信息与控制仿生属于《中国图书分类法》中的六级类目，该分类相关的期刊文献有84篇，会议文献有4篇，学位文献有22篇等，信息与控制仿生的主要作者有顾凡及、梁明理、陈孟元，信息与控制仿生的主要机构有加州大学伯克力分校分子和细胞生物学系、北京理工大学机电学院、安徽工程大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用。水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重...
2.[期刊]
Physiological significance of Rag1 in retinal ganglion cell death
摘要： Although the transcription factor,nuclear factor-κB(NF-κB)is known to regulate ...
3.[期刊]
摘要： 提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的...
4.[期刊]
摘要： 多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态...
5.[期刊]
摘要： 针对移动机器人在室内环境下的定位问题,本文采用基于GFCC((Gammatone Frequency Cepstrum Coeffi-cient))特征提取B...
6.[期刊]
摘要： 从目标的主动声呐回波中提取其特征信息是实现水下目标分类识别的有效手段.动物声呐在水下目标识别中表现出的优异性能为人工声呐提供了解决方法.文中以宽吻海豚喀啦信号...
7.[期刊]
摘要： 针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环...
8.[期刊]
摘要： 由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用RatSLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题.针对这...
9.[期刊]
摘要： Aiming at the problems poor global search ability of the mobile robot in the gl...
10.[期刊]
摘要： 采用数值模拟方法,研究了Kloss提出的果蝇生物钟模型的在不同控制参数下的动力学行为,随后对这个果蝇生物钟模型中加入加性白噪声进行随机扰动分析.在系统处在离分...
11.[期刊]
摘要： The learning rate in classic Q-learning model is a fixed parameter,which can't ...
12.[期刊]
摘要： 在获取场景的视觉图像时,传统RatSLAM仿生导航算法无法获得场景中物体的距离信息,使得闭环检测的误匹配率高,导致机器人在导航过程中导航精度不高.采用深度相机...
13.[期刊]
摘要： 基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象.依靠视觉里程计进行导航的RatSLAM系统,通过在局部场景细胞...
14.[期刊]
摘要： 利用BP神经网络构造一个评价模型,对高校实验室的管理、建设、实验教学进行综合评价.
15.[期刊]
摘要： 针对BP神经网络在学习训练过程中容易陷入局部最优的问题,利用GA算法对其权值和阈值进行优化,构造了一个基于GA-BP神经网络的课堂教学质量评价模型,并将该算法...
16.[期刊]
摘要： 现在探讨一种基于芯片的DNA表面计算与电子计算机杂合计算的方法,用于NP完全问题的计算。该芯片模型通过相应数据库的设计来排布数据,依据不同的NP问题进行算法设...
17.[期刊]
摘要： 摘要：现在探讨一种基于芯片的DNA表面计算与电子计算机杂合计算的方法，用于NP完全问题的计算．该芯片模型通过相应数据库的设计来排布数据，依据不同的ⅣP问题进行...
18.[期刊]
摘要： 为了延长PLC控制系统的寿命,在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有较明白的估计,也就是说,要知道整个系统哪些部件最容易出故障,以...
19.[期刊]
摘要： 介绍了昆虫性信息素的作用原理与使用方法,研究了斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、小菜蛾蔬菜三大害虫性信息素的应用效果,为昆虫性信息素的大面积推广应用提供了科学依据和技术支撑...
20.[期刊]
摘要： 为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿...
安徽大学学报（自然科学版）
天津大学学报
