Durch eine Automatisierung landwirtschaftlicher Ernteprozesse (u.a. durch vollautomatische Lenksysteme) kann der Ertrag optimiert werden. Diese Realisierung eines vollautomatischen Lenksystems verlangt jedoch einige Grundvoraussetzungen, die zuvor gelöst werden müssen: Dazu zählt eine zuverlässige, genaue und stabile Positionslösung der landwirtschaftlichen Maschine. Um diese Voraussetzungen zu erfüllen, werden unterschiedliche Sensoren an der Maschine angebracht. Dadurch erhöht sich vor allem die Stabilität der Positionslösung, da vereinzelte Sensorausfälle durch andere Sensorik kompensiert werden kann. Um diese Kompensation aktiv durchführen zu können, findet eine geeignete Verrechnung der Sensorik mittels Kaimanfilter statt.
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