机译:过度驱动车辆的全球力量潜力
brute force; combined slip; electric vehicles; force allocation; tyre forces; over-actuated vehicles;
机译:快速和全局最优节能控制分配及其在电动地面车辆上的应用
机译:具有状态和参数估计和实验验证的过致动车辆集成的横向动力控制概念
机译:在海洋电流效应下悬停过悬停过致动的自主水下车辆的驻扎控制,水平平面模型不确定性
机译:最优轮胎力分配,用于过度驱动车辆的轨迹跟踪
机译:在已知和未知故障下,过度驱动的自动驾驶汽车的遗传多模型容错控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:海洋调节了全球气候对自然和人为强迫的响应。然而,在过去的2,000年中(这是了解当前和未来气候对这些强迫的响应的关键间隔),全球海表温度变化及其潜在的驱动机制受到的约束很有限。在这里,我们提出了一个共同的时期(ce)的全球海面温度的全球综合,该综合来自57个符合严格质量控制标准的海洋重建项目。我们观察到从1到1800 ce的冷却趋势,对于显式测试重建中潜在的偏倚而言,该趋势很稳健。在801至1800 ce之间,表面降温趋势在质量上与地面温度重建的独立合成以及从使用过去外部辐射强迫的最佳估计的气候模型模拟集合推导出的海面温度合成在质量上是一致的。使用单一和累积强迫的气候模拟表明,从801到1800 ce的海洋表面冷却趋势主要不是对轨道强迫的反应,而是爆炸性火山爆发的频繁发生。我们的结果表明,火山喷发的反复簇可引起净的负辐射强迫,这会导致混合层海洋热量降低而导致百年和全球规模的降温趋势。