摘要:谐波齿轮运动是近20年发展起来的一种新型运动机构。它具有体积小、重量轻、承载能力大和效率高等优点,所以被广泛用于各个技术领域。该运动机构的关键另件是谐波发生器中的柔轮,它决定了运动机构的使用寿命。由于柔轮的结构和受力复杂,要从理论上进行分析柔轮的动态应力是很困难的,故采用了实验方法来研究。用电测应力法,通过遥测的方式进行实验记录,得出柔轮上几个特征截面的应力随载荷增长的变化曲线;确定了危险截面和位置以及影响危险应力的因素;给理论研究和改进设计指出方向,这方面的实验资料尚不多见,在此介绍给有关科技人员参考。(本刊录)