GPS based velocity estimation and its application to an odometer

摘要

Diese Monographie enthält eine umfassende Analyse der Geschwindigkeitsschätzung mittels GPS. Alle relevanten Fehlereinflüsse werden diskutiert, Methoden und Modelle zu ihrer Berücksichtigung und Reduktion werden präsentiert. Besonderes Augenmerk liegt auf der Anwendbarkeit der Algorithmen für einfache, massenmarkttaugliche GPS-Empfänger mit instabilen Oszillatoren. Es wird gezeigt, dass eine Genauigkeit im Bereich weniger mm/s selbst ohne den Einsatz differentieller Verfahren routinemäßig erreichbar ist.