机译:使用非线性,各向异性,谐波势场的方向性和区域性回避约束条件下的运动计划:一种物理隐喻
Mech. Eng. Dept., Jordan Univ. of Sci. & Technol., Irbid, Jordan;
path planning; boundary-value problems; collision avoidance; intelligent control; mobile robots; motion planning; regional avoidance constraints; directional avoidance constraints; harmonic potential fields; physical metaphor; intelligent control; co;
机译:具有伽马谐波势场的运动规划
机译:使用自适应多速调度器使用人工潜在场的车辆碰撞避免运动规划策略
机译:基于各向异性和人工势场法的全方位移动机器人运动计划
机译:使用非线性,各向异性,谐波势场,在存在方向性和障碍回避约束的情况下进行运动计划
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:时变磁场存在下的广义谐波势定理
机译:二维各向异性谐振子的精确传播子 存在磁场