摘要：本文针对制动器试验台的控制方法建立了相应的数学模型，使其能够在任意时刻较好地模拟出汽车路试情况。为了在理想的试验台上能通过驱动电流模拟出等效惯量的刹车情况，根据可以直接读出的转速及制动扭矩，以及与转速读数情况进行对比，可由动力学办程及能量等效关系建立用驱动扭矩控制飞轮组系统的模型：继而,用此模型，解出驱动扭矩关于制动扭矩的函数关系以及其关于轮轴角速度变化率的函数关系，通过可以直接读出的制动扭矩与轮轴转速的试验数据，在实验进行时计算一个时间段的控制电流，并用它控制下一个时间段，做到模型对于系统电流的即时控制与调整。最后,为了克服试验中由不确定因素所导致的系统状态突变及误差干扰，减小能量误差，通过时刻监测系统的运转状态，调整驱动电流的大小,在下一个时间微元内补偿制动扭矩实际做功与理论值之间的偏差，从而修止轮轴转速，以建立新的微分方程模型，在保障其对路试模拟能力的前提下，使其具备较强的抗干扰能力。
