市场和DQN方法的多机器人处理任务分配(MRPTA)的比较
作者:
Paul Gautier
;
Johann Laurent
;
Jean-Philippe Diguet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2020年
关键词:
Learning systems;
Reinforcement learning;
Dynamic scheduling;
Resource management;
Multi-robot systems;
Task analysis;
Robots;
93.
Whole-Body Stabilization for Visual-Based Box Lifting with the COMAN+ Robot
机译:
用梳子+机器人提升视觉型箱的全身稳定
作者:
Arturo Laurenzi
;
Dimitrios Kanoulas
;
Enrico Mingo Hoffman
;
Luca Muratore
;
Nikolaos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Servers;
Planning;
94.
Lightweight Authentication for Low-End Control Units with Hardware Based Individual Keys
机译:
低端控制单元的轻量级认证,具有基于硬件的单个键
作者:
Sergei Bauer
;
Martin Brunner
;
Peter Schartner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Ciphers;
Hardware;
Robots;
Message authentication;
Automotive engineering;
95.
Model-Based Control Architecture for a Twin Jet Unmanned Surface Vessel
机译:
基于模型的双喷射无人血管控制架构
作者:
Jose Villa
;
Jussi Aaltonen
;
Kari T. Koskinen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Meters;
Matlab;
Computer architecture;
Real-time systems;
Programming;
Software packages;
96.
Localization of Mobile Robots Incorporating Scene Information in a Hierarchical Model
机译:
移动机器人的本地化结合在分层模型中的场景信息
作者:
Clara Gomez
;
Alejandra Hernandez
;
Ramon Barber
;
Luis Moreno
;
Oscar Martinez-Mozos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Robots;
Silicon;
Hidden Markov models;
Semantics;
Mathematical model;
Probabilistic logic;
Uncertainty;
97.
Grid Based Indoor Mapping Using Radar
机译:
基于网格的室内映射使用雷达
作者:
Sedat Dogru
;
Lino Marques
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Robot sensing systems;
Radar detection;
Conferences;
98.
GridSim: A Vehicle Kinematics Engine for Deep Neuroevolutionary Control in Autonomous Driving
机译:
Gridsim:自动驾驶中深度神经疏动控制的车辆运动学引擎
作者:
Bogdan Trasnea
;
Liviu Alexandru Marina
;
Andrei Vasilcoi
;
Claudiu Radu Pozna
;
Sorin Mihai Grigorescu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Autonomous vehicles;
Reinforcement learning;
Training;
Robots;
Kinematics;
Engines;
Sensors;
99.
Convex Multi-criteria Design Optimization of Robotic Manipulators via Sum-of-Squares Programming
机译:
通过平方数组编程凸多标准设计优化机器人操纵器
作者:
Wankun Sirichotiyakul
;
Volkan Patoglu
;
Aykut Satici
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Manipulator dynamics;
Kinematics;
Programming;
Transmission line matrix methods;
100.
Using the KUKA LBR iiwa Robot as Haptic Device for Virtual Reality Training of Hip Replacement Surgery
机译:
使用Kuka LBR IIWA机器人作为髋关节置换手术虚拟现实培训的触觉装置
作者:
Dario Panariello
;
Teodorico Caporaso
;
Stanislao Grazioso
;
Giuseppe Di Gironimo
;
Antonio Lanzotti
;
Sebastian Knopp
;
Luigi Pelliccia
;
Mario Lorenz
;
Philipp Klimant
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotic Computing》
|
2019年
关键词:
Robots;
Training;
Virtual reality;
Haptic interfaces;
Surgery;
Jacobian matrices;
Hip;
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