中耕除草、培土机械

中耕除草、培土机械的期刊文献

• 1.[期刊]

  马铃薯中耕机关键部件作用机理分析与试验

  徐文仲; 孙玉凯; 王娜; 张华敏; 孟军;
  《东北农业大学学报》 | 2022年 第7期

  摘要： 针对马铃薯中耕机培土作业效果不佳等问题,运用中耕培土作业过程中土壤颗粒数学模型,分析马铃薯中耕机培土机理,确定影响培土效果主要因素。以除草率和培土断面合格率为...

• 2.[期刊]

  倒V型稻田株间除草装置虚拟仿真及验证

  靳文停; 葛宜元; 樊文武; 马浏轩; 李文龙; 杨荣敏;
  《中国农机化学报》 | 2022年 第10期

  摘要： 针对现有稻田株间除草装置除草率低、伤苗率高的问题,对已设计的倒V型稻田株间除草装置进行有限元虚拟仿真。采用ALE多物质单元体算法建立土壤—水耦合模型,运用罚函...

• 3.[期刊]

  摆动型水田株间除草装置设计与试验

  田亮; 曹成茂; 秦宽; 葛俊; 方梁菲;
  《浙江农业学报》 | 2022年 第8期

  摘要： 针对水田株间除草装置伤苗率高、除草率低等问题,设计一种摆动型水田株间除草装置。阐述该装置的整体结构与工作原理,对其关键部件——偏心轮机构和除草弹齿进行理论分析...

• 4.[期刊]

  全地形智能仓储物品归整机器人的设计

  尹翔飞; 杨立龙; 郑飞杰;
  《起重运输机械》 | 2022年 第13期

  摘要： 文中设计了一款能够适应各种地形的智能仓储物品归整机器人。该机器人的结构由可避震的运行系统、六自由度机械臂、机械抓手构成;控制系统由二维码、Arduino、循迹...

• 5.[期刊]

  履带式除草机器人高地隙移动平台机构优化设计

  李江龙; 卢智琴; 鲍义东; 杨帆; 李云婷;
  《农业技术与装备》 | 2022年 第5期

  摘要： 针对田间除草机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计了一种履带式除草机器人移动平台。此移动平台可以实现一机多用、多行作业、灵活机动。结合田间种植模式和农艺要求...

• 6.[期刊]

  自动除草机目标识别方法研究——基于神经网络聚类算法

  魏纯; 李明; 龙嘉川;
  《农机化研究》 | 2022年 第12期

  摘要： 在除草机器人的设计时,为了实现机器人的自动作业,需要考虑机器人可以自主地识别杂草和植物,因此必须设计机器人自动目标识别系统。为此,将神经网络聚类算法引入到了机...

• 7.[期刊]

  单行马铃薯中耕追肥机的设计与试验

  孔皓; 宁楚峰; 张永华; 姚忠志; 沈东华; 魏富德;
  《农机化研究》 | 2022年 第9期

  摘要： 针对云南省高原丘陵的地理条件,结合土壤特性、作业环境、马铃薯种植农艺等因素,设计了一款单行马铃薯中耕追肥机,根据相关标准及农艺要求对排肥器、培土器等关键部件进...

• 8.[期刊]

  基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计

  周棕凯; 胡佳宁; 张晨一; 杨佳敏; 任振辉;
  《农机化研究》 | 2022年 第9期

  摘要： 针对现有割草机自动化水平低、可靠性一般等问题,设计了一个以STM32单片机为核心的避障割草机控制系统。系统由图像处理系统、激光雷达系统、数据融合系统和输出控制...

• 9.[期刊]

  锄铲式玉米中耕除草机设计与作业性能研究

  牛萌萌; 方会敏; 荐世春;
  《农业装备与车辆工程》 | 2022年 第3期

  摘要： 针对玉米田杂草的机械防除需求,设计了一种行间锄铲式玉米中耕除草机,从土壤和杂草运动、土壤破碎、除草效果等角度对其作业性能进行了研究。结果显示:锄铲式玉米中耕除...

• 10.[期刊]

  宁夏葡萄园土地整平装置的设计

  任文变; 王凡; 禹昭;
  《内燃机与配件》 | 2022年 第5期

  摘要： 本文分析了宁夏贺兰山东麓葡萄园的现状,针对目前葡萄园的种植和生产管理过程中使用的中耕设备,其只具备除草功能,除草后土地不平整,需要人工平整。为此,在中耕机的基...

• 11.[期刊]

  棉花幼苗期封土机的设计

  刘斌; 王蒙; 郑伟; 王磊;
  《新疆农机化》 | 2022年 第2期

  摘要： 针对新疆棉花幼苗期气候条件恶劣,人工封土作业成本高,作业效率低的问题。结合棉花种植模式和幼苗物理特性,设计了一种棉花幼苗封土机,主要由旋耕取土装置、双螺旋送土...

• 12.[期刊]

  水田机械除草技术的研究现状与发展趋势

  周志强;
  《南方农机》 | 2022年 第5期

  摘要： 针对目前化学农药对环境造成严重破坏和水稻有机种植劳动强度过高等问题,笔者对比分析了国内外的水田除草机械,对目前水田机械除草的除草部件类别进行整理,探讨了目前水...

• 13.[期刊]

  基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验

  刁智华; 闫娇楠; 张萌; 贺振东; 娄泰山; 吴青娥;
  《中国农机化学报》 | 2022年 第4期

  摘要： 针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机...

• 14.[期刊]

  基于自激振动减阻原理的马铃薯培土器设计与试验

  沈东华; 孔皓; 姚忠志; 姚永亮; 郑美英; 方佳梦; 张永华;
  《农机化研究》 | 2022年 第6期

  摘要： 针对云南省丘陵山地地形粘重土壤条件下机具培土阻力大的问题,基于自激振动减阻原理设计了新型的马铃薯中耕培土器。进行了培土曲面的设计和弹簧选型,并利用有限元分析软...

• 15.[期刊]

  农业机械检测与维修技术现状思考

  毛海刚; 彭志星; 余海龙;
  《内燃机与配件》 | 2022年 第1期

  摘要： 在农业领域,先进的农业机械大幅提升了农业领域的工作效率。但在农业机械运行阶段,受多重因素的影响,机械设备很容易出现一定的问题,影响农业活动正常开展。尤其是作为...

• 16.[期刊]

  丘陵果园除草机器人底盘系统设计与试验

  赵智宇; 朱立成; 周利明; 吕程序; 李沐桐; 董鑫;
  《农业机械学报》 | 2022年 第S01期

  摘要： 针对丘陵果园环境非结构化且复杂多变,常规的除草方式效率低等问题,设计了一种果园除草机器人底盘系统。根据果园丘陵地形地貌环境,确定车体控制方式和除草机器人底盘的...

• 17.[期刊]

  新型六行水田除草机的设计

  王深研; 周成; 熊文江; 房欣; 梁爽;
  《农机化研究》 | 2023年 第3期

  摘要： 针对水田机械除草作业效率低、除草过程中伤苗率高、化学除草容易引起的环境污染及水稻品质下降等问题,研制了一款六行水田除草机。该机由3.8kW汽油机提供动力,工作...

• 18.[期刊]

  基于贝壳棱纹结构的仿生除草轮设计与分析

  杜伟; 海文博; 刘春雨; 李浩铭; 袁志华;
  《农机化研究》 | 2023年 第6期

  摘要： 小麦在生长过程中极易受到杂草的侵扰,造成产量下降和品质降低。传统的除草轮在切入土壤的过程中会受到较大的阻力,离开土壤时易产生土壤黏附现象,对除草效率产生不利的...

• 19.[期刊]

  垄台培土与垄沟松土装置设计与试验

  杜长征;
  《农机化研究》 | 2023年 第6期

  摘要： 为解决中耕时期玉米垄台回土量大、垄沟土壤透气性差等问题,设计了垄台培土与垄沟松土装置,并介绍了整机结构与工作原理。对弧面培土圆盘和弓齿滚筒的结构参数进行了理论...

• 20.[期刊]

  基于LS-DYNA的水田株间除草爪切削土壤仿真分析

  靳文停; 王深研; 钱海峰; 李文龙; 杨家豪; 马浏轩;
  《农机化研究》 | 2023年 第3期

  摘要： 为解决目前水田株间除草部件设计周期长、试验效果差等问题,以及更好地揭示黑龙江省水田除草机株间除草爪与土壤间的关系特性,采用集成建模思想研究株间除草对爪切削土壤...

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