Der zunehmend automatisierte Gesamtprozeß beim Fügen durch Schweißen ist beim Heften unterbrochen. Eine flexible Automatisierung des dem Fertigschweißen vorgeschalteten Arbeitsschritts verspricht Zeit-und Kostenersparnis durch Produkti-vitäts- und Qualitätsvorteile. Ein Heftgreifer, das ist ein Werkstückgreifer mit integrierter Schweißtechnik, stellt die Lösung dar, um auch diesen Fertigungsschritt vom Industrieroboter ausführen zu lassen, Bild 1.
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