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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2014
召开地:
Tianjin(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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5856
条结果
1.
Active Noise Cancellation Techniques to Enhance Audition in Noisy Cities
机译:
激活噪声消除技术,以增强嘈杂的城市试镜
作者:
J. Alan Calderón Ch.
;
John Lozano
;
Benjamín Barriga
;
Julio Tafur
;
Juan Carlos Lengua
;
Gonzalo Solano
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Loudspeakers;
Actuators;
Urban areas;
Auditory system;
Noise cancellation;
Attenuation;
Time measurement;
2.
A Feature Fusion Model For Person Identification Using Top-view Image
机译:
使用顶视图的人识别特征融合模型
作者:
Jiwei Zhang
;
Haiyuan Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Hair;
Support vector machines;
Technological innovation;
Histograms;
Mechatronics;
Image recognition;
Image color analysis;
3.
Information Manifold and Ricci Curvature
机译:
信息歧管和Ricci曲率
作者:
Mo Tao
;
Shaoping Wang
;
Hong Chen
;
Zhi Liu
;
Yi Lei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Manifolds;
Measurement errors;
Mechatronics;
Automation;
Shape;
Conferences;
Market research;
4.
Heel Brake for Personal Mobility Vehicle
机译:
适用于个人移动车辆的脚跟制动
作者:
Shizuki Kawauchi
;
Isaku Nagai
;
Keigo Watanabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Mechatronics;
Automation;
Roads;
Conferences;
Transportation;
Open loop systems;
5.
Design of Remote Control Inverter Based on MQTT Communication Protocol
机译:
基于MQTT通信协议的遥控逆变器设计
作者:
Kunpeng Yang
;
Baofeng Zhang
;
Jinwei Zhang
;
Junchao Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Wiring;
Wireless communication;
Cloud computing;
Automatic frequency control;
Protocols;
Frequency conversion;
Inverters;
6.
Numerical Exploration on Pitching Motion of Robotic Dolphin Realized by Pectoral Fin
机译:
胸鳍实现机器人海豚挥杆运动的数值探索
作者:
Jiabo Cao
;
Zhihan Li
;
Xufeng Zhou
;
Dan Xia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Simulation;
Fluid dynamics;
Force;
Kinematics;
Hydrodynamics;
Trajectory;
7.
AUV Path Following Formation Control Based on Extended Kalman Filter
机译:
基于扩展卡尔曼滤波器的形成控制之后的AUV路径
作者:
Juan Li
;
Jiaqi Wang
;
Ruikun Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Simulation;
Maintenance engineering;
Prediction algorithms;
Stability analysis;
Delays;
Kalman filters;
8.
An Autonomous Behavior Switching Method for Indoor Mobile Service Robots
机译:
室内移动服务机器人自主行为切换方法
作者:
Yiran Tian
;
Xingrun An
;
Xiaoqing Qiu
;
Xichen Xu
;
Sen Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robot motion;
Service robots;
Simulation;
Decision making;
Semantics;
Switches;
Libraries;
9.
MPPT Control of Photovoltaic System Combined with Correction Link and LADRC
机译:
光伏系统结合校正链路和Ladrc的MPPT控制
作者:
Youjie Ma
;
Congcong Wei
;
Xuesong Zhou
;
Weibao Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Maximum power point trackers;
Photovoltaic systems;
Robust control;
Analytical models;
Frequency-domain analysis;
Bandwidth;
Observers;
10.
Model Reference Scheduling and Robust Resilient H-infinity Control Co-design with Time-delay
机译:
模型参考调度和强大的弹性H-Infinity控制共同设计
作者:
Shunli Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Perturbation methods;
System performance;
Conferences;
H infinity control;
Control systems;
11.
Research on Control Strategy of Bidirectional DC-DC Converter Based on Enhanced ADRC
机译:
基于增强ADRC的双向DC-DC转换器控制策略研究
作者:
Xuesong Zhou
;
Bingjie Xie
;
Youjie Ma
;
Qian Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Photovoltaic systems;
Voltage fluctuations;
Mechatronics;
Simulation;
Frequency-domain analysis;
DC-DC power converters;
12.
Reduced-order Active Disturbance Rejection Control of DC-Link Voltage of Photovoltaic Grid-connected Inverters
机译:
光伏网格连接逆变器直流链路电压的下降阶主动干扰控制
作者:
Xuesong Zhou
;
Qian Liu
;
Youjie Ma
;
Bingjie Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Photovoltaic systems;
Robust control;
Temperature;
Mechatronics;
Robust stability;
Simulation;
Estimation;
13.
Evaluation of a Reinforcement Learning Algorithm for Vascular Intervention Surgery
机译:
血管干预手术钢筋学习算法的评价
作者:
Fanxu Meng
;
Shuxiang Guo
;
Wei Zhou
;
Zhengyang Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Mechatronics;
Navigation;
Heart beat;
Virtual environments;
Surgery;
Reinforcement learning;
14.
A Novel Tremor Suppression Method for Endovascular Interventional Robotic Systems
机译:
血管内介入机器人系统的一种新型震颤抑制方法
作者:
Xinming Li
;
Shuxiang Guo
;
Peng Shi
;
Xiaoliang Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Smoothing methods;
Mechatronics;
Filtering;
Simulation;
Conferences;
Surgery;
Interference;
15.
An Image Information-based Classification Method for Vascular Interventional Surgery Operating Skills
机译:
一种基于图像信息的血管介入手术操作技能分类方法
作者:
Yue Wang
;
Jin Guo
;
Shuxiang Guo
;
Chuqiao Lyu
;
Youchun Ma
;
Chenguang Yang
;
Zeyu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Conferences;
Software algorithms;
Surgery;
Software;
Data models;
Trajectory;
16.
A Super Baseline for Pedestrian Re-Identification
机译:
行人重新识别的超级基线
作者:
Jiwei Zhang
;
Haiyuan Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Technological innovation;
Mechatronics;
Databases;
Surveillance;
Conferences;
Cameras;
17.
Zero-sequence Circulating Current Suppression Strategy for Microgrid Inverters
机译:
微电网逆变器的零序循环电流抑制策略
作者:
Xuesong Zhou
;
Kairui Guo
;
Youjie Ma
;
Weibao Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Pulse width modulation inverters;
Estimation error;
Mechatronics;
Filtering;
Simulation;
Microgrids;
18.
Three-Level Control of DC Side Voltage Balance of Cascaded H-Bridge APF
机译:
级联H-Bridge APF的DC侧电压平衡三级控制
作者:
Yunliang Wang
;
Zichen Li
;
Yanjuan Wu
;
Zhengkun Bai
;
Ang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Simulation;
Conferences;
Capacitors;
Bridge circuits;
Phase control;
Capacitance;
19.
Application of SOC Estimation Based on Unscented Kalman Filter in Photovoltaic-mains Complementary Power Management System
机译:
SOC估计在光伏电源互补电力管理系统中的Unscented Kalman滤波器的应用
作者:
Lei Shao
;
Chenyang Yan
;
Huapeng Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Photovoltaic systems;
Mechatronics;
Power supplies;
Power system management;
Urban areas;
Switches;
Batteries;
20.
Three-dimensional Ambient Perception Method Based on Binocular Stereo Visual and Structural Light
机译:
基于双目立体声视觉和结构光的三维环境感知方法
作者:
Qi Zeng
;
Junchao Zhu
;
Baofeng Zhang
;
Huifeng Cao
;
Chang Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Three-dimensional displays;
Mechatronics;
Roads;
Lighting;
Gray-scale;
Time measurement;
21.
Classification and detection method of Blood lancet based on VGG16 network
机译:
基于VGG16网络的血液血红网分类与检测方法
作者:
Feng Zhao
;
Baofeng Zhang
;
Zhili Zhang
;
Xinghui Zhang
;
Chunyu Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Mechatronics;
Production;
Feature extraction;
Classification algorithms;
Convolutional neural networks;
Data mining;
22.
Development of Interface for Turning Motion Assist of Power Assist System using 3D sensor
机译:
使用3D传感器转动动力系统的动作辅助界面的开发
作者:
Hironao Yamada
;
Takahiro Ikeda
;
Satoshi Ueki
;
Katsutoshi Ootsubo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Power measurement;
Mechatronics;
Force;
Turning;
Physiology;
Timing;
23.
Centerline Extraction Method for Virtual Vascular Model in Virtual Reality Interventional Training Systems
机译:
虚拟现实介入培训系统虚拟血管模型的中心线提取方法
作者:
Peng Shi
;
Shuxiang Guo
;
Xiaoliang Jin
;
Xinming Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Mechatronics;
Shape;
Surgery;
Phantoms;
24.
Preliminary Method for Reducing Contact Force between Catheter Tip and Vessel Wall in Endovascular Surgery
机译:
减少导管尖端与血管外骨盆中的接触力的初步方法
作者:
Xiaoliang Jin
;
Shuxiang Guo
;
Jian Guo
;
Peng Shi
;
Xinming Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Force;
Surgery;
Electromagnetic forces;
Blood vessels;
Generators;
Safety;
25.
3D-Printed Balloon Type Pneumatic Actuator for Hybrid Force Display Glove
机译:
用于混合力显示手套的3D印刷气球型气动执行器
作者:
Kenichi Koyanagi
;
Takumi Tamamoto
;
Kentaro Noda
;
Daisuke Takata
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Pneumatic actuators;
Three-dimensional displays;
Mechatronics;
Force measurement;
Force;
Virtual reality;
Robustness;
26.
Automated Real-time 3D Visual Servoing Control of Single Cell Surgery Processes
机译:
单细胞手术过程自动实时3D视觉伺服控制
作者:
Bo Wen Yao
;
James K. Mills
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Visualization;
Three-dimensional displays;
Image edge detection;
Microscopy;
Surgery;
Process control;
27.
Research on Recognition of Pointer Meter Based on Improved East Algorithm
机译:
基于改进的东算法识别指针计的研究
作者:
Lei Shao
;
Yuxiang Chen
;
Xiaoning Xu
;
Wentao Sun
;
Hongli Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Meters;
Training;
Substations;
Mechatronics;
Neural networks;
Feature extraction;
Stability analysis;
28.
Optimization of Pin Arrangement and Geometry in EV and HEV Heat Sink Using Genetic Algorithm Coupled With CFD
机译:
使用CFD求遗传算法优化EV和HEV散热器的销布置和几何形状
作者:
Weichang Yang
;
James K. Mills
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Thermal management of electronics;
Computational fluid dynamics;
Pins;
Hybrid electric vehicles;
Heat sinks;
Optimization;
29.
UR5 Robot Manipulation using Matlab/Simulink and ROS
机译:
使用MATLAB / SIMULINK和ROS的UR5机器人操作
作者:
Andres Vivas
;
José María Sabater
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Software packages;
Conferences;
Transforms;
Kinematics;
Manipulators;
30.
Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium
机译:
源DMPC框架GRAMPC-D应用于远程可接近的机器人的实验验证
作者:
Daniel Burk
;
Andreas Völz
;
Knut Graichen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Software algorithms;
Control systems;
Prediction algorithms;
Convex functions;
Real-time systems;
Hardware;
31.
Rectifier Stage Control Strategy for Solid State Transformer Based on Sliding Mode Active Disturbance Rejection
机译:
基于滑模主动干扰抑制的固态变压器整流级控制策略
作者:
Zhiqiang Gao
;
Jiafeng Liu
;
Xuesong Zhou
;
Youjie Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Fluctuations;
Voltage fluctuations;
Mechatronics;
Rectifiers;
Observers;
Transformer cores;
Steady-state;
32.
Self-Imitation Learning for Robot Tasks with Sparse and Delayed Rewards
机译:
具有稀疏和延迟奖励的机器人任务的自模仿学习
作者:
Zhixin Chen
;
Mengxiang Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Learning systems;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Reinforcement learning;
Stability analysis;
Reproducibility of results;
33.
Deep Transfer Learning in Inter-turn Short Circuit Fault Diagnosis of PMSM
机译:
跨匝间短路故障诊断PMSM的深度转移学习
作者:
Yuefeng Fang
;
Manyi Wang
;
Liuxuan Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Fault diagnosis;
Training;
Mechatronics;
Transfer learning;
Neural networks;
Permanent magnet motors;
Data models;
34.
High Voltage Gain DC-DC Converter with Bridge-Double-Voltage Cell Based on Coupled Inductor
机译:
基于耦合电感器的高压增益DC-DC转换器,具有桥双电压电池
作者:
Chunjie Wang
;
Hao Yu
;
Lin Cui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Switching loss;
Prototypes;
High-voltage techniques;
DC-DC power converters;
Homeostasis;
Batteries;
35.
Code Summarizer
机译:
代码摘要器
作者:
Shreya Mehta
;
Sneha Patil
;
Nikita Shirguppi
;
Vahida Attar
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Measurement;
Java;
Mechatronics;
Computational modeling;
Natural languages;
Syntactics;
36.
A Novel Remote Control Method Oriented to Underwater Maninulators
机译:
一种面向水下小组器的新型遥控方法
作者:
Zhiheng Zheng
;
Jirong Xie
;
Tao Su
;
Xinguang Li
;
Yu Ni
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Mechatronics;
Image color analysis;
Machine vision;
Aerospace electronics;
Manipulators;
Control systems;
37.
Evaluation of Resonant Tank Topologies for High-Voltage Power Supply in Ion Propulsion Application
机译:
离子推进应用中高压电源谐振箱拓扑评价
作者:
Minghai Dong
;
Hui Li
;
Shan Yin
;
Zhenni Zeng
;
Jinshu Lin
;
Xi Liu
;
Yingzhe Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Power system measurements;
Mechatronics;
Power supplies;
Density measurement;
Resonant frequency;
Resonant converters;
Propulsion;
38.
A Bio-Inspired Quadruped Robot with Foldable Torso Capable of Omnidirectional Motion
机译:
一个生物启发的四轮机器人,可折叠躯干,能够全向动作
作者:
Zhe Wang
;
Yixiang Liu
;
Qing Bi
;
Bin Yang
;
Rui Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Torso;
Motion planning;
Mechatronics;
Biomimetics;
Conferences;
Prototypes;
39.
Design of Temperature Measurement Identification Instrument based on OpenMV and MLX90614
机译:
基于OpenMV和MLX90614的温度测量识别仪设计
作者:
Xin Wang
;
Yuanshuang Yang
;
Zixuan Zhang
;
Yuechang Luo
;
Zepeng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Temperature measurement;
Temperature distribution;
Visualization;
Mechatronics;
Face recognition;
Instruments;
Data collection;
40.
Water Surface Targets Recognition and Tracking Based on Improved YOLO and KCF Algorithms
机译:
基于改进的YOLO和KCF算法的水面目标识别和跟踪
作者:
Zhongli Ma
;
Yaohan Zeng
;
Lili Wu
;
Linshuai Zhang
;
Jiadi Li
;
Huixin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Mechatronics;
Automation;
Target recognition;
Conferences;
Feature extraction;
Real-time systems;
41.
Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device
机译:
使用电动移动支持装置的运动经验记录和评估系统的原型
作者:
Rikuya Tsujinaka
;
Toshihiko Yasuda
;
Yasutaka Nishioka
;
Mitsuhiro Yamano
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Prototypes;
Microcomputers;
Data collection;
Cameras;
42.
Real-time Gesture Recognition Based on Improved Artificial Neural Network and sEMG Signals
机译:
基于改进的人工神经网络和SEMG信号的实时手势识别
作者:
Wenzhe Zhang
;
Liguo Shuai
;
Haoxuan Kan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Convolution;
Gesture recognition;
Feature extraction;
Real-time systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Electromyography;
43.
Resistance Recognition of Moving Guidewire in Vascular Interventional Operation
机译:
血管介入操作中移动导丝的阻力识别
作者:
Chuqiao Lyu
;
Shuxiang Guo
;
Youchun Ma
;
Yue Wang
;
Chenguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Resistance;
Training;
Surgery;
Phantoms;
Artificial intelligence;
Task analysis;
X-ray imaging;
44.
Mechanism Design, Kinematic and Hydrodynamic Simulation of a Wave-driven Amphibious Bionic Robot
机译:
波浪驱动两栖仿生机器人的机理设计,运动学和流体动力学模拟
作者:
Zhongyin Zhang
;
Liwei Shi
;
Shuxiang Guo
;
He Yin
;
Ao Li
;
Pengxiao Bao
;
Meng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Fluctuations;
Gears;
Biological system modeling;
Kinematics;
Fish;
Unmanned underwater vehicles;
45.
Unit Dual Quaternion Based Set-Point Control with Input Constraints
机译:
基于单位双季度的设定点控制,具有输入约束
作者:
Wenxin Hu
;
Yajing Wang
;
Xiangke Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Proportional control;
Quaternions;
Kinematics;
Numerical simulation;
Stability analysis;
Trajectory;
46.
A Variable Artificial Potential Field Method for Gait Generation of Quadruped Robot
机译:
一种可变人工潜在场方法,用于步态一代的四轮机器人
作者:
Feng Zhuo
;
Wenchuan Jia
;
Shugen Ma
;
Jianjun Yuan
;
Yi Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Mechatronics;
Automation;
Attitude control;
Robot kinematics;
Simulation;
47.
Natural Residual Reinforcement Learning for Bicycle Robot Control
机译:
自行车机器人控制的自然剩余钢筋学习
作者:
Xianjin Zhu
;
Xudong Zheng
;
Qiyuan Zhang
;
Zhang Chen
;
Yu Liu
;
Bin Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Tracking;
Simulation;
Conferences;
Robot control;
Bicycles;
Reinforcement learning;
48.
Study on a Novel Network Nod Monitoring System based on the Spherical Multi-robot
机译:
基于球面多机器人的新型网络点头监测系统研究
作者:
Shuxiang Guo
;
Ran Wang
;
Jian Guo
;
Jigang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Cloud computing;
Mesh networks;
Water quality;
Safety;
Multi-robot systems;
Servers;
Reliability;
49.
Classification of Aquatic Animals by the Spherical Amphibian Robot based on Transfer Learning
机译:
基于转移学习的球形两栖机器人分类水生动物
作者:
Shuxiang Guo
;
Shaolong Wang
;
Jian Guo
;
Jigang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Animals;
Target recognition;
Transfer learning;
Feature extraction;
Data models;
Stability analysis;
50.
A Path Planning Method for the Spherical Amphibious Robot Based on Improved A-star Algorithm
机译:
基于改进A-STAR算法的球面两栖机器人路径规划方法
作者:
Jian Guo
;
Xiaojie Huo
;
Shuxiang Guo
;
Jigang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Path planning;
Planning;
Autonomous robots;
51.
Prediction of Physiological Tremor Based on Deep Learning for Vascular Interventional Surgery Robot
机译:
基于深度学习对血管介入手术机器人的生理震颤预测
作者:
Liuqing Zhang
;
Shuxiang Guo
;
Cheng Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Mechatronics;
Operating systems;
Surgery;
Prediction methods;
Master-slave;
Prediction algorithms;
52.
Perovskite Photovoltaic Tracking Systems for Efficient Irrigation in the Agricultural Field: Morocco Case Study
机译:
农业领域有效灌溉的佩洛夫斯基钛矿光伏跟踪系统:摩洛哥案例研究
作者:
Yousra Bensouda
;
Yasmine Boudihaj
;
Nada Sebti
;
Hajar Hassina
;
Yassine Salih-Alj
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Photovoltaic systems;
Irrigation;
Pollution;
Mechatronics;
Photovoltaic cells;
Prototypes;
Production;
53.
Evaluation of a Clamping Mechanism for Vascular Interventional Surgery Robotic System
机译:
血管介入手术机器人系统夹紧机制的评价
作者:
Chaochao Shi
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Pain;
Simulation;
Robot kinematics;
Force;
Surgery;
Safety;
Clamps;
54.
Mobile Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Fusion Dynamic Window Approach
机译:
基于改进蚁群融合动态窗口方法的移动机器人路径规划
作者:
Lei Shao
;
Qi Li
;
Chao Li
;
Wentao Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Tracking;
Heuristic algorithms;
Simulation;
Design methodology;
Real-time systems;
Trajectory;
55.
Control of A Lower Limb Exoskeleton Robot by Upper Limb sEMG Signal
机译:
通过上肢SEMG信号控制下肢外骨骼机器人
作者:
Shuxiang Guo
;
Yibin Ding
;
Jian Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Exoskeletons;
Neural networks;
Switches;
Predictive models;
Aerospace electronics;
56.
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
机译:
基于多传感器融合的机器人鱼类组合室内自定位方法
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Coordinate measuring machines;
Automation;
Robot kinematics;
Conferences;
Clustering algorithms;
Fish;
57.
Design and Dynamics Simulation of a Triphibious Robot in Webots Environment
机译:
播种机环境中的快捷机器人的设计与动力学模拟
作者:
Xiaoyi Gu
;
Anwei Zhang
;
Li Yuan
;
Yuanhao Xia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Software;
Mathematical model;
Mobile robots;
58.
Structure Design and Mathematical Modeling of Bionic Butterfly Flapping Wing Aircraft
机译:
仿生蝴蝶扑翼飞机的结构设计与数学建模
作者:
Yue Zhu
;
Hengjing Huang
;
Yanlong Wang
;
Zhenfeng Han
;
Jun Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Atmospheric modeling;
Biological system modeling;
Simulation;
Software;
Mathematical model;
Software measurement;
59.
A Basic Psychophysics Study of Visual Masking Effect on Kanji Recognition for Image Recognition Technology
机译:
视觉掩蔽对图像识别技术识别的基本心理物理学研究
作者:
Qi Dai
;
Lichang Yao
;
Ikue Hattori
;
Qiong Wu
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Sensitivity;
Image recognition;
Mechatronics;
Target recognition;
Conferences;
Semantics;
60.
Design A Novel of Path Planning Method for The Vascular Interventional Surgery Robot based on DWA Model
机译:
基于DWA模型的血管介入外科机器人设计一种小路径规划方法
作者:
Jian Guo
;
Han Zhao
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Wires;
Surgery;
Medical services;
Glass;
61.
Trajectory Tracking Control of an Amphibious Spherical Robot Using MPC Approach
机译:
使用MPC方法对两栖球体机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Meng Liu
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Xihuan Hou
;
He Yin
;
Ao Li
;
Zan Li
;
Debin Xia
;
Mugen Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
Trajectory tracking;
Simulation;
Stability analysis;
Trajectory;
Mathematical model;
Quadratic programming;
62.
Radar Target MTD 2D-CFAR Algorithm Based on Compressive Detection
机译:
基于压缩检测的雷达目标MTD 2D-CFAR算法
作者:
Cong Liu
;
Yunqing Liu
;
Qi Li
;
Zikang Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Radar measurements;
Radar detection;
Object detection;
Doppler radar;
Sensors;
Doppler effect;
63.
Research on Energy Consumption Forecast of Enterprise Power Equipment Based on Algorithm Fusion Model
机译:
基于算法融合模型的企业电力设备能耗预测研究
作者:
Ji Li
;
Xiang Ma
;
Chao Li
;
Lei Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Energy consumption;
Analytical models;
Mechatronics;
Error analysis;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Data models;
64.
Recovery of Simulated Fuel Debris by Remote Control Robot for Decommissioning Work
机译:
通过遥控机器人恢复模拟燃料碎片以进行退役工作
作者:
Naoki Igo
;
Shota Yamaguchi
;
Noriyuki Kimura
;
Kazuma Ueda
;
Kazuma Kobayashi
;
Toyoaki Tomura
;
Toshifumi Satake
;
Satoshi Mitsui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Mechatronics;
Conferences;
Grasping;
Fuels;
Reliability;
Task analysis;
65.
Research on Roundness Detection and Sorting of Oil Cooling Pipe Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的油冷却管圆度检测与分类研究
作者:
Li Junjie
;
Wang Chunguang
;
Wu Jin
;
Wang Xiaoming
;
Zhu Yaqiao
;
Zhang Shihui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Image segmentation;
Cooling;
Oils;
Object segmentation;
Kinematics;
Real-time systems;
66.
D* Lite-Based Navigation Algorithm for Multiple Spherical Underwater Robots Collaboration
机译:
D *基于Lite的多个球形水下机器人协作的导航算法
作者:
Awa Tendeng
;
Shuxiang Guo
;
Ruochen An
;
Chunying Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Fault tolerance;
Adaptation models;
Navigation;
Computational modeling;
Fault tolerant systems;
Collaboration;
Switches;
67.
Study on Hydrodynamic Characteristics and Dynamics Model of Underwater Spherical Robot
机译:
水下球形机器人的流体动力学特性和动力学模型研究
作者:
Ao Li
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Xihuan Hou
;
Zan Li
;
Debin Xia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Mechatronics;
Computational modeling;
Computational fluid dynamics;
Force;
Process control;
Hydrodynamics;
68.
Foreword
机译:
前言
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
69.
Target Detection and Tracking of Ground Mobile Robot Based on Improved Single Shot Multibox Detector Network
机译:
基于改进的单射多杆探测器网络的地面移动机器人的目标检测和跟踪
作者:
Zhongli Ma
;
Jiadi Li
;
Lili Wu
;
Linshuai Zhang
;
YiKang
;
Yaohan Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Training;
Target tracking;
Target recognition;
Object detection;
Real-time systems;
Classification algorithms;
70.
Based on Multi-Feature Information Attention Fusion for Multi-Modal Remote Sensing Image Semantic Segmentation
机译:
基于多重特征信息注意融合,用于多模态遥感图像语义分割
作者:
Chongyu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Integrated optics;
Image segmentation;
Image coding;
Semantics;
Optical computing;
Feature extraction;
Optical imaging;
71.
Trajectory and Attitude Measurement of Skier based on MINS/UWB Integration for Indoor Intelligent Skiing System
机译:
基于MINS / UWB集成室内智能滑雪系统的滑雪者的轨迹与姿态测量
作者:
Xiaodan Cong
;
Hongpeng Guo
;
Jinliang Ruan
;
Lianwu Guan
;
Yanbin Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
System verification;
Snow;
Position measurement;
Real-time systems;
Distance measurement;
Trajectory;
72.
A Back-Support Exoskeleton with a Cable-Driven Series-Parallel Elastic Actuation: Prototype Design and Operational Analysis
机译:
带有电缆驱动的串联弹性致动的后支撑外骨骼:原型设计和操作分析
作者:
Hugo Hung-tin Chan
;
Hongpeng Liao
;
Fei Gao
;
Xuan Zhao
;
Wei-Hsin Liao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Torque;
Mechatronics;
Exoskeletons;
Prototypes;
Optical fiber cables;
Mechanical cables;
73.
Automatic Intracranial Aneurysm Segmentation Based on Spatial Information Fusion Feature from 3D-RA using U-Net
机译:
基于U-NET的3D-RA基于空间信息融合特征的自动颅内动脉瘤分割
作者:
Mengqi Cheng
;
Nan Xiao
;
Hang Yuan
;
Kaidi Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Deep learning;
Image segmentation;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Angiography;
Sociology;
74.
Attenuation Coefficient of Tissue Based on Modified Depth-Resolved Model
机译:
基于改进深度分辨模型的组织衰减系数
作者:
Huang Lin
;
Liu Yana
;
Zhang Xiao
;
Li Qin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Optical filters;
Integrated optics;
Biomedical optical imaging;
Filtering;
Biological system modeling;
Biological tissues;
Optical attenuators;
75.
Design of Convenient Structured Light Projection System for Microscopic Measurement
机译:
用于微观测量的方便结构光投影系统的设计
作者:
Yimeng Du
;
Yuezong Wang
;
Youfan Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Integrated optics;
Micrometers;
Three-dimensional displays;
Optical design;
Microscopy;
Morphology;
Optical variables measurement;
76.
Motion Measurement and Segmentation Toward Automated Sewing Operations
机译:
对自动缝纫操作的运动测量和分割
作者:
Yaqiang Mo
;
Yuto Nakagawa
;
Kotaro Nagahama
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Force measurement;
Mechatronics;
Motion segmentation;
Force;
Position measurement;
Robot sensing systems;
Trajectory;
77.
Stabilization of Double Inverted Pendulum (DIP) on a Cart using Optimal Adaptive Sliding Mode Control (OASMC)
机译:
使用最优自适应滑模控制(OASMC)稳定在推车上的双倒摆型(DIP)
作者:
Maki K. Habib
;
Samuel A. Ayankoso
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
White noise;
Robustness;
Nonlinear dynamical systems;
Steady-state;
Mathematical model;
Transient analysis;
78.
Trajectory Planning of an Underactuated Cable-Driven Planar Device for the Trunk
机译:
后备箱的废除电缆驱动平面装置的轨迹规划
作者:
Lailu Li
;
Shuoyu Wang
;
Guang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Fluctuations;
Mechatronics;
Trajectory planning;
Simulation;
Force;
Cost function;
79.
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
机译:
弹性仿生鱼尾及其体波的下降拟合方法
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Couplings;
Visualization;
Fitting;
Robot vision systems;
Kinematics;
Predictive models;
Fish;
80.
On Combined Elastic and Nonholonomic Model of a Class of Mobile Robots with Arc Wheels
机译:
弧形车轮一类移动机器人的组合弹性与非完整模型
作者:
Xuchao Huang
;
Songxin Zhou
;
Zhi Yang
;
Yisheng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robot motion;
Analytical models;
Adaptation models;
Dynamics;
Wheels;
Kinematics;
Software;
81.
Robust Optimization Design of Gun Turret Structure for Lightweight
机译:
轻质枪炮塔结构的鲁棒优化设计
作者:
Yao Ge
;
Longmiao Chen
;
Jianhui Tan
;
Caicheng Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Design methodology;
Computational modeling;
Measurement uncertainty;
Radial basis function networks;
Particle measurements;
Robustness;
Particle swarm optimization;
82.
SINS Stationary Base Initial Alignment Based on Backtracking Scheme
机译:
基于回溯方案的符合静止基础初始对齐
作者:
Xuan Xiao
;
Yongyan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Backtracking;
Mechatronics;
Measurement units;
Filtering;
Statistical analysis;
Error analysis;
Estimation;
83.
Kinematics Redundancy Identification of Arbitrary Serial Robot
机译:
任意串行机器人的运动冗余识别
作者:
Lingxiao Li
;
Lu Li
;
Yanan Wang
;
Baolin Feng
;
Guojiang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Jacobian matrices;
Analytical models;
Parameter estimation;
Correlation;
Robot kinematics;
Simulation;
Redundancy;
84.
Control Method for Robotic Manipulation of Heavy Industrial Cables
机译:
重型工业电缆机器人操纵控制方法
作者:
Fangli Mou
;
Dan Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Uncertainty;
Service robots;
Trajectory tracking;
Simulation;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
85.
Interaction-Aware Crowd Navigation via Augmented Relational Graph Learning
机译:
通过增强关系图学习的互动感知人群导航
作者:
Qing Xu
;
Wangli He
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Navigation;
Robot kinematics;
Neural networks;
Reinforcement learning;
Space exploration;
Mobile robots;
86.
Investigation of Driving Principle of Non-Electrically Driven Robots Using Sound Waves as a Power Source
机译:
使用声波作为电源的非电动机器人的驱动原理调查
作者:
Shinichi Otake
;
Mitsuharu Matsumoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Hazardous areas;
Vibrations;
Actuators;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Buildings;
87.
All-Around 3D Reconstruction from Spherical Images with Semantic Segmentation
机译:
来自具有语义分割的球形图像的全面三维重建
作者:
Tuulia Pennanen
;
Siva Ariram
;
Antti Tikanmäki
;
Juha Röning
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Image segmentation;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Semantics;
Robot vision systems;
Cameras;
Real-time systems;
88.
LIDAR Graph SLAM based Autonomous Vehicle Maps using XY and Yaw Dead-Reckoning Measurements
机译:
LIDAR图基于基于XY和偏航的自动车辆地图
作者:
Mohammad Aldibaja
;
Reo Yanase
;
Naoki Suganuma
;
Takahiro Furuya
;
Akitaka Oko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Dead reckoning;
Roads;
Image edge detection;
Estimation;
Transforms;
89.
Deep Q-learning for Control: Technique and Implementation Considerations on a Physical System: Active Automotive Rear Spoiler Case
机译:
深度Q-Learning用于控制:物理系统的技术和实施考虑因素:主动汽车后扰板箱
作者:
Velazquez Espitia Victor Miguel
;
Gonzalez Gonzalez Jose Angel
;
Mata Juarez Omar
;
Ponce Pedro
;
Molina Arturo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Accelerated aging;
Prototypes;
Reinforcement learning;
Life estimation;
Tools;
Control systems;
90.
A Game-Based Fault-Tolerant Path Planning Algorithm For Space Manipulator
机译:
一种基于游戏的空间机械手容错路径规划算法
作者:
Shuo Wang
;
James Zhiqing Wen
;
Decheng Zhou
;
Yujin Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Fault tolerance;
Mechatronics;
Simulation;
Conferences;
Fault tolerant systems;
Manipulators;
Path planning;
91.
A New Anthropomorphic Thumb Configuration With Passive Finger Torsion
机译:
一种具有被动手指扭转的新的人培素拇指配置
作者:
Ang Ke
;
Jian Huang
;
Jiping He
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Simulation;
Conferences;
Dynamics;
Thumb;
Prototypes;
Kinematics;
92.
A Rollover Strategy for Wrist Damage Reduction in a Forward Falling Humanoid
机译:
一种翻转策略,用于减少前向量的人形
作者:
Dongdong Liu
;
Yuhang Lin
;
Vikram Kapila
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Wrist;
Torso;
Torque;
Mechatronics;
Rollover;
Force;
Humanoid robots;
93.
Multi-robot Multi-path Intelligent Planning Based on Universal Conflict Resolution and Free Crossing Emergence
机译:
基于普遍冲突解决和自由交叉出现的多机器人多路径智能规划
作者:
Zeyu Zhou
;
Mingyang Li
;
Jingxi Zhang
;
Xiongwei Wu
;
Wei Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Conferences;
Transportation;
System recovery;
Reconnaissance;
Path planning;
Real-time systems;
94.
Additive Attention for CNN-based Classification
机译:
基于CNN的分类的添加剂注意力
作者:
Xuesheng Li
;
Qiwei Xu
;
Xinlei Chen
;
Chen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Computer vision;
Additives;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Task analysis;
95.
Production of a Small-sized Tandem Rotor Aircraft with Two Tiltable Coaxial Rotors and Its Experiments
机译:
生产具有两个可倾斜同轴转子的小型串联转子飞机及其实验
作者:
Hideaki Komura
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Brushless motors;
Mechatronics;
Rotors;
Production;
Sensors;
Aircraft manufacture;
Aircraft;
96.
Magnetically Driven Rolling Motion for Magnetic Cylindrical Microrobots
机译:
磁圆柱微型磁圆柱的磁力驱动轧制运动
作者:
Hongzhe Liao
;
Xiaoming Liu
;
Dan Liu
;
Yu Ning
;
Qiang Huang
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Fluids;
Trajectory tracking;
Magnetic confinement;
Magnetic liquids;
Electromagnets;
Controllability;
97.
Structural Synthesis of Nested Hyper-redundant Mechanisms Inspired by the Mackerel Fishes
机译:
鲭鱼鱼激发的嵌套超冗余机制的结构合成
作者:
Weiwei Chen
;
Hongzhou Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Systematics;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Kinematics;
Marine animals;
Task analysis;
98.
A Lightweight Defect Detection Algorithm of Insulators for Power Inspection
机译:
电力检测绝缘子轻型缺陷检测算法
作者:
Lei Yang
;
Shouan Song
;
Yong Niu
;
Yanhong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Support vector machines;
Deep learning;
Image recognition;
Power transmission lines;
Atmospheric modeling;
Transfer learning;
Inspection;
99.
A Multi-Physics Simulation Approach to Predict Shape Morphing of Flexible Devices in Magnetic Field
机译:
一种多物理模拟方法来预测磁场柔性装置形状变形
作者:
Huichen Ma
;
Junjie Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Thermal expansion;
Shape;
Biological system modeling;
Simulation;
Magnetic devices;
Predictive models;
Numerical models;
100.
A Fast Algorithm of Normal Vector Calculation for NURBS Surface Based on Taylor Expansion
机译:
基于泰勒膨胀的NURBS表面正常矢量计算快速算法
作者:
Yinuo Zhou
;
Qiang Liu
;
Zhenshuo Yin
;
Sanying Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Surface reconstruction;
Mechatronics;
Automation;
Simulation;
Conferences;
Taylor series;
Surface topography;
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