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1.[期刊]
基于W-空间的弹药装填机器人避障路径规划
摘要:
针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需平稳避障的要求,本文提出了一种基于W-空间的避障路径规划.首先通过对避障路径进行离散化,运用空间圆弧对避障路径进行插补...
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2.[期刊]
某输弹机构的结构与动力学分析
摘要:
介绍了某自动武器输弹机构的结构特点,同时结合该自动武器自身的特点,对输弹机构进行了结构分析和动力学仿真,提出了该输弹机构的性能特征.
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3.[期刊]
基于蒙特卡罗仿真技术的供弹机可靠性研究
摘要:
基于供弹机结构原理,建立了供弹机故障树;考虑其部件服从多种失效分布,利用蒙特卡罗法进行可靠性仿真建模,并编程计算其系统可靠度、平均无故障工作弹数,为供弹机可靠...
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4.[期刊]
某通用机枪首发装填困难产生机理及改进方案研究
摘要:
以某型通用机枪首发装填过程为研究对象,建立包含人体右臂肌肉的人-枪系统模型,求得了首发装填过程中人体肌肉的供力情况;结合试验得到了致使该枪产生首发装填困难的主...
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5.[期刊]
自动榴弹发射器供弹机构性能分析与优化研究
摘要:
为了改善某大口径榴弹发射器的自动机和供弹机构性能,建立了自动机和供弹机构的虚拟样机模型,进行了自动机和供弹机构运动性能分析,并完成了供弹机构的杠杆凸轮轮廓曲线...
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6.[期刊]
某型通用机枪大杠杆曲线参数优化研究
摘要:
为解决某型通用机枪首发装填困难的故障,利用线位移传感器进行了首发装填试验,得到了影响首发装填的重要因素,即拨弹滑板在向外和向里2个阶段所受阻力传递到装填拉柄运...
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7.[期刊]
14.5 mm机枪弹链装弹-脱弹过程数值仿真及实验验证
摘要:
为了研究14.5 mm机枪弹链在装弹和脱弹过程中应力以及弹塑性变形规律,建立了弹链前后抱弹部以及枪弹的非线性有限元模型,弹链应用弹塑性材料模型,枪弹采用刚性材...