机译:人体机器人协作组装规划:答案集规划方法
Sabanci Univ Fac Engn & Nat Sci Istanbul Turkey;
Sabanci Univ Fac Engn & Nat Sci Istanbul Turkey;
Sabanci Univ Fac Engn & Nat Sci Istanbul Turkey;
Answer set programming; cognitive robotics; conditional planning; assembly planning; human-robot interaction; hybrid reasoning; robotic planning; planning under uncertainty;
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