地形跟随、地形回避系统属于《中国图书分类法》中的八级类目,该分类相关的期刊文献有8篇等,地形跟随、地形回避系统的主要作者有万舟、呼曦、夏伟,地形跟随、地形回避系统的主要机构有中国直升机设计研究所、中国民航学院机电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、
1.[期刊]
摘要: 将模拟退火算法嵌入到粒子群优化(partical swarm optimization,PSO)算法中,并对PSO产生的最优适应值进行重新评价,以此构成混合粒...
2.[期刊]
摘要: 以小型无人直升机为对象,针对城市、山区等复杂使用环境,设计了小型无人直升机智能避障技术方案,并进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案可以较完美地检测出无人直升机...
3.[期刊]
摘要: 针对直升机低空飞行需求,对传统A?算法进行了改进,以实现基于地形的路径规划.通过对代价函数的改进设计来平衡规划路径的地形跟随和地形规避倾向;减少节点扩展方向,...
4.[期刊]
摘要: 设计了一个低成本的GPWS汉语语音模拟装置,使之按照同样的规律,输出汉语语音信息.模拟装置逻辑处理单元选用了国产BASIC语言单片机PS1008;语音部分采用...
5.[期刊]
摘要: 针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法.主要进...
6.[期刊]
摘要: 分析了DMA的DTED和USGS的DEM高程数据存储格式,比较了其异同,提出了一种高效的数字地图高程数据的存储格式并实现了存取算法.实验表明,该存储格式结构简...
7.[期刊]
摘要: 地形冲突是指飞行器与地面之间的相对位置发生矛盾,可能导致可控飞行撞地事故(CFIT)发生的潜在危险现象.在飞机飞行过程中,飞行员瞬间丧失知觉是飞行员自身因素导...
8.[期刊]
摘要: 针对存在通信约束的多无人机协同航路规划问题,在考虑多无人机同时到达目标点和避免相互碰撞的条件下,使用改进的A*算法规划出多无人机飞行的原始航路;通过不断计算和...