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1.[期刊]
数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用
摘要:
针对光纤陀螺(FOG)输出信号存在的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走和量化噪声等问题,采用了有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器和小波包变换滤波器分...
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2.[期刊]
基于惯性因子的混沌粒子群优化算法研究
摘要:
粒子群优化算法本身在多峰复杂函数时会出现早熟收敛现象,降低粒子的多样性,导致粒子群不能收敛到全局极值点.针对粒子群优化算法的局限性,把混沌优化思想引入到粒子群...
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3.[期刊]
采用小波降噪和神经网络的FOG温度漂移补偿方法
摘要:
光纤陀螺(FOG)输出易受环境温度的影响,发生漂移导致光纤陀螺测量精度降低.采用传统的BP神经网络容易陷入局部极小值,导致网络训练失败.为了优化BP神经网络,...
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4.[期刊]
微机械梳状陀螺仪的瞬态分析
摘要:
为了研究微陀螺敏感模态和驱动模态的固有频率与机械灵敏度以及相位漂移、稳定性的关系,利用敏感电压的负刚度效应调节两模态间的固有频率差,通过CoventorWar...
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5.[期刊]
微陀螺设计中的阻尼和信号失真分析
摘要:
为了在开环微陀螺设计中得到大的输出信号,消除阻尼对它的影响,同时使得失真尽可能小,从微分方程出发,进行了阻尼和信号失真的理论分析,提出了在开环微陀螺设计中敏感...
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6.[期刊]
基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究
摘要:
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误...