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中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会
中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会
召开年:
2000
召开地:
洛阳
出版时间:
2000-10
主办单位:
中国农业机械学会
会议文集:
中国农业农机学会地面机器系统分会第十届学术年会论文集
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1.
静电场作用绿豆种子后芽期生长抗旱性研究
李晓光
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
用不同强度的均匀高压静电场作用绿豆种子一定时间,实验观察种子的发芽情况,测定电场对幼芽活力和抗旱能力的影响。结果表明,绿豆种子经适当的电场作用后,能够提高芽期生长的抗旱性能。
静电场;
绿豆种子;
幼芽活力;
抗旱性;
2.
编码器在土槽台车位置测定系统中的应用
赵柞喜
;
罗锡文
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
介绍了用绝对值旋转编码器配合非易失性存贮器制作的土槽台车定位系统,用来测定农机具位及各方向上的位移。提出的新的程序设计流程可保证程序高速高效运行并使系统可靠运行。
农机具;
旋转编码器;
定位系统;
土槽台车;
3.
军用汽车轮胎尺寸的确定
赵祥君
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
轮胎的尺寸对军用汽车的越野能力有决定性的影响,军用汽车轮胎的选定主要满足接地压力的要求。对军用汽车机动性进行分级,然后对相同机动性等级的车辆进行统计分析,可方便地确定轮胎尺寸,并可提高轮胎尺寸选定的精确性。
军用汽车;
机动性分级;
轮胎尺寸;
4.
越野汽车刚性差速锁的强度计算
赵祥君
;
于坤炎
;
白文辉
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文分析了越野汽车装用轮间或桥间刚性差速锁及半轴的受力;建立了刚性差速锁的载荷计算方法;提出了刚性差速锁的强度计算原则。
载荷计算方法;
越野汽车;
刚性差速锁;
强度计算;
5.
仿生曲面推土铲阻力性能试验研究
韩志武
;
任露泉
;
李建桥
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
推土铲是推土机重要的工作部件,推土铲的阻力问题是影响推土机作业效率的因素之一。该文设计了非光滑曲面推土板度件进行推土铲工作时的阻力性能试验研究。试验结果表明,在相同的工况下,切削深度、切削角度和切削速度都会影响推土阻力,但与光滑曲面推土板相比,非光滑曲面试件由于改变了土壤沿曲面流动和破坏的状态,减少了有效接触面积,具有明显的降阻作用。
非光滑曲面推土板;
推土机;
推土铲;
推土阻力;
6.
仿生柔性PET网减粘脱土的试验研究
杨晓东
;
任露泉
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
对不同柔性、不同网型的PET试件与含水量为24℅的黄黏土进行法向黏附力试验,并与45钢的粘附情况做了对比,结果表明:PET材料具有比45钢更好的脱土效果;螺旋网由于其具有良好的移动柔性和转动柔性,其黏附力比斜纹网及平纹网的黏附力小;而柔性较大网的黏附力分别比无柔性网及小柔性网的黏附力小。
聚对苯二甲酸乙二醇酯网;
减粘脱土;
仿生柔性;
7.
耕作部件-土壤接触问题研究方法
郭志军
;
佟金
;
任露泉
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文阐述了用有限元法研究耕作部件-土壤接触(以窄齿-土壤接触为主)问题的进展情况。并对人工神经网络以及分形几何在耕作部件-土壤接触问题研究中的应用方式作了初步的设想。
土壤接触系统;
耕作部件;
有限元法;
人工神经网络;
分形几何;
8.
MATLAB语言在汽车主动悬架设计中的应用
祁建城
;
李若新
;
徐新喜
;
高延令
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
目的:求解汽车主动悬架的最优控制规律,进一步降低车身在坐姿乘员敏感频带的振动。方法:采用二自由度的汽车悬架模型及具有频域加权形式二次型性能指标函数,用美国MathWorks公司开发的MATLAB软件求解了汽车主动悬架的最优控制规律。结果和结论:仿真结果表明,主动悬架有效地降低了汽车簧载质量的垂直振动加速度,采用频域加权形式二次型性能指标函数可进一步降低车身在坐姿乘员敏感频带的振动加速度。
汽车;
主动悬架;
最优控制;
性能指标函数;
频域加权;
MATLAB语言;
9.
精准农业技术在黑龙江省农垦农业生产中的展望
王智敏
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
精准农业技术是精细准确调整土壤和作物的各项管理技术措施,最大限度地优化使用各种农业物资投入,以获取最佳经济效益、保护环境为目的,使农业生产可持续稳定地增长。黑龙江省农垦农业生产是大机械作业,是国家重要商品粮食基地。目前,黑龙江省农垦总局提出发展质量效益型农业,实现可持续发展。这项技术适合且有条件和能力在黑龙江省农垦推广应用。是未来现代化农业生产发展雏形。
黑龙江;
农垦;
农业物资投入;
环境保护;
10.
工程车辆人工神经网络自动变速控制仿真研究
王学峰
;
许纯新
;
赵丁选
;
张栋
;
聂非
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文以装备有4D180型液力机械变速器的ZL50C装载机为参考,利用理论计算与计算机仿真相结合的方法,建立了工程车辆传动系统及整车数学模型,设计了一种基于人工神经网络(ANN)控制的、可以根据作业工况实现工程车辆液力机械式就速器自动换挡的控制器,并应用Simulink软件进行仿真。仿真结果表明:该控制系统方案合理,仿真结果正确,能够再现预先设定的控制规律,为装车实验奠定基础。
工程车辆;
液力机械式变速器;
人工神经网络;
自动变速装置;
仿真;
11.
土壤-全方位深松机组系统随机振动研究
李宝筏
;
邱立春
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文建立了土壤-全方位深松机系统模型,系统地探讨了土壤耕作系统振动减阻节能的复杂内共振机理:根据土壤强度负载信号属于l/f噪声的讨论,提出了频谱指数是衡量振动式土壤耕作机具减阻节能性能的一个有效判据;并利用对牵引阻力田间试验数据的分析和处理,较好地验证了理论结果的正确性。
振动减阻;
全方位深松机;
非线性切削;
频谱指数;
l/f噪声;
12.
水平滑模水泥混凝土无侧限压缩力学特性试验研究
高久好
;
胡永彪
;
何挺继
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该研究对不同配比、不同加载速率和不同放置时间下新拌滑模水泥混凝土无侧限压缩下的力学特性进行了试验,并从理论上对试验结果作了进一步分析,揭示了新拌滑模水泥混凝土的力学特性与材料配比、加载速率、放置时间的变化规律,为水平滑模摊铺施工和摊铺施工和摊铺机相应工作装置的开发研究提供了试验研究依据。
力学特性;
无侧限压缩;
路面滑模铺;
流变性;
水平滑模水泥混凝土;
13.
散装水泥车折线型流化床与折线型罐体研究
刘庆庭
;
张松青
;
娄云
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文通过对传统的流化床结构进行分析,指出了其在大吨位罐体设计中存在的问题,为解决这一问题提出了“折线型”流化床的概念,通过对大吨位半挂罐车结构进行分析,指出了卧式罐体应用于大吨位半挂罐车时存在的问题,提出了“折线型”罐体的概念。“折线型”流化床与“折线型”罐体的结合,形成了最佳的半挂车卧式罐体的设计方案。
散装水泥车;
折线型流化床;
半挂罐车;
折线型罐体;
14.
特种升降式平台运输车的多轮转向分析
田晋跃
;
于英
;
陈燎
;
高行方
;
陈照章
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文介绍一种用于搬运大型组件的升降式平台运输车结构特点,对几种转向模式进行分析,探讨此运输车有关新型结构对转向性能的影响。
升降式平台运输车;
多轮转向;
15.
植物根系对提高滩涂机械行走性能的试验研究
郝彤琦
;
谢小妍
;
洪添胜
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文通过对海滩滩涂松软饱和性土壤的试验研究得知,土壤-根系复合体的抗剪强度τ随含根量的增加而增大,草根的作用类似混凝土结构中的钢筋。参照钢筋混凝土结构抗剪承载力公式,得出复合体单位面积上的受剪承载力与含根量之间的关系公式,即:τ=τ<,0>+0.14M<,r>f<,r>,公式表明根系与土壤之间的摩擦力和凝聚力会通过根系受拉来阻止土体滑动,提高了土壤的抗剪强度,有利于滩涂机械行走机构的支承与推进。
滩涂机械;
行走性能;
土壤-根系复合体;
抗剪强度;
抗位力;
含根量;
16.
道路交通三维虚拟实景生成系统的研究
曾纪国
;
熊坚
;
水瑞锋
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文介绍了道路交通三维虚拟实景生成系统。具体包括系统系统的软、硬件构成,道路交通实景的构成,系统的实现方法及面向对象的方法在该系统中的应用等,最后简要的介绍了道路交通实景生动生成子系统的实现。该系统的开发对于道路交通特性的研究和驾驶培训方面都具有广阔的应用前景。
虚拟实景生成系统;
驾驶培训;
交通模拟;
三维视景;
面向对象;
17.
车辆-路面相互作用系统的研究现状和展望
朱孔源
;
余群
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文综述了车辆与路面相互作用的动力学研究领域目前的研究现状、研究手段及方法,同时结合中国的实际的情况,提出了这一领域的发展所需解决的课题,这些对今后的研究都有一定的指导意义。
车辆-路面相互作用;
动力响应;
车辆参数;
18.
车辆-路面相互作用的随机动载分析
朱孔源
;
余群
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文以二自由度车辆振动模型为例,依据现代控制的基本理论,以路面不平度作为输入,分析了车辆对路面作用的随机动压力。
路面不平度;
功率谱密度函数;
随机载荷;
动载系数;
19.
土壤粘附行为的灰色分析
任露泉
;
张立
;
佟金
;
石要武
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文采用自行研制的土壤粘附系统综合测量仪,对不同土壤水份含量、不同法向载荷条件下粘附界面的水膜平均面积、平均厚度以及界面法向粘附力进行测量。采用灰色理论,建立了土壤-固体粘附界面水膜平均面积、水膜平均厚度、界面粘附力界面法向压力变化的灰色微分方程,近似得到一定含水量条件下界面水膜状态与法向载荷之间连续变化规律:通过灰色关联分析,定量揭示出粘附界面形成过程、粘附系统中各因素间的因果关联关系。试验及灰色分析结果能够在一定程度上解释土壤粘附界面的形成过程及其对系统行为的影响,为进一步的触土部件脱土表面的量化设计提供依据。
土壤粘附;
灰色分析;
界面作用;
水膜;
20.
一种非常规步行轮研究开发
李水良
;
谢金云
;
魏道付
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
设计了一种能够将加圆轮和叶片轮方便地使转换的新型步行轮机构,有效地解决了相关农机具田间作业和路面步走困难的问题。台架试验表明,该机构达到了设计要求。
田间作业;
农机具;
叶片轮步行轮;
21.
座椅悬架非线性弹性特性的优化和实验验证
张润生
;
赵铨
;
陈刚
;
李金辉
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
研究了座椅悬架理想非线性弹性特性的优化方法,结合EQ1060F汽车的基本参数实验数据给出了算例,进行了室外实验验证。
汽车;
非线性弹性;
座椅悬架;
参数优化;
22.
驾驶舱的实时信号采集与车辆模型计算
水瑞锋
;
熊坚
;
曾纪国
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
介绍了一种基于PC机的汽车驾驶模拟器数据采集系统的构成,讨论了计算机接口技术及数据采集控制技术在汽车模拟器中的应用。介绍了适用于实时仿真的车辆动力学模型,编制了实时仿真算法程序给出了相应调试结果。结果证明整个系统是有效可行的。
驾驶舱;
实时信号采集;
车辆模型;
23.
面向交通问题的汽车驾驶模拟器的开发研究
熊坚
;
曾纪国
;
水瑞锋
;
万华森
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文介绍为交通科研和道路设计部门研究开发的一个可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车驾驶模拟实验系统。该系统由驾驶舱系统,主计算机控制系统,驾驶员视景模拟系统和声响模拟系统组成,可对真实路段的交通进行实时模拟,还可以对设计中的道路交通环境进行模拟。该系统将为道路交通安全性评价、交通控制、驾驶员行为特性、汽车性能的改善等交通问题和应用提供有效的手段。
道路交通;
驾驶模拟器;
车辆模型;
虚假视景;
24.
车辆-路面计算机仿真系统中的路面应力应变分析
李怀章
;
余群
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
通过分析沥青路面面层的变形过程,建立了半刚性基层沥青混凝土路面的Vanderpoel粘弹性分析模型。在计算方法上,将有限元数值计算方法和粘弹性力学理论有机结合起来,用于半刚性基层沥青混凝土路面的应力应变分析,通过与传统路面力学的计算模式:弹性层状体系理论和弹性有限元理论等计算方法的比较,并通过大量足尺面加载试验验证了采用该模型和计算方法的有效性。
路面路面力学;
计算机仿真;
路面应力分析;
25.
拖拉机机组性能CAD系统结构与功能设计
周志立
;
王世岩
;
周政
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
通过对机组性能CAD系统结构与功能设计,提出了该CAD系统的组成结构和各子系统的功能及作用,从而为开发一套集拖拉机及机组性能仿真分析基本理论及基于该理论的实用方法为一体的软件系统奠定基础,为中国拖拉机行业今后的产品性能分析和产品设计提供条件。
拖拉机;
机组性能;
CAD系统;
结构设计;
26.
汽车操纵稳定性的虚拟实验
尹念东
;
余群
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿真实验。该文设计了一套桌面虚拟现实系统(DesktopVR),利用该系统作者开发了“汽车操作稳定性实验平台”并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验,结果与实际实验具有较好的一致性。
汽车;
操纵稳定性;
桌面虚拟现实系统;
27.
虚拟现实及其在车辆工程中的应用
王树凤
;
余群
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
|
2000年
摘要:
该文简要介绍了虚拟现实系统的特征、所需的软硬件等。结合车辆运动仿真的实例,指出开发虚拟现实系统的一般步骤。介绍了WorldToolKit开发工具,虚拟场景建模以及人与环境之间的交互控制,并对其在车辆工程方面的应用前景进行了展望。
虚拟现实;
车辆工程;
WorldToolK;
t开发工具;
28.
基于NHP的可修系统故障统计规律研究
姜华
;
余群
;
曹正清
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
笔者利用随机过程理论研究了可修系统的故障统计规律。笔者在非时泊松过程模型中引入了位置参数的概念,给出了它的定义和计算方法。提出了一种新的齐泊松过程模型-有位置参数的Weibull过程模型。经试验数据验证,用原Weibull过程模型模拟真实试验点,其相关指数R-0.8088,而新模型的相关指数R=0.9278,新模型模拟曲线更贴近真实试验点。这表明在实际工作中应考虑位置参数的影响。
位置参数;
非时齐泊松过程;
可修系统;
故障;
可靠性;
29.
采用扭矩观测器的动力传动闭环控制系统
甘海云
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赵长禄
;
孙业保
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黄英
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张付军
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
为了减小变速箱换挡过程的冲击,该文设计了基于动力传动系统模型和扭矩观测器的变速箱扭矩反馈闭环控制系统。在换挡过程中推迟发动机点火,以减小变速箱输出轴扭矩。与传统控制方法相比,基于扭矩观测的闭环控制系统明显减小了换挡过程变速箱输出轴扭矩,从而减小了变速箱换挡冲击。
汽车;
扭矩观测器;
自动变速箱;
一体化控制系统;
30.
逆转旋耕部件升抛土能力的试验研究
马旭
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
该文研制了逆转刀滚推土铲组合的切抛土部件。应用模糊试验分析方法,引入膜上覆土厚度为模糊量评价逆转旋耕部件的升抛土能力,对目前应用于逆转旋耕机上的四种主要旋耕刀进行了升抛土能力的模糊试验研究。试验表明,逆转刀滚与开式推土铲组合的切抛土部件,一次可完成切、碎、升、抛、平整土壤等工艺,简化了盐田铺膜机整机方案,为盐田铺膜机和新型农田逆转深耕旋耕机设计提供了优良的切抛土部件。
逆转旋耕机;
盐田铺膜;
旋耕刀;
升抛土;
31.
液压系统动态效率的数字仿真
石红雁
;
许纯新
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纪国军
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
提出利用功率键合图对液压系统动态效率进行数字仿真的方法。首先对功率键合图方法进行了简介,然后以阀控液压缸系统为例对液压系统动态效率的仿真进行了研究,同时分析了影响液压系统动态效率的主要因素。理论分析和计算机仿真结果表明,功率键合图方法是液压系统的动态效率进行数字仿真的有效途径。
液压系统;
键合图;
动态效率;
数字仿真;
32.
表面电热法减少矿车冻粘的实验研究
柴雄良
;
从茜
;
杨晓东
;
任露泉
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
该文根据运煤矿车的工况制作了模型矿车,并安置了电极,对三种不同含水量的煤和三种不同的矿车进行电热减粘因素实验,与没有电热的粘煤量相比电热矿车可有效的减少矿车的粘煤量。其脱煤率可达90℅以上,结果表明,随着电压的升高其减粘率增大,因此电热法能有效的减少煤的冻粘。
冻粘煤;
矿车;
表面电热法;
33.
新型沥青路面压实机械分析
陆元良
;
陈昆山
;
杨小卫
;
高行方
;
华洪良
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
该文分析了一种新型沥青路面压实机械(HIPAC)的特点,该机采用前后两条橡胶覆带来代替通常的钢轮,对热沥青路面进行压实。试用表明它可较早对热沥青路面进行压实,有利于提高沥青路面的压实度和平整度。这是履带应用的创新。
沥青路面压实;
压实机械;
橡胶履带;
34.
随机激励状况下挂接车辆柔性牵引技术的试验研究
高举成
;
徐寅生
;
郑联珠
;
刘明树
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
为了改善挂接车辆的行驶平顺性状况,建立了平稳随机激励状况下挂接车辆的随机参数动力学微分方程。并进行了等效参数比,优化设计了挂接车辆的柔性牵引装置,并进行了仿真分析和平顺性试验,结果表明使用经过优化设计的柔性牵引装置后,大大改善了挂接车辆在平稳随机路面激励状况下的牵引运行状况和行驶平顺性状况。
挂接车辆;
平稳随机激励;
柔性牵引;
平顺性;
35.
拖拉机牵引试验微机测试系统
岳榴
;
李忠利
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
该文介绍了自行开发的以笔记本电脑和外挂式数据采集器为核心的拖拉机牵引试验微机测试系统,该系统的应用对拖拉机试验技术的更新有着积极作用。文中概括叙述了系统的组成和工作原理,并对其软件的特点作了分析和讨论。
拖拉机;
牵引试验;
测试系统;
36.
军用车辆的机动性
刁增祥
《中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会》
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2000年
摘要:
机动性是军用车辆的重要性能,以前没有综合的评价方法和标准,为了获得机动性的量化和等级特征,该文提出了军用车辆机动性指数这一概念。该指数是对影响车辆机动性和各种因素、指标的综合和量化,它代表着车型机动性的大小。该指数涵盖了车辆质量、动力及传动性质、悬架和轮胎特性、越障能力指标等因素。该文通过对国内外387个军用车辆统计分析以及应用系统分析的方法,建立了机动性指数计算模型;提出了车辆机动性的分级和标准;给出了高机动性车辆的主要特征结构参数。
军用车辆;
机动性分级;
计算模型;
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