专用拖拉机属于《中国图书分类法》中的五级类目，该分类相关的期刊文献有122篇，会议文献有18篇，学位文献有14篇等，专用拖拉机的主要作者有李继光、吴清分、李振镛，专用拖拉机的主要机构有洛阳拖拉机研究所有限公司、河北农业大学、中国一拖集团有限公司技术中心等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差,易翻倾,通过性差等问题,设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动,四驱轮式行走系统,两侧独立传动转向...
2.[期刊]
摘要： 针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来...
3.[期刊]
摘要： 阐述了5G网络发展和优势,分析和研究了三轮农场移动机器人运动学和动力学原理,实现了一套基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统。实验结果表明:在遥操作控制下...
4.[期刊]
摘要： 针对水田中一直存在的水和烂泥会对拖拉机下陷深度的检测带来干扰的问题,利用惯导技术提出了一种间接的、不接触水面实时检测拖拉机行驶过程中下陷深度的方法。构建了大地...
5.[期刊]
摘要： 针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RB...
6.[期刊]
摘要： 为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F10...
7.[期刊]
摘要： 提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法...
8.[期刊]
摘要： 拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号...
9.[期刊]
摘要： 通过对国外专业型果园轮式拖拉机的整机布置技术、整机主要结构型式与技术特点的总结分析,对我国的果园轮式拖拉机研发工作提出了建议。
10.[期刊]
摘要： 针对燃料电池系统故障诊断以及难以进行故障模拟实验等问题,基于60 kW的燃料电池系统搭建燃料电池模拟平台,并基于此模拟平台进行燃料电池系统的14种故障状态模拟...
11.[期刊]
摘要： 为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自...
12.[期刊]
摘要： 果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要...
13.[期刊]
摘要： 以智能喷灌装置发动机为研究对象,利用神经网络的方式进行发动机故障诊断。引入随机优化算法进行神经网络故障诊断方式优化,对发动机尾气数据进行仿真实验,与初始设置的...
14.[期刊]
摘要： 以农业使用拖拉机发动机动力学平衡配重过程为研究对象,通过对发动机运转过程中的旋转动力学过程进行分析,得出发动机曲轴的惯性力矩不平衡关系,并采用配平的方式进行发...
15.[期刊]
摘要： 以富来威2ZG-6DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主...
16.[期刊]
摘要： 针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在...
17.[期刊]
摘要： 为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半...
18.[期刊]
摘要： 为了改善纯电动农用车锂电池充电时的不平衡,保证锂电池组内所有单体电池的电压都处于同一水平状态,提出了一种基于ARM微处理器的锂电池均衡充电控制系统,可使锂电池...
19.[期刊]
摘要： 针对果园自动驾驶车辆中的障碍物检测问题,设计了一种双目视觉结合YOLOv4的果园障碍物检测与定位系统。系统硬件采用Jetson Xavier NX、基于ROS...
20.[期刊]
摘要： 以叶轮直叶片为研究对象,构建了单轮叶—土壤离散元模型,充分校核模型准确性后,分析了轮毂宽度对各个最优参数的影响规律以及叶片在不同速度下叶片长度最优值的变化情况...
