摘要：直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用，直流调速应用于轧机、矿井提升机、电梯、胶带运输机等各种生产机械的传动系统中。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着数字技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以数字控制技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。
