海中ロボット技術で津波被災地を支援

摘要

ー津波被災地での捜索は、どのような経緯で行われたのでしょうか？ もともと遺体の捜索を目的にしていたのではなく、津波が押し寄せた岩手県の大槌町、南三陸町の沿岸の海底の状態を調査していました。今回、遺体を発見したのは「ROV （Remotely Operated Vehicle）」（写真1）という遠隔操作できる海中ロボットだったのですが、私の本来の研究テーマである自 律型の海中ロボット「AUV（Autonomous Unde「water VehicIe）」（写真2）で海底の調査をすることを考えていました。