姿态与航向控制系统属于《中国图书分类法》中的八级类目,该分类相关的期刊文献有44篇等,姿态与航向控制系统的主要作者有管萍、李庆良、李炯,姿态与航向控制系统的主要机构有北京信息科技大学自动化学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、空军工程大学导弹学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、
1.[期刊]
摘要: 针对大型捆绑火箭开展了模态筛选和对齐方法的研究.采用全箭的振型数据,首先改进了模态振型数据归一化的方式,给出了弯曲、扭转、纵振及局部模态等的筛选系数公式.然后...
2.[期刊]
摘要: 四旋翼飞行器是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究热点之一。为了实现小型低成本四旋翼飞行器姿态准确控制,详细分析了四旋翼飞行...
3.[期刊]
摘要: 针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中.对飞行器姿态控制系统的慢回路设计P...
4.[期刊]
摘要: 由于四元数对姿态角的描述具有二重覆盖性,这种非一一映射关系会引起姿态散开问题.针对该问题,提出一种压缩型全姿态角四元数的表示方法.首先引入压缩型姿态角空间和压...
5.[期刊]
摘要: 针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略...
6.[期刊]
摘要: 针对高超声速飞行器运行环境中气动参数大范围变化可能导致失稳现象,构建高超声速飞行器姿态的滑模变结构控制器.通过多时间尺度理论将飞行器姿态控制系统分为内外双闭环...
7.[期刊]
摘要: 小型四旋翼飞行器在民用与军事等各个领域具有广泛应用,是当前研究的热点之一.四旋翼稳定与可靠飞行的前提必须依靠迅速和精确的姿态角数据解算.因为姿态角解算精确程度...
8.[期刊]
摘要: For the attitude control of quad tilt rotor (QTR)aircraft with unknown external...
9.[期刊]
摘要: In order to improve the transient characteristic and working condition adaptabi...
10.[期刊]
摘要: 航姿基准控制系统是直升机上的重要航电系统之一,当作为主航姿源向机上提供航姿信号时,如果系统故障或者提供错误信息,则对整机的安全性有重大影响.本文介绍了航姿控制...
11.[期刊]
摘要: 针对四旋翼飞行器参数变化的姿态控制问题,将自适应光滑二阶滑模控制方法应用于四旋翼飞行器控制系统.对于参数变化引起的模型不确定性部分采用滑模干扰观测器进行补偿,...
12.[期刊]
摘要: 为了克服现有外转子方案因螺钉连接而增加转子系统不平衡量的缺点,提出一种内转子结构磁阻力-洛伦兹力混合力构型的磁悬浮微框架球形飞轮.介绍了飞轮结构和工作原理,分...
13.[期刊]
摘要: A fine attitude controller for hypersonic cruise vehicle is designed by combini...
14.[期刊]
摘要: 低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计.鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模...
15.[期刊]
摘要: 船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模,提出一种基于分数阶...
16.[期刊]
摘要: 针对无尾桨直升机的航向操纵系统进行参数影响分析.目前针对整个航向操纵系统的建模研究难度很大,成果很少,多数研究集中于其中的一个部件-环量控制尾梁,分析时无法考...
17.[期刊]
摘要: 现代战场使用环境对直升机的飞行品质要求越来越高,使用电传飞控系统可大幅改善直升机的飞行品质,本文以电传飞控系统为研究对象,进行面向特定任务的具体指标要求的控制...
18.[期刊]
摘要: 针对近程巡飞弹纵向控制系统设计中存在系统模型的非线性、不确定性、耦合性等问题,引入了自抗扰控制(ADRC)方法.介绍了ADRC的结构、原理、算法实现及参数整定...
19.[期刊]
摘要: A terminal sliding mode controller is applied to the attitude control of hypers...
20.[期刊]
摘要: 为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等...