摘要:船舶堪称为水上庞然大物,一艘常规船舶其壳体(船体)是由数以万计的零部件构成,其内部配有各种设备、管系、电气仪器以及生活设施等,以满足航行、停泊、生产和生活等的需要.如何将这样复杂的结构从设计图纸通过各道工序,快速且高效地组合形成最终产品,需要依靠先进的制造技术,先进的制造技术又需要配以相应的工艺装备才能顺利地得以实施. 未来5至10年,是我国船舶工业发展的重要战略机遇期,胡锦涛总书记明确指出:我们不仅要努力成为世界造船大国,还应树雄心,立壮志,使我国成为世界造船强国.要实现这一宏伟目标,必须进行造船软硬技术创新,其中软件创新主要是改变传统的造船模式,而硬件创新主要体现在船厂大型设施的建设和造船工艺装备的综合机械化和自动化,即工厂自动化(FA)和机器人化(ROBOT).