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1.[期刊]
潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究
摘要:
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了一种新的基于INS/APS内差修...
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2.[期刊]
矢量推进水下航行器的自适应控制
摘要:
文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器.最后通过仿真实验,证明该控...
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3.[期刊]
雷达与AIS信息融合综述
摘要:
介绍了国内外学者在雷达与AIS信息融合领域的研究成果.首先对雷达与AIS的数据特点进行了比较,介绍了二者信息融合的结构模型.然后,基于该结构模型,重点阐述了雷...
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4.[期刊]
一种瞄星替代方法方案设计
摘要:
角度零位一致是舰炮武器系统精确打击目标的前提和基础,鉴于传统瞄星方法的局限性,在舰艇系泊条件下,提出了一种新的瞄星替代方法,该方法选择合适的海上及岸上目标作为...
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5.[期刊]
基于PCI总线的北斗导航定位用户终端
摘要:
北斗导航定位系统是我国自主研制和建设的第一代卫星导航定位系统,可用于快速定位、短报文通信和精密授时,将用户终端设计为基于PCI总线的模块,极大的简化了用户对其...
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6.[期刊]
嵌入式系统技术在舰船导航设备中的应用
摘要:
嵌入式系统技术近年来发展十分迅速,成为研究的热门方向之一.文章介绍了目前嵌入式系统的有关技术,包括嵌入式硬件、嵌入式软件和可编程逻辑器件等方面内容.舰船导航设...