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机译:移动机器人双向遥操作的定量绝对透明
Instituto de Automática, National University of San Juan, San Juan, Argentina;
Human–Robot Interaction; mobile robot; teleoperation; time-varying delay;
机译:轮式移动机器人的运动学双向遥操作纵向滑移
机译:一组移动机器人的双边遥操作,适用于合作任务
机译:以人为中心的移动机器人双向远程遥控操作方案
机译:延长透明度作为双侧遥操作中的定量性能措施
机译:具有时间延迟和动态变化的机器人的双向遥操作。
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:具有模糊因果的移动机器人延迟双边遥操作的无源性:时域无源方法