プロセスイノベーションによる

摘要

トヨタ自動車は、安全・快適に人と協働できる省エネロボットを自動車のスペアタイヤ積み込みラインに適用した。従来、スペアタイヤのような20kgを超える重量物の搬送、組み付けはパワーアシスト機を用いて人が行っていた。これをロボットによって自動化する場合、従来機構のロボ、ソトでは自重を支えるために使用するモータに、出力1．500Wといったキロウツト級が必要となる問題や、高出力のモータを持つロボットでは危険回避のため、人を隔離する安全柵を必要とするなどのボトルネックがあった。