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2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics
2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics
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1.
Path planning for 3D visual servoing: For a wheeled mobile robot
机译:
3D视觉伺服的路径规划:适用于轮式移动机器人
作者:
Mekki H.
;
Letaief M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
3D Visual servo#x00EF;
ng;
Kinect camera;
Mobile robot;
Path planning;
Path tracking;
2.
KUKA robot control based Kinect image analysis
机译:
基于KUKA机器人控制的Kinect图像分析
作者:
Belhadj H.
;
Ben Hassen S.
;
Kaaniche K.
;
Mekki H.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
IEEE 802.3;
KUKA;
Kinect;
TCP/IP;
visual processing;
3.
Design, construction and calibration of an omnidirectional camera
机译:
全向摄像机的设计,构造和校准
作者:
Fatma A.
;
Khaled K.
;
Zemzemi F.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
CAO 3D;
calibration;
image processing;
omnidirectional vision;
4.
Magpheres: The electromagnetically co-ordinated swarm “robotic/shape changing” system
机译:
电磁体:电磁协调的群“机器人/形状改变”系统
作者:
Tejinder S.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
5.
A Multi-Objective Particle Swarm Optimization approach to robotic grasping
机译:
机器人抓取的多目标粒子群优化方法
作者:
Walha C.
;
Bezine H.
;
Alimi A.M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Grasp planning;
Multi-Objective Particle Swarm Optimization;
Weighted Sum;
fitness functions;
robotic hand;
6.
Comparison of conventional fuzzy based sliding mode PID controller for robot manipulator
机译:
机械臂常规与基于模糊的滑模PID控制器的比较
作者:
Vyas D.
;
Ohri J.
;
Patel A.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Logic;
Manipulator control;
Robotic manipulator;
Sliding mode control;
7.
A hierarchical fuzzy controller for a biped robot
机译:
两足机器人的分层模糊控制器
作者:
Zaidi A.
;
Rokbani N.
;
Alimi A.M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Neuro-fuzzy systems;
biped robot;
hierarchical fuzzy systems;
8.
An FPGA based platform for real time robot localization
机译:
基于FPGA的实时机器人本地化平台
作者:
Ghorbel A.
;
Jallouli M.
;
Ben Amor N.
;
Amouri L.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
HW/SW implementation;
Robot localization;
Xilinx FPGA;
autonomous navigation;
camera tracking images;
9.
Visual servoing 2D based on global description: Validation on Koala mobile robot
机译:
基于全局描述的视觉伺服2D:在Koala移动机器人上的验证
作者:
Sonia B.K.
;
Laroussi H.
;
Khaled K.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Mobile robot;
global descriptor;
random process;
visual servoing;
10.
EEG control of an electric wheelchair for disabled persons
机译:
残疾人电动轮椅的脑电图控制
作者:
Ben Taher F.
;
Ben Amor N.
;
Jallouli M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
EEG signals;
Emotiv headset;
eye movement;
head movement;
wheelchair;
11.
Remote control of mobile robot through 3D virtual reality environment
机译:
通过3D虚拟现实环境远程控制移动机器人
作者:
Baklouti E.
;
Jallouli M.
;
Amouri L.
;
Ben Amor N.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
3D virtual reality;
simulation;
telerobotic;
12.
Tire fault correction using fuzzy logic controller
机译:
使用模糊逻辑控制器校正轮胎故障
作者:
Souilem H.
;
Bouteraa Y.
;
Derbel N.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Pressure error;
fuzzy logic controller;
speed;
tire fault;
13.
Market-based approach to Multi-robot Task Allocation
机译:
基于市场的多机器人任务分配方法
作者:
Hussein A.
;
Khamis A.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
14.
The use of brain and thought in service of handicap assistance: Wheelchair navigation
机译:
在残障帮助服务中使用大脑和思想:轮椅导航
作者:
Lamti H.A.
;
Ben Khelifa M.M.
;
Gorce P.
;
Alimi A.M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
BCI;
EEG;
EOG;
Locked-In Syndrome;
Multi-modal;
Powered wheelchair;
15.
Fuzzy-PID hybrid controller for mobile robot using point cloud and low cost depth sensor
机译:
基于点云和低成本深度传感器的移动机器人Fuzzy-PID混合控制器
作者:
Salhi K.
;
Alimi A.M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Logic Controller;
Irobot Create robot;
Kinect;
Point Cloud;
Proportional Integral Derivative controller;
16.
Adaptation of action theory for Human-robot social interaction
机译:
动作理论对人机交互的适应
作者:
Toumi T.
;
Zidani A.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Human-robot social interaction;
robot assistant;
social robot;
17.
2D visual servo#x00EF;ng of wheeled mobile robot by neural networs
机译:
利用神经网络对轮式移动机器人进行二维视觉伺服
作者:
Zouaoui R.
;
Mekki H.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Visual servo#x00EF;
ng;
mobile robot type Koala;
neural networks;
18.
Optimization through coupling learning capability and imitation strategy in a Multi-Robot System
机译:
通过在多机器人系统中结合学习能力和模仿策略进行优化
作者:
Chatty A.
;
Gaussier P.
;
Kallel I.
;
Alimi A.M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
19.
Global path planning for mobile robots in large-scale grid environments using genetic algorithms
机译:
使用遗传算法的大规模网格环境中移动机器人的全局路径规划
作者:
Alajlan M.
;
Koubaa A.
;
Chaari I.
;
Bennaceur H. more authors
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
20.
Dynamic walking control by using the liquid level model and the preview of zero-moment-point
机译:
通过液位模型和零力矩点的预览实现动态步行控制
作者:
Chafroud N.
;
Khraief N.
;
Braiek N.B.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Biped robot;
Liquid Level Model;
Preview Controller;
21.
Evolution of robot programming, towards the Ubiquitous Computing era
机译:
机器人编程的发展,向无所不在的计算时代迈进
作者:
Chtourou S.
;
Kharrat M.
;
Ben Amor N.
;
Jallouli M. more authors
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Arduino;
IOIO;
Ubiquitous computing;
robots;
22.
Effect of Introducing time component on the EEG inverse problem
机译:
引入时间成分对脑电逆问题的影响
作者:
Jihene B.
;
Wassim Z.
;
Ahmed B.H.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
关键词:
Electric neuronal activity;
Inverse problem;
MN;
WMN;
sLORETA;
time component;
23.
Real time PSO based adaptive learning type-2 fuzzy logic controller design for the iRobot Create robot
机译:
基于实时PSO的iRobot Create机器人自适应学习2型模糊逻辑控制器设计
作者:
Baklouti N.
;
Alimi A.M.
会议名称:
《2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics》
|
2013年
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