摘要:步进电机作为一种数字式的执行元件,由于其控制简单、没有累积误差等优点,被广泛应用于运动控制,并逐渐成为发控系统中驱动计量装置的重要部件.步进系统多采用开环控制,由于步进电机本身的性能及机械结构等因素的影响,会造成实际位移值偏离指令值,从而难以达到较高的位置控制精度.在系统中引入检测环节并对其进行闭环控制,可从根本上解决步进系统的精度问题,但由于对检测元件的模拟反馈值进行采样和转换产生的时延,导致步进系统在稳态时产生微小震荡.本文通过AMESim软件真实仿真出该震荡现象,并通过合理地设计步进电机闭环系统控制律,有效地避免了系统稳态震荡,从而保证了步进电机闭环系统的高精度稳定运行.