Automatisierte Erkennung von falschen Reflektorhöhen unter Verwendung der Sensoren einer Totalstation

摘要

In dieser Masterarbeit wird der Prototyp eines Systems für die automatische Erkennung von falsch eingegebenen Reflektorhöhen bei Messungen mit Lotstöcken vorgestellt. Für die Messungen werden ausschließlich die Sensoren einer Totalstation (Leica TS15) verwendet, d.h. es sind keine zusätzlichen Sensoren am Lotstock notwendig. Für die Messung der Höhen werden die automatische Zielerkennung (automatic target recognition, ATR) sowie die Weitwinkelkamera (wide-angle camera, WAC) der Totalstation verwendet. Das vorgestellte System wurde für Distanzen bis zu 550 m getestet, wobei die gemessenen Höhen Fehler von weniger als 5 mm aufwiesen. Abschließend werden mögliche Weiterentwicklungen des Prototypen diskutiert, wobei auch Vorschläge für die kostengünstige Entwicklung eines marktreifen Produktes gemacht werden.