Du plus simple au plus complexe

摘要

Il représente le premier niveau d'intégration mécatronique. Il se contente d'incorporer des capteurs pour fournir des informations de vitesse, sens de rotation, position et efforts subis. Mais il manque d'intégration fonctionnelle puisque le traitement de ces informations à des fins de régulation-contrôle est assuré par un dispositif séparé.