Konvergenzuntersuchung verschiedener Rotationsparametrisierungen bei photogrammetrischen Grundaufgaben

摘要

Um aus Bildern räumliche Informationen zu extrahieren ist es nötig, die Bilder im Raum oder relativ zueinander zu orientieren. Die Orientierung wird mit Hilfe der Aufnahmeparameter und Koordinaten festgelegt. Die Aufnahmeparameter setzen sich dabei aus den inneren und äußeren Orientierungsparametern zusammen. Die Parameter der inneren Orientierung werden, da sie „quasistatisch" sind, meist im Vorhinein durch eine Kamerakalibrierung bestimmt. Sie können jedoch auch vor Ort am Objekt bestimmt werden. Dies schlägt sich jedoch später in der Anzahl der in der Ausgleichung zu schätzenden Parametern nieder. Dem gegenüber stehen die Parameter der äußeren Orientierung, die sich in der Regel von einem Bild zum nächsten ändern. Die Parameter der äußeren Orientierung setzen sich dabei aus einem Verschiebungsterm(Translation) und einem Rotationsterm (Drehung) zusammen. Da der Verschiebungsterm linear ist, stellt dessen Berechnung im Allgemeinen kein Problem dar.