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International workshop on modelling and simulation for autonomous systems
International workshop on modelling and simulation for autonomous systems
召开年:
2015
召开地:
Prague(CZ)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Modeling and Simulation Interoperability Concepts for Multidisciplinarity, Interdisciplinarity, and Transdisciplinarity - Implications for Computational Intelligence Enabling Autonomous Systems
机译:
多学科,跨学科和跨学科的建模和仿真互操作性概念-对启用智能计算系统的自治系统的启示
作者:
Andreas Tolk
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Autonomous systems;
Command control;
Composability;
Computational intelligence;
Interdisciplinarity;
Interoperability;
Modeling simulation;
Multidisciplinarity;
Transdisciplinarity;
2.
Interoperability Issues Reduction in Command and Control for Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统命令和控制中的互操作性问题减少
作者:
Francesco Fedi
;
Francesco Nasca
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
3.
Practical Applications and Experiments with the SyRoTek Platform
机译:
SyRoTek平台的实际应用和实验
作者:
Miroslav Kulich
;
Jan Chudoba
;
Libor Preucil
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Distant experimentation;
e-learning;
Mobile robots;
Robot programming;
4.
MedALE RTS Campaign: Data Analysis and Reporting
机译:
MedALE RTS活动:数据分析和报告
作者:
Marco Pasciuto
;
Giovanni Riccardi
;
Paolo Galati
;
Fausto Pusceddu
;
Paolo Nurra
;
Maurizio Goiak
;
Emilio Banfi
;
Francesco Grimaccia
;
Paolo Alviani
;
Maurizio Romano
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
RPAS;
Real Time Simulation;
Assessment and data analysis;
SESAR ATM;
ATC controller and RPAS pilot;
5.
Collided Path Replanning in Dynamic Environments Using RRT and Cell Decomposition Algorithms
机译:
动态环境中使用RRT和单元分解算法的冲突路径重新规划
作者:
Ahmad Abbadi
;
Vaclav Prenosil
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Path re-planning;
Motion planning;
RRT;
Cell decomposition;
Multi RRT;
6.
Virtual Operator Station for Teleoperated Mobile Robots
机译:
遥控移动机器人的虚拟操作员站
作者:
Tomas Kot
;
Jan Babjak
;
Petr Novak
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Operator;
Teleoperation;
Mobile robot;
Head-mounted display;
HMD;
Virtual reality;
Oculus Rift;
7.
A State-of-the-Art SWIL (Software in the Loop) Electronic Warfare System Simulator for Performance Prediction and Validation
机译:
最新的SWIL(循环中的软件)电子战系统模拟器,用于性能预测和验证
作者:
Timothy Battisti
;
Gerardina Faruolo
;
Lorenzo Magliocchetti
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Electronic Warfare (EW);
Software in the Loop (SWIL);
Simulator;
Radar Track File;
Electromagnetic (EM);
Pulse Descriptor Word (PDW);
Signal Processing;
Data Processing;
Event -Driven Methodology;
8.
Employing Observation Angles in Pose Recognition; Application for Teach-and-Repeat Robot Navigation
机译:
在姿势识别中采用观察角度;示教重复机器人导航应用
作者:
Martin Doerfler
;
Libor Preucil
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Pose recognition;
Vision-based;
Robust image features;
Monocular localization and navigation;
9.
Multispectral Stereoscopic Robotic Head Calibration and Evaluation
机译:
多光谱立体机器人头的校准与评估
作者:
Petra Kocmanova
;
Ludek Zalud
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Multispectral fusion;
Telepresence;
Mobile robot;
10.
Marker-Less Augmented Reality for Human Robot Interaction
机译:
人机交互的标记减少增强现实
作者:
Karel Kosnar
;
Axel Vick
;
Libor Preucil
;
Joerg Krueger
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Augmented reality;
Robotics;
Robot-human interaction;
11.
Comparison of Local Planning Algorithms for Mobile Robots
机译:
移动机器人局部规划算法的比较
作者:
Miroslav Kulich
;
Viktor Kozak
;
Libor Preucil
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Local planning;
Mobile robots;
Obstacle avoidance;
12.
Exploration Mobile Robot for Coal Mines
机译:
探索煤矿用移动机器人
作者:
Petr Novak
;
Jan Babjak
;
Tomas Kot
;
Petr Olivka
;
Wojciech Moczulski
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Robot;
TELERESCUER;
Coal mine;
ATEX;
Intrinsic safety;
13.
A Generic Testing Framework for Test Driven Development of Robotic Systems
机译:
用于机器人系统的测试驱动开发的通用测试框架
作者:
Ali Paikan
;
Silvio Traversaro
;
Francesco Nori
;
Lorenzo Natale
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Robot testing framework;
Unit testing;
Test-driven development;
Software engineering;
Robotics;
14.
Multi-objective Aircraft Trajectory Optimization for Weather Avoidance and Emissions Reduction
机译:
多目标飞机轨迹优化,避免气象和减少排放
作者:
Gabriella Serafino
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Multi-object trajectory optimization;
Emissions reduction;
Weather avoidance;
Flight simulation;
15.
Preface
机译:
前言
作者:
Jan Hodicky
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
16.
MESAS 2015 Organizer
机译:
TABLES 2015组织者
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
17.
Developing an Ontology for Autonomous Entities in a Virtual Reality: The PRESTO Experience
机译:
在虚拟现实中为自治实体开发本体:PRESTO体验
作者:
Paolo Busetta
;
Mauro Fruet
;
Piero Consolati
;
Mauro Dragoni
;
Chiara Ghidini
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
Virtual reality;
Serious games;
Ontologies;
18.
Modelling and Simulation in the Autonomous Systems' Domain - Current Status and Way Ahead
机译:
自治系统领域中的建模与仿真-现状与未来
作者:
Jan Hodicky
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
High Level Architecture;
Autonomous System;
Operational field;
Modelling and simulation;
Experimental framework;
19.
Improving Robotic and Autonomous Systems Information Interoperability: Standardizing Data Exchanges with XML
机译:
改善机器人和自治系统的信息互操作性:使用XML标准化数据交换
作者:
Steve Litwiller
;
Matt Weber
;
Frank Klucznik
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
XML;
Information exchange;
Data exchange;
Messaging;
Robotic and Autonomous Systems;
SIRI;
Efficient XML Interchange;
20.
Modeling and Simulation for UAS Integration into the United States National Airspace System and NextGen
机译:
UAS集成到美国国家空域系统和NextGen中的建模和仿真
作者:
Richard S. Stansbury
;
John Robbins
;
Massood Towhidnejad
;
Brent Terwilliger
;
Mohammad Moallemi
;
Jayson Clifford
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2015年
关键词:
MS;
UAS;
Airspace integration;
Training;
NextGen;
21.
Legality and Legitimacy of the Autonomous Weapon Systems
机译:
自主武器系统的合法性和合法性
作者:
Jakub Fucik
;
Libor Frank
;
Richard Stoja
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Autonomous weapon systems;
International law;
International humanitarian law;
Legal aspects;
Ethical aspects;
22.
Simulating UAS-Based Radiation Mapping on a Building Surface
机译:
模拟基于UAS的辐射映射在建筑物表面上
作者:
Tomas Lazna
;
Petr Gabrlik
;
Tomas Jilek
;
Frantisek Burian
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Radiation mapping;
Simulation;
UAS;
Aerial photogrammetry;
23.
ASAT Weapons: Enhancing NATO's Operational Capabilities in the Emerging Space Dependent Era
机译:
asat武器:提高北约在新兴空间依赖时代的运营能力
作者:
Antonio Carlo
;
Nikolaos Veazoglou
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
ASAT weapons;
NATO;
Space;
Cyber security;
24.
Preface
机译:
前言
作者:
Jan Mazal
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
25.
The Weighted Core of Games Based on Tactical Decisions
机译:
基于战术决策的游戏加权核心
作者:
Jaroslav Hrdina
;
Petr Vasik
;
Josef Prochazka
;
Libor Kutej
;
Radomir Scurek
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Tree game;
Tactical decision;
26.
Terrain Learning Using Time Series of Ground Unit Traversal Cost
机译:
地形学习使用时间序列的地面遍历遍历成本
作者:
Milos Pragr
;
Jan Faigl
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
27.
Inverse Kinematics for the Industrial Robot IRB4400 Based on Conformal Geometric Algebra
机译:
基于保形几何代数的工业机器人IRB4400的逆运动学
作者:
Radek Tichy
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Conformal geometric algebra;
Inverse kinematics;
IRB4400;
28.
Smartness and Autonomy for Shipboard Power Systems Reconfiguration
机译:
船用电源系统重新配置的智能和自主权
作者:
Massimo Cossentino
;
Salvatore Lopes
;
Giovanni Renda
;
Luca Sabatucci
;
Flavia Zaffora
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
29.
C2SIM Operationalization Extended to Autonomous Systems
机译:
C2SIM运营扩展到自主系统
作者:
Fabio Corona
;
Marco Biagini
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
C2SIM;
Autonomous Systems;
Mamp;
S COE;
30.
Combined PSO Methods for UAVs Swarm Modelling and Simulation
机译:
用于无人机群体建模和仿真的组合PSO方法
作者:
Stanistaw Skrzypecki
;
Zbigniew Tarapata
;
Dariusz Pierzchala
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
UAVs swarm;
PSO algorithm;
Autonomous systems;
Collision avoidance;
Leadership;
Formation arrangement;
Distributed simulation;
31.
Automatic Take Off and Landing for UAS Flying in Turbulent Air - An EKF Based Procedure
机译:
自动起飞和降落湍流空气中的UAS - 基于EKF的程序
作者:
Caterina Grille
;
Fernando Montano
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Extended Kalman Filter;
Automatic take off/landing;
Adaptive control laws;
32.
Persistence Through Collaboration at Sea for Off-Shore and Coastal Operations
机译:
通过海上合作持久性,用于离岸和沿海业务
作者:
Agostino Bruzzone
;
Marina Massei
;
Kirill Sinelshchikov
;
Leonardo Baviera
;
Giuliano Fabbrini
;
Marco Gotelli
;
Josef Prochazka
;
Libor Kutej
;
Radomir Scurek
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Simulation;
AUV;
USV;
Autonomous systems;
Collaboration;
33.
Aerial Reconnaissance and Ground Robot Terrain Learning in Traversal Cost Assessment
机译:
遍历成本评估中的空中侦察和地球机器人学习
作者:
Milos Pragr
;
Petr Vana
;
Jan Faigl
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
34.
MESAS 2019 Organizer
机译:
表2019组织者
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
35.
DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments
机译:
DARPA地下挑战:地下环境的多机器人探索
作者:
Tomas Roucek
;
Martin Pecka
;
Petr Cizek
;
Tomas Petricek
;
Jan Bayer
;
Vojtech Salansky
;
Daniel Hert
;
Matej Petrlik
;
Tomas Baca
;
Vojech Spurny
;
Frangois Pomerleau
;
Vladimir Kubelka
;
Jan Faigl
;
Karel Zimmermann
;
Martin Saska
;
Tomas Svoboda
;
Tomas Krajnik
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
36.
Analysis and Optimization of the Resilience Enhancement Circle via Data Farming
机译:
通过数据养殖分析和优化弹性增强圈
作者:
Mario Dally
;
Sebastian Jahnen
;
Maximilian Moll
;
Stefan Pickl
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
OSI model;
Optimized training schedules;
Data Farming;
Man versus computer;
Computer networks;
Resilient enhancement circle;
37.
Virtual Reality and Autonomous Systems to Enhance Underwater Situational and Spatial Awareness
机译:
虚拟现实和自治系统,增强水下情境和空间意识
作者:
Alberto Tremori
;
Arnau Carrera Vinas
;
David Solarna
;
Pilar Caamano Sobrino
;
Sasha B. Godfrey
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Modelling and simulation;
Autonomous systems;
Virtual reality;
Augmented reality;
Situational awareness;
38.
Design of an Active-Reliable Grasping Mechanism for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
机译:
自动无人驾驶车辆的活性可靠抓握机制设计
作者:
Ashwin Suresh Nedungadi
;
Martin Saska
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicles;
Multi-rotor systems;
Aerial grasping;
Aerial manipulation;
Active gripper;
Feedback estimation;
39.
Modular Rover Design for Exploration and Analytical Tasks
机译:
勘探和分析任务的模块化流动仪设计
作者:
Robert Pastor
;
Daniel Huczala
;
Ales Vysocky
;
Petr Oscadal
;
Jakub Mlotek
;
Dominik Heczko
;
Zdenek Zeman
;
Petr Siroky
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Rover;
Omni-directional move;
Robot;
Geology Remote control;
40.
Aspects of Air Defence Units C2 System Modelling and Simulation
机译:
防空机组C2系统建模和仿真的方面
作者:
Vadim Stary
;
Jan Farlik
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Air Defence;
Modelling;
Simulation;
Command and Control;
41.
Remark on Volumetric Errors in Kinematic Chain of MCV 754 Quick
机译:
备注MCV 754运动链中的容量误差
作者:
Jiff Novak
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Volumetric precision;
Multilateration;
Milling machine CNC;
42.
Practical Comparison of Communication Technologies Suitable for Field Robotics
机译:
适用于现场机器人的通信技术的实际比较
作者:
Matous Hybl
;
Tomas Jilek
;
Ludek Zalud
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Field robotics;
Wireless communication technology Evaluation system;
802.11;
Mobile robot;
43.
Simulation of the Guidance and Control Systems for Underactuated Vessels
机译:
模拟欠血管的引导和控制系统
作者:
Silvia Donnarumma
;
Massimo Figari
;
Michele Martelli
;
Raphael Zaccone
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Autonomous vessels;
Simulation;
Track keeping;
Collision avoidance;
44.
Model of Observation Posts Deployment in Tactical Decision Support System
机译:
战术决策支持系统中观测岗位部署模型
作者:
Petr Stodola
;
Jan Drozd
;
Jan Nohel
;
Karel Michenka
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Observation post;
Model;
Deployment;
Positioning;
Area of interest;
Simulated annealing;
Experiments;
Tactical Decision Support System;
45.
Kinematic Model of a Specific Robotic Manipulator
机译:
特定机器人操纵器的运动模型
作者:
Jana Vechetova
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Forward kinematics;
Inverse kinematics;
Robotic manipulator;
46.
Maneuver Control System CZ
机译:
机动控制系统CZ
作者:
Jan Nohel
;
Zdenek Flasar
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Decision-making process;
Offensive maneuver;
Restricted area;
Maneuver model;
Target enemy;
47.
Modelling and Simulation Paradigms to Support Autonomous System Operationalization
机译:
建模与仿真范式支持自主系统运行
作者:
Jan Hodicky
;
Dalibor Prochazka
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Autonomous system;
Modelling and simulation;
Capability development;
48.
Deep Learning Algorithms for Vehicle Detection on UAV Platforms: First Investigations on the Effects of Synthetic Training
机译:
无人机平台车辆检测深度学习算法:综合训练效果的首次调查
作者:
Michael Krump
;
Martin Russ
;
Peter Stuetz
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
YOLO;
UAV;
Aerial vehicle detection;
UAVDT;
Synthetic training data;
CNN;
Presagis;
Virtual simulation;
Reality gap;
49.
The Possibilities and Usage of Missile Path Mathematical Modelling for the Utilization in Future Autonomous Air Defense Systems Simulators
机译:
导弹路径数学建模在未来自治航空防御系统模拟器利用的可能性和用途
作者:
Josef Casar
;
Jan Farlik
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
关键词:
Air defense;
Missile;
Model;
Guidance;
Simulation;
50.
Machine Learning-Based Open Framework for Multiresolution Multiagent Simulation
机译:
基于机器学习的多分辨率模拟的开放框架
作者:
Dariusz Pierzchala
;
Przemyslaw Czubal
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
关键词:
Hybrid simulation;
Multiresolution agent-based modelling;
Machine learning;
Reinforcement Learning;
51.
Al-Powered Lethal Autonomous Weapon Systems in Defence Transformation. Impact and Challenges
机译:
防御转型中的AL动力致命自主武器系统。影响和挑战
作者:
Walter David
;
Paolo Pappalepore
;
Alexandra Stefanova
;
Brindusa Andreea Sarbu
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2020年
关键词:
Robotics;
Artificial intelligence;
Autonomous systems;
Lethal Autonomous Weapon Systems;
Assessment;
Risks;
Modelling and simulation;
52.
Multiple Carrier-Vehicle Travelling Salesman Problem
机译:
多载体车辆旅行推销员问题
作者:
Tigran Fahradyan
;
Nicolas Bono Rossello
;
Emanuele Garone
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
53.
Building a Generic Simulation Model for Analyzing the Feasibility of Multi-Robot Task Allocation (MRTA) Problems
机译:
构建一个通用仿真模型,用于分析多机器人任务分配(MRTA)问题的可行性
作者:
Savas OEztuerk
;
Ahmet Emin Kuzucuoglu
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
关键词:
Multi-Robot Task Allocation;
MRTA simulation;
Path planning;
Multi-agents;
Java Agent DEvelopment Framework (JADE);
54.
Speeded Up Elevation Map for Exploration of Large-Scale Subterranean Environments
机译:
加快高级地图,以探索大型地下环境
作者:
Jan Bayer
;
Jan Faigl
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
55.
Low-Cost RGB-D-SLAM Experimental Results for Real Building Interior Mapping
机译:
低成本的RGB-D-SLAM实验结果真正的建筑室内映射
作者:
Jean Motsch
;
Yves Bergeon
;
Vaclav Krivanek
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
关键词:
Mapping;
Localization;
Kinect;
SLAM;
Visual SLAM;
RGD-SLAM;
Point cloud;
Indoor navigation;
56.
Wars Without Soldiers and Casualties or Victories in Hearts and Minds?
机译:
没有士兵和心灵伤亡或胜利的战争?
作者:
Richard Stojar
;
Jakub Fucik
;
Libor Frank
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
关键词:
Autonomous weapons;
Conflict;
Psychological aspects;
57.
Utilization of Modeling and Simulation in the Design of Air Defense
机译:
空防设计中建模与仿真的利用
作者:
Vlastimil Hujer
;
Miroslav Kratky
;
Jan Farlik
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
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2020年
关键词:
Air defense;
Model;
Simulation;
Decision;
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