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IFAC symposium on robot control;SYROCO'94

召开年：1994
召开地：Capri(IT);Capri(IT)
出版时间：-

会议文集：-

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1.Closed-loop steering for unicycle-like vehicles: a simple lyapunov like approach

机译：单轮车的闭环转向：一种类似于lyapunov的简单方法
- 作者：G.Casalino;M.Aicardi;A.Bicchi;A.Balestrino
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Nonlinear control systems;
- mobile robots;
- Lyapunov methods;
- state feedback stability;
2.Collision-free motion planning for a non-holonomic mobile robot with trailers

机译：带拖车的非完整移动机器人的无碰撞运动计划
- 作者：J-P. Laumond;S.Sekhavat;M.Vaisset
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Nonholonomic Motion Planning;
- Mobile Robots;
3.Comparison of local and global solution in optimisation of joint torques of n-R planar manipulator

机译：n-R平面机械臂关节转矩优化中局部和整体解的比较
- 作者：J.Lenarcic;L.Zlajpah
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Torque optimisation;
- optimal control;
- path planning;
- robot control;
- redundancy;
4.Comparison of models for a single-link flexible robot arm

机译：单链接柔性机器人手臂的模型比较
- 作者：E.Bove;S.Nicosia;M.Smonelli
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Modeling;
- flexible beam;
- model reduction;
- finite element method;
- strain gages;
5.Compliant motion based active sensing by robotic fingers

机译：机器人手指基于顺应性运动的主动感应
- 作者：Makoto Kaneko;Kazunobu Honkawa
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Tactile sensing;
- compliant motion;
- robotic finger;
- active sensing;
6.Computed Torque of robots with Estimated Velocities

机译：估计速度的机器人的计算扭矩
- 作者：Y.Aoustin;B.Cherki
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Nonlinear system;
- Observability;
- Observer;
- Nonlinear control system.;
7.Contribution to the control of robot interacting with dynamic environment

机译：有助于控制机器人与动态环境的交互
- 作者：Miomir Vukobratovic;Radoslav Stojic;Yuri Ekalo
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- Nonlinear_Control Systems;
- Force Control;
- Robot Dynamics;
8.Control of a nonholonomic manipulator

机译：非完整机械手的控制
- 作者：O.J.Sphirdalen;Y.Nakamura;W.J.Chung
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot manipulator;
- nonholonomic constraints;
- chained form;
- optimal control;
9.Control of manipulation with dextrous hands

机译：用右手控制操作
- 作者：A.Bicchi;P.Petreschi;D.Prattichizzo
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robotics;
- Manipulation;
- Dextrous Hands;
- Whole-Arm Manipulation;
10.Control of redundant manipulators with limited torque

机译：用有限的转矩控制冗余机械手
- 作者：B.Nemec
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- control nonlinearities;
- nonlinear systems;
- optimization;
- simulation;
11.Controllability of flexible manipulators

机译：柔性机械手的可控性
- 作者：S.Lopez-Linares;A.Konno;M.Uchiyama
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Flexible robots;
- controllability;
- velocity servo;
- optimal control;
12.Decentralized adaptive compliance control of robot manipulators

机译：机器人机械手的分散自适应柔性控制。
- 作者：R.Colbaugh;K.Glass;A.Engelmann
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- robots;
- adaptive control;
- decentralized control;
- Lyapunov methods;
13.Decentralized adaptive tracking control of robot manipulators

机译：机器人的分散自适应跟踪控制。
- 作者：R.Colbaugh;K.Glass;H.Seraji
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- robots;
- adaptive control;
- decentralized control;
- Lyapunov methods;
14.Decentralized impedance control

机译：分散阻抗控制
- 作者：M.Doyon;V.Hayward;M.Pelletier
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Decentralized control;
- Decoupling;
- control of impedance;
15.Design and transputer based control of a two-fingered robot hand

机译：基于两手机器人手的设计和晶片控制
- 作者：D.Reynaerts;H.Van Brussel
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot hand;
- Tendon control;
- Transputers;
- Whole arm manipulation;
- Tactile sensing;
16.Development of a Gravity Center Position Controller Manipulator with Using a Redundant Degree of Freedom

机译：利用冗余度的重力中心位置控制器操纵器的开发
- 作者：Akira Torige;Jun-ichi Sugimoto;Manabu Toguchi;Noriaki Ishizawa
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- manipulator;
- redundancy;
- robot arm;
- robot;
17.Direct Adaptive Impedance Control

机译：直接自适应阻抗控制
- 作者：C.Canudas de Wit;B.Brogliato
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
18.Discriminating aspects in simulation soft-ware for space robotic systems

机译：区分空间机器人系统仿真软件的各个方面
- 作者：S.Brunetta;A.Semerano
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Simulation;
- Space Vehicles;
- Modeling;
- Robots;
- Dynamic Response;
19.Dynamics and control of nonholonomic mobile robot systems

机译：非完整移动机器人系统的动力学和控制
- 作者：W.Schiehlen
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Computer simulation;
- modeling;
- nonlinear control system;
- robots;
- system order reduction;
- nonholonomic systems;
20.Experimental study on modeling of flexible manipulators using virtual joint model

机译：虚拟关节模型对柔性机械臂建模的实验研究
- 作者：Tsuneo Yoshikawa;Katsuki Matsudera
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Modeling;
- flexible arm;
- manipulator;
- virtual link;
21.Extending Exponential Stabilizers for Nonholonomic Systems from Kinematic Controllers to Dynamic Controllers

机译：将非完整系统的指数稳定器从运动控制器扩展到动态控制器
- 作者：R.T.MCloskey;R.M.Murray
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Nonholonomic systems;
- homogeneous systems;
- exponential stabilization;
22.Force manipulability ellipsoids for general manipulation systems

机译：通用操纵系统的力操纵椭球
- 作者：C.Melchiorri
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Manipulability ellipsoids;
- dexterous manipulation systems;
- cooperating robots;
- enveloping systems;
23.Grasping with a dextrous robotic hand

机译：用灵巧的机器人手抓
- 作者：R.Menzel;K.Woelfl;F.Pfeiffer
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Hydraulic Hand;
- Force Control;
- Grasp Planning;
24.Grasping with flexible link fingers: an initial study

机译：掌握灵活的链接指：初步研究
- 作者：Sudipto Sur;Robert L.Behnken;Richard M.Murray
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
25.H_(infinity) control of rigid robots

机译：刚性机器人的H_（无限）控制
- 作者：A.Astolfi;L.Lanari
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot control;
- Dissipativity;
- Set point control;
- Trajectory tracking;
26.Hierarchical control of end-effector impedance and joint impedance utilizing arm redundancy

机译：利用臂冗余对末端执行器阻抗和关节阻抗进行分层控制
- 作者：A.Jazidie;T.Tsuji;M.Kaneko;M.Nagamachi
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Impedance control;
- compliance control;
- arm redundancy;
- end-effector impedance;
- joint impedance;
27.Implementation of operational space control algorithms in an industrial robot controller

机译：工业机器人控制器中操作空间控制算法的实现
- 作者：G.Cantello;A.Carozzi;G.Magnani;S.Nicolodi
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Industrial Robots;
- Sensor-Based Control;
- Space robotics;
- Opn control systems;
- Control architectures;
28.Implementation-oriented kinematic analysis of a 6 D.O.F. parallel robotic platform

机译：6 D.O.F.的面向实现的运动学分析并行机器人平台
- 作者：A.Fioretti
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robotics;
- parallel manipulators;
- kinematics;
- performance evaluation;
- singularity analyisis;
29.Inner loop design and analysis for hydraulic actu-ators, with application to impedance control

机译：液压执行器内环设计与分析，应用于阻抗控制
- 作者：J.Heintze;A.J.J.van Der Weiden
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
30.Kinematic and static torque analysis of remotely actuated geared wrists

机译：遥控齿轮腕的运动和静态扭矩分析
- 作者：N.P.Belfiore;E.Pennestri
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- Torque control;
- Graph Theory;
31.Mechanical models for the control of the flexible robot arm

机译：用于控制柔性机器人手臂的机械模型
- 作者：R.Caracciolo;E.Ceresole;M.Giovagnoni;A.Rossi
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Control applications;
- vibration control;
- robots;
- models;
- decoupling;
32.Model-based adaptive hybrid control for robot manipulators under holonomic constraints

机译：完整约束下基于模型的机器人机械手自适应混合控制
- 作者：V.Parra-Vega;S.Arimoto;Y.H.Liu;T.Naniwa
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Adaptive position-force control;
- holonomic constraints;
- passivity;
- asymptotic stability;
- transient response;
33.Motion planning with uncertainty: navigation on fuzzy maps

机译：不确定的运动计划：在模糊地图上导航
- 作者：G.Oriolo;G.Ulivi;M.Vendittelli
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- motion planning;
- uncertainty;
- navigation;
- fuzzy set theory;
34.Multisensor perception system for environment modeling

机译：用于环境建模的多传感器感知系统
- 作者：K.Mayora;A.Diez;E.Olariaga;G.Obieta
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Multi-sensor System;
- Data Fusion;
- Navigation;
- Maps and 3D Modeling;
35.Neural-fuzzy force control using a tai-lorable parallel computer concept

机译：使用定制的并行计算机概念进行神经模糊力控制
- 作者：S.Fatikow;B.Magnussen;T.Doersam
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Force control;
- fuzzy control;
- neural nets;
- real time computer systems;
- parallel processing;
36.Nonholonomy in redundant robots under kinematic inversion

机译：运动反转下冗余机器人的非完整性
- 作者：Alessandro de Luca;Giuseppe Oriolo
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- redundancy;
- nonholonomic systems;
- nonlinear control systems;
37.Nonlinear control for a convoy-like vehicle

机译：车队状车辆的非线性控制
- 作者：C.Canudas de Wit;A.D.Ndoudi-Likoho
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Convoy-like vehicle;
- multibody mobile;
- robots;
- nonlinear control;
- back-stepping;
38.2-module nonholonomic variable geometry truss assembly: motion control

机译：2模块非完整可变几何桁架组件：运动控制
- 作者：P.S.Krishnaprasad;D.P.Tskiris
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Nonholonomic Motion Planning;
- Variable Geometry Truss;
- Parallel Manipulators;
39.A Closed Form Inverse Dynamics Model of the Delta Parallel Robot

机译：Delta并联机器人的闭合形式逆动力学模型
- 作者：Philippe Guglielmetti;Roland Longchamp
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- parallel robot;
- kinematics;
- dynamics modelling;
40.A fast method of solving inverse kinematics of redundant manipulators

机译：解决冗余机械手逆运动学的快速方法
- 作者：K.Koganezawa
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- Robustness;
- One-line operation;
- Redundancy;
- Jacobian;
- Penrose condition;
- Singular avoidance;
41.A model reference observer for time-delay control and its application to robot trajectory control

机译：时滞控制的模型参考观测器及其在机器人轨迹控制中的应用
- 作者：Pyung H.Chang;Jeong W.Lee
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Observer;
- Time Delay Control;
- robot control;
- nonlinear control;
- sensor noise;
42.A modular integrated robot control system

机译：模块化集成机器人控制系统
- 作者：Sun-Li Wu;Shir-Kuan Lin
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- robots;
- PC-based;
- real-time distributed control;
- hierarchical system;
43.A multi-steering trailer system: conversion into chained form using dynamic feedback

机译：多方向拖车系统：使用动态反馈转换为链接形式
- 作者：D.Tilbury;O.Sphirdalen;L.Bushnell;S.Sastry
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Motion planning;
- nonholonomic systems;
- dynamic feedback;
- mobile robots;
- chained forms;
44.A new approach to the robust coordinated control of two robotic manipulators without using direct force measurements

机译：无需直接测力即可对两个机械手进行鲁棒协调控制的新方法
- 作者：J.Wang;W.N.Bailey;S.J.Dodds
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- robust control;
- coordinated control;
- force control;
45.A new robust tracking controller for autonomous vehicles

机译：一种用于自动驾驶汽车的新型鲁棒跟踪控制器
- 作者：T.Hamel;D.Meizel;A.Charara
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Mobile Robotics;
- Robustness;
- Control system design;
- Lyapunov methods;
46.A program for teaching the fundamentals of robot modelling and control

机译：一个用于教授机器人建模和控制基础知识的程序
- 作者：J.A.Tenreiro Machado;Alexandra M.S.F.Galhano
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- manipulators;
- software;
- modelling;
- education;
- control systems;
47.A Reduced Model for Constrained Rigid Bodies with Application to Parallel Robots

机译：约束刚体的简化模型及其在并联机器人中的应用
- 作者：Fathi Ghorbel;Olivier Chetelat;Roland Longchamp
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
48.A study on the design and control of robot manipulators with flexibilities

机译：柔性机器人的设计与控制研究
- 作者：W.H.Eimaraghy;H.A.Elmaraghy;A.Zaki;A.Massoud
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Flexible Robots;
- adaptive control;
- design;
- modelling;
- identification;
- force control;
- vibration control;
49.A three-point velocity approach to robot motion control

机译：机器人运动控制的三点速度方法
- 作者：Keith L.Doty;James D.English
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- robot kinematics;
- inverse velocity;
- weighted generalized inverse;
- linear-quadratic optimization;
- metrics;
- Jacobians;
50.A variable structure force controller for robotic manipulators

机译：机器人操纵器的变结构力控制器
- 作者：I.E.Paromtchik;M.Damm;L.I.Matioukhina
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Position/force control;
- robot;
- variable;
- structure systems;
- stability;
51.On the force-closure property of robotic grasping

机译：论机器人抓紧力的性质
- 作者：A.Bicchi
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Grasping;
- Force-Closure;
- Nonlinear programming;
52.On the form-closure property of robotic grasping

机译：论机器人抓握的封闭性
- 作者：A.Bicchi
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Grasping;
- Form-Closure;
- Linear programming;
- Convex Programming;
53.On the global degree of nonholonomy of a car with N trailers

机译：关于带有N个挂车的汽车的非完整性的整体程度
- 作者：O.J.Sphirdalen
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- mobile robots;
- nonholonomic systems;
- degree of nonholonomy;
- Fibonacci sequence;
54.On the Navigation of Mobile Robots in Narrow Passages: A General Framework Based on Sliding Mode Theory

机译：狭窄通道中移动机器人的导航：基于滑模理论的通用框架
- 作者：Jurgen Guldner;Vadim I.Utkin;Rudolf Bauer
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Mobile robots;
- artificial potential;
- oscillatory motion;
- sliding mode control;
55.On the use of disturbance observers for the digital control of robots

机译：关于将干扰观测器用于机器人的数字控制
- 作者：Daniele Galardini;Raymond Gorez
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot Control;
- Disturbance Observers;
- Digital Control;
56.Optimization of grasping forces with finger deformability and joint parameter variation constraints

机译：通过手指变形和关节参数变化约束优化抓握力
- 作者：B.Barkat;J.P.Lallemand
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Grasping;
- securing;
- compliance;
- optimization;
57.Optimizing industrial robot arms

机译：优化工业机器人手臂
- 作者：I.D.Caushi
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Industrial robots;
- optimization;
- lightweight industrial robots;
- mass reduction;
- arm stiffness;
58.Results in position/force control of flexible link/joint manipulators

机译：产生对柔性连杆/关节机械手的位置/力的控制
- 作者：J.Sa Da Costa;J.Figueiredo
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Force control;
- Position control;
- Elastic link/joint robots;
- Robots Vibration control;
59.Simple robust tracking controllers for robotic manipulators

机译：适用于机器人的简单鲁棒跟踪控制器
- 作者：Salah Zenieh;Martin Corless
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robust control;
- tracking control;
- robots;
- Lyapunov functions;
60.Sliding mode control for point-to-point robot displacements

机译：点到点机器人位移的滑模控制
- 作者：R.Gorez;Y.L.Hsu
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Nonlinear systems;
- position control;
- robot control;
- sliding mode control;
- variable structure systems;
61.Solution of the inverse kinematic problem of a robot manipulator with eulerian joints

机译：欧拉关节机器人机械手逆运动学问题的解决
- 作者：D.Botto;M.M.Gola
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot kinematics;
- Inverse kinematics;
- Dextrous manipulators;
62.State-of-the-art and future research directions of robot control

机译：机器人控制的最新和未来研究方向
- 作者：Suguru Arimoto
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
63.Task-priority yedundancy resolution with robustness to algorithmic singularities

机译：具有算法奇异性的鲁棒性任务优先级冗余解析
- 作者：Stefano Chiaverini
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Inverse kinematics;
- Linear algebra;
- Redundancy;
- Robots;
- Simulation;
64.The maximum of the degree of nonholonomy for the car with n trailers

机译：带有n个挂车的汽车的非完整度最大值
- 作者：Jean-JHacques Risler;Florian Luca
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robots;
- nonholonomic systems;
- controllability;
- nonlinear control systems;
65.Theoretical aspects of hybrid position/force control

机译：混合位置/力控制的理论方面
- 作者：Tatsuo Narikiyo;Guenther Schmidt;Tomohiko Akuta
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot manipulator;
- hybrid position/force control;
- Robust control;
- Nonlinear control;
- Constrained dynamic system;
66.Towards integrated robot planning and control

机译：迈向集成式机器人计划和控制
- 作者：Oussama Khatib
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
67.Trajectory tracking for two-steering-wheels mobile robots

机译：两方向盘移动机器人的轨迹跟踪
- 作者：A.Micaelli;C.Samson
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Mobile robots;
- Nonholonomic;
- constraints;
- Feedback linearization;
- Lyapunov design;
- Frenet frame;
68.Variable Structure Control of Robot Manipulators in Cartesian Space with Efficient Computation

机译：笛卡尔空间中机器人的变结构控制
- 作者：X.Han;R.J.Richards
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- Robot Control;
- Cartesian Space;
- Operational Space Control;
- Variable Structure System;
- Newton Euler Formulation;
69.Vibration suppression control of spatial flexible manipulators

机译：空间柔性机械手的振动抑制控制
- 作者：A.Konno;M.Uchiyama
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
70.Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: an example and experimental results

机译：使用灵巧的手臂系统进行视觉辅助拆卸：示例和实验结果
- 作者：Alexandra Weigl;Matthias Seitz
- 会议名称：《IFAC symposium on robot control;SYROCO'94》 | 1995年
- hand-arm-eye system;
- grasp planning;
- hand-arm-coordination;
- disassembly;
- vision;