Sinteza kontinualnog automatskog upravljanja obradom drveta na konačnom vremenskom intervalu kao procesa sa čistim vremenskim kašnjenjem

摘要

U radu je prezentovan linearizovani matematički model sistema automatskog upravljanja jednim procesom za uzdužno struganje drveta. U odnosu na ranije radove autora, uključeno je značajno vremensko kašnjenje prisutno u upravljačkom delu sistema. Za tako razvijeni model data je definicija i odgovarajuća nova, originalna Teorema, koja može efikasno da posluži za analizu i sintezu sistema na konačnom vremenskom intervalu.%In this paper the mathematical model incorporating time delay ejects for the simple wood-cutting process is derived. To achive necessary dynamic behaviour new definitions are stated and corresponding theorems are derived which anables one to perform control action on finite time interval.