Određivanje normalne komponente relativnog ubrzanja kliznog para

摘要

U radu se razmatra kinematički par prava vodica - klizač odnosno lučna vodica - klizač kao kinematička grupa nekog ravanskog mehanizma. Oba člana para izvode ravno kretanje. Na bazi trenutni h centara rotacije članova para i poznavanje ubrzanja jednog od članova para konstruiše se metoda za određivanje noermalne komponente relativnog ubrzanja između članova para. Metoda je čisto geometrijska.%Two pairs, straight guidage - slider and arc duidage - slider, are conessederd as the kinematic group of a plene mechanism. Both pair members perform plane movement. Using the momentary rating centre of pair members and using the acceleration of one pair member, the method for determination of normal component of relativ acceleration between pair members is introduced. The method is purely geometrical.