Design of Nonlinear Sliding Mode Controller with Pulse Width Modulation for Vehicular Slip Ratio Control

SEONGHO CHOI; DONG-WOO CHO

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Design of Nonlinear Sliding Mode Controller with Pulse Width Modulation for Vehicular Slip Ratio Control

机译：车辆滑移率控制的脉宽调制非线性滑模控制器设计

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For the control of anti-lock brake system (ABS), a longitudinal four-wheel vehicle model with brake actuator is described and a sliding mode controller with pulse width modulation (PWM) method has been developed for passenger vehicles. In our research, we introduced actuator dynamics in the system equation and derived the equivalent control input theoretically.

机译：为了控制防抱死制动系统（ABS），描述了带有制动执行器的纵向四轮车辆模型，并为乘用车开发了具有脉宽调制（PWM）方法的滑模控制器。在我们的研究中，我们在系统方程式中引入了执行器动力学，并从理论上推导了等效控制输入。

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来源
《Vehicle System Dynamics》 |2001年第1期|p.57-72|共16页
作者
SEONGHO CHOI; DONG-WOO CHO;
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作者单位

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类汽车工程;
关键词
入库时间 2022-08-17 23:47:41

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