摘要:花粉为保健食品之一,有良好的经济效益.花粉为蜜蜂采自雄花花药中的粉状物,由于台湾植物相非常混杂,不同的蜜蜂,有不同的行为,所以收集的花粉也会不同,即使同一季节,蜜蜂探集花粉,种类也相当复杂,对商品价值造成严重影响.蜂农以人工进行选别,得到外观整齐及色泽均匀之商业品质花粉,以提高售价.目前芒果、莲雾及稻米等之色泽选别机,已达商品化实用化.花粉因颗粒小、质地软,目前尚未有相关机械产品开发出来.rn 本研究将建立花粉色泽影像处理选别模式及其机构之研制.花粉选别机主要由花粉补充装置、花粉排列与输送装置、检测装置及分级动作装置等所构成,期能以自动化替代人工选别之耗时费眼力的工作,以提升国产蜂产品之竞争能力.rn 整个作业流程由PLC与电脑整合控制机械之运作,以LabVIEW图控程式语言撰写控制程式,分别掌握机器主控权与影像处理,精准控制作业时序,并可以从数量上精确分辨颜色,避免人工识别颜色时由于熟练程度不同和视觉逐渐疲劳造成的误差,并且可将颜色讯息反馈到自动控制系统.其中检测装置部分,由彩色摄影机撷取影像,解析度为780×580书素.根据所撷取之影像,分析结果,显示正确判断率为93.4%,其中误判情形大部份发生在将合格花粉判为不合格.若吸附针头不堵塞,每小时作业能力可达72,000粒花粉.