Genauigkeitsuntersuchung eines Virtual Reality Systems am Beispiel des Systems HTC Vive Pro

摘要

Die Technologie der Virtual Reality (VR) ist mittlerweile in einem ausgereiften Zustand angekommen. Durch die sinkenden Kosten und die steigende Qualität der VR-Systeme eröffnen sich auch neue Anwendungsbereiche. Im Unterschied zum primären Nutzungsbereich in der Gaming-Branche, liegen die Anforderungen bei Anwendern in der produzierenden Industrie neben der Verfügbarkeit auch auf der Genauigkeit und der Stabilität des Positionierungssystems. Diese Anforderungen wurden zum Anlass genommen, um das Gesamtsystem HTC Vive Pro aus geodätischer Perspektive zu untersuchen. In den Versuchen wurden neben den Größenordnungen des Messrauschens auch systematische Abweichungen für die verschiedenen Devicetypen (HMD, Controller und Tracker) bestimmt. Bei der Untersuchung des Einflusses mehrerer Lighthouses auf die Abweichungen konnte festgestellt werden, dass die modulare Erweiterbarkeit, welche als große Stärke des Systems gilt, derzeit auch die betragsmäßig größten Fehlereinflüsse bedingt.