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机译:肠内胶囊机器人速度相关的摩擦阻力建模
State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation (SIA) Shenyang 110016 China;
Graduate University of the Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China;
Friction model; Velocity-dependent; Intestine; Viscoelasticity;
机译:肠内胶囊机器人速度相关的摩擦阻力建模
机译:真实肠内螺旋型机器人胶囊旋转阻力的建模与实验研究
机译:恒定速度在肠内移动的胶囊机器人的摩擦阻力建模
机译:胶囊型内窥镜和肠内自提出结肠镜的摩擦行为
机译:小肠的机械表征,用于体内机器人胶囊型内窥镜移动性。
机译:在同心管机器人模拟摩擦
机译:真实肠内螺旋型机器人胶囊旋转阻力的建模与实验研究
机译:测量扫描俄歇显微镜内摩擦系数和接触电阻的装置